Det amerikanske firma Boston Dynamics, der tilhører det transnationale selskab Google, har præsenteret en opdateret version af sin lovende Android -robot Atlas. Det rapporteres, at Android i juni i år vil deltage i den sidste fase af konkurrencen, som blev annonceret af DARPA Robotics Challenge. Formålet med konkurrencen vil være at skabe en humanoid robot, der ville blive effektive assistenter for forskellige civile tjenester i eliminering af konsekvenserne af nødsituationer.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon annoncerede et nyt DRC -program kaldet DARPA Robotics Challenge i begyndelsen af 2013. Ifølge repræsentanter for den militære afdeling skal finalisten i konkurrencen helt erstatte mennesker i eliminering af konsekvenserne af nødsituationer, der ligner den, der fandt sted i Japan ved atomkraftværket Fukushima-1 efter den kraftige tsunami, som samt olielækagen, der opstod ved Deepwater Horizon -brønden i Den Mexicanske Golf, eller da en mine kollapsede i Chile. Robotten skal bevæge sig frit på en ujævn overflade, der er overstrøet med mange affald, bruge almindelige og elektriske værktøjer, være uafhængig nok, så selv den dygtigste arbejdstager kan kontrollere sit arbejde og endda køre et køretøj uafhængigt.
I første omgang blev deltagerne i konkurrencen besluttet at blive opdelt i 4 grupper, hvoraf 3 modtog finansiering direkte fra Pentagon. Det første (Spor A) skulle skabe en robot og tilhørende software til det, det andet (Spor B) beskæftigede sig med udviklingen af kun software, det tredje (Spor C) beskæftigede sig med udviklingen af kun en fysisk skal. Separat fra dem arbejdede den fjerde Track D -gruppe, som skabte både robotten og softwaren til den, men for deres egne penge.
Foto: DARPA
Samtidig var selve DRC -konkurrencen opdelt i 3 betingede etaper. Den første af disse, Virtual Disaster Challenge, der fandt sted i juni 2013, dannede teams af medlemmer fra gruppe B og C. De skulle kombinere deres færdigheder for at skabe robotter, der ville være i stand til at konkurrere med androiderne udviklet af medlemmer af grupper A og D.
Konkurrencens anden fase blev afholdt i december 2013. Det deltog i 16 hold, hvoraf kun 8 deltagere fik lov til den sidste etape, som var i stand til at score flest point. Disse virksomheder var (i faldende resultatrekkefølge) det japanske firma SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University og National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA's RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, det amerikanske firma TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS og Advanced Technology Laboratory for det amerikanske firma Lockheed Martin.
I fremtiden besluttede det japanske selskab at nægte at deltage i konkurrencens finale. I mellemtiden var DARPA i stand til at bestemme datoerne for den sidste fase af DRC -programmet - 5-6. Juni 2015. En liste over 11 finalistvirksomheder blev også offentliggjort, hvortil der, ud over de allerede nævnte, blev tilføjet Laboratory of Engineering Sciences, Robotics and Mechanisms of Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR, det amerikanske selskab TORC Robotics - ViGIR og Sydkoreas universitet sammen med det amerikanske firma Rainbow - KAIST. På samme tid fungerede THOR og Valor som et enkelt hold i konkurrencens anden fase, men i finalen besluttede de at optræde adskilt fra hinanden.
Samtidig præsenterede DARPA -medarbejdere opdaterede krav til humanoide robotter, som skal kæmpe om førstepladsen i denne konkurrence. Præmiepuljen til DRC -konkurrencen er $ 2 millioner. Ifølge de nye betingelser er det forbudt for udviklere af robotter at hjælpe deres enheder fysisk, hvis de sidder fast eller falder under test. Robotten bliver nødt til at vende tilbage til arbejdspositionen alene, mens testopgaven vil blive givet en time og ikke 4 timer, som det var tilfældet i anden fase af testen.
Samtidig var den vigtigste forskel fra anden fase af DRC -konkurrencen robotternes fulde autonomi. De skal være trådløse, da ledningerne i reelle driftsforhold i høj grad begrænser rækkevidden af robotter og deres effektivitet, når de arbejder i et nødstilfælde. Desuden skal alle robotter let udholde lange - op til et minut - kommunikationsafbrydelser, og deres kontrol skal organiseres over et sikkert datanetværk.
Robot Atlas
Atlas er en humanoid robot baseret på Googles Android -operativsystem. Han blev tidligere betragtet som en af de mest avancerede robotter på planeten, men nu er han endnu bedre. Robotten har fået nye fingerfærdige håndled, der giver den mulighed for roligt at dreje dørhåndtaget uden at skulle foretage en bevægelse med hele hånden. Generelt er dets design blevet redesignet med omkring 75%. Og hans vigtigste innovation var arbejdets autonomi, robotten modtog et batteri, som "befriede" ham fra behovet for en stikkontakt. Det var denne omstændighed, der gjorde det muligt for Atlas -robotten at gå videre til den sidste runde af robotikkonkurrencen, som blev organiseret af forsknings- og udviklingsafdelingen i de amerikanske væbnede styrker. Robotter uden batterier er simpelthen ikke tilladt til den sidste del af konkurrencen.
Det skal bemærkes, at Boston Dynamics -virksomheden tidligere fik stor popularitet takket være robotter som AlphaDog og Petman. Begge disse projekter blev også udført for DARPA -agenturet. Men i modsætning til AlphaDog og Petman, der oprindeligt var designet til militære missioner, udvikles Atlas humanoid -robotten til civile tjenester. Atlas blev grundlaget for deltagerne i DRC -konkurrencen.
Seks af de elleve virksomheder, der deltager i konkurrencen, har skabt deres robotter baseret på Atlas. Vi taler om robotterne Helios fra MIT, Atlas-Ian fra IHMC Robotics, Werner fra WPI-CMU (tidligere blev teamet kaldt WRECS), Hercules fra TRACLabs, Florian fra ViGIR og Atlas fra Trooper. Samtidig blev der i en pressemeddelelse fra Defense Research Agency den 20. januar 2015 sagt om 7 teams, der arbejder direkte med en android fra Boston Dynamics. Indtil slutningen af januar vil alle disse teams kunne modtage en opdateret version af den humanoide robot, som har modtaget betegnelsen Atlas Unplugged (dvs. trådløs).
Den redesignede Atlas -robot ser meget mere slank ud. Han modtog også forbedrede undersystemer. For eksempel et mere effektivt og kompakt hydraulisk drev, som gør det muligt for robotten at bevæge sig hurtigere i terrænet. Den udadvendte android vil være lettere at klare en række opgaver i den påtænkte konkurrence, for eksempel at presse ind i ret smalle rum, som en person kunne trænge ind i. Dette er af stor betydning, da Android var specielt designet til at udføre arbejde i et sådant område og under sådanne forhold, hvor mennesker er utrygge.
Den nye version af Atlas -robotten blev ændret så alvorligt, at der faktisk kun var ben og fødder tilbage fra den tidligere model. Samtidig er der ingen grund til at tvivle på, at en af de mest avancerede robotter på planeten fortsat vil forbedre sig i fremtiden. Ifølge chefen for DRC -projektet Gill Pratt var det kun "benene", der ikke led væsentlige ændringer i Android - og dem kun under knæet. Det rapporteres, at den opdaterede version af robotten er lavet af lettere materialer, som blev brugt til overordnet lettere konstruktion og mere mobil- og plastteknologi. Robotten blev lettere at flytte rundt, og dens bevægelser ligner mere og mere menneskelige. På grund af det lettere design var det muligt at udstyre det med et mere kraftfuldt hydraulisk drev med variabel ydelse og vigtigst af alt med et lithium-ion-batteri med en kapacitet på 3,7 kWh. (moderne gadgets ryger nervøst på sidelinjen).
Foto: DARPA
Denne kapacitet er i gennemsnit nok til en times intensivt arbejde, og det nye hydrauliske udstyr gør det muligt for robotten at operere både i batteribesparende tilstand og i maksimal strømtilstand, hvilket kan være nødvendigt for at udføre tungt arbejde, for eksempel demontering af affald. Derudover er det nye hydrauliske drev betydeligt mere støjsvagt end det forrige. Nu, hvis du er i umiddelbar nærhed af en fungerende robot, behøver du ikke længere at bære støjisolerende hovedtelefoner. Der blev også indbygget et modul i kroppen til den humanoide robot, som giver dig mulighed for at oprette et netværk og vedligeholde kommunikation med operatøren.
Ud over de allerede nævnte forskelle har den nye version af robotten følgende sæt innovationer:
- en trådløs router blev installeret i robotens hoved, som er i stand til at levere radiokommunikation ved hjælp af kommandoer;
- robotens skuldre og arme er blevet redesignet på en sådan måde, at robotten frit kan observere armen i bevægelsesøjeblikket;
- motorernes placering i knæ, hofter og ryg er blevet ændret for at gøre robotstrukturen endnu mere robust.
Samtidig, i løbet af alle ændringerne, har dimensionerne på Atlas android næsten ikke ændret sig på nogen måde. Han er 188 cm høj og vejer 156,5 kg. Det rapporteres, at robotten modtog tre nye computere på én gang, som er ansvarlige for dens opfattelse af den ydre verden, samt opdaterede mere kraftfulde manipulatorer med en større grad af frihed end de tidligere. Robotten kan nu åbne døren med kun en hånd uden at bruge hele hånden.
