For nylig er muligheden for at oprette ubemandede tanke (BET), eller, som de almindeligvis kaldes, robottanke, ofte blevet diskuteret. Dette problem, under hensyntagen til luftfartens fremskridt i skabelsen af ubemandede luftfartøjer (UAV'er), er af interesse for mange, men samtidig lægges der ofte vægt på spørgsmål, der ikke er relateret til problemets essens og uden at tage hensyn til de tekniske midler.
Inden vi diskuterer mulighederne for at oprette et BET, er det nødvendigt at beslutte, hvilket mål der er sat for dette objekt, hvilke opgaver der tildeles det, metoder til løsning af problemer og tekniske midler, der sikrer deres løsning.
Målet med at udvikle BET er indlysende: at fjerne en person fra tanken for at redde sit liv, mens han bruger dette kampvogn. Samtidig skal BET sikre løsningen af alle opgaver, der er tildelt den lineære tank uden at miste kvaliteten af deres implementering. Per definition er en tank et pansret bæltekøretøj med kraftfulde våben, der er designet til at blive brugt som hovedstyrken for jordstyrkerne, som bestemmer de opgaver, det løser.
Ud over tanken udvikles en række specialkøretøjer på grundlag heraf: rekognoscering, minerydning, reparation og evakueringskøretøjer og en række andre specialkøretøjer. Disse objekter tilhører en anden klasse pansrede køretøjer og kræver særskilt overvejelse.
Tanken kan bruges til det tilsigtede formål under forskellige kampbetingelser, såsom: i en offensiv på ulendt terræn eller i byområder, rekognoscering, forsvar, på march. Samtidig vil brugen af BET ikke være berettiget i alle tilfælde, for eksempel på march og i forsvar, det er upraktisk, her er det mere effektivt at bruge mandskabstanke.
Ved udførelse af de tildelte opgaver skal tanken bevæge sig på jorden, søge efter mål og ødelægge dem ved hjælp af besætningens kapacitet og tekniske midler. Du kan fjerne besætningen fra tanken og sikre dens kontrol på to måder - at gøre tanken autonom eller fjernstyre den.
Ifølge teorien om automatisk styring kan BET være fuldstændigt autonomt som et automatisk kontrolsystem (robottank) eller fjernstyret af en operatør som et automatiseret kontrolsystem (robottank). Det er to helt forskellige klasser af biler. Der kan også være en hybrid kontrolordning, når objektet fungerer autonomt, og om nødvendigt kan operatøren overtage kontrollen.
Sammenligning af udviklingen af BET med udviklingen af UAV'er er forkert, da betingelserne for brug af UAV'er i luftrummet er meget "blødere" end driftsbetingelserne for BET på ujævnt terræn, i et hurtigt skiftende miljø, blandt naturlige forhindringer, der hindrer løsningen på forskellige problemer.
I begyndelsen af 90'erne. Jeg var nødt til at diskutere problemerne med at oprette et informations- og kontrolsystem til tanken med udviklerne af styresystemerne til rumfærgen "Buran" og transportraketten "Energia", som de forsøgte at inddrage i dette arbejde. Ifølge deres estimater er løsning af problemer med et kontrolsystem på en tank ikke ringere i kompleksitet end raket- og rumteknologi, og i nogle spørgsmål er det endnu vanskeligere.
Tank robot
BEP i denne version skal uafhængigt bevæge sig på jorden, overvinde forhindringer (inklusive dem, der pludselig dukker op), søge efter et mål, vælge det farligste, bestemme typen af våben, sigte og affyre et skud.
Kun et meget intelligent kontrolsystem kan udføre alle disse operationer uden menneskelig indgriben. Kunstig intelligens og endnu mere "kunstigt neuralt netværk", som foreslået af nogle håndværkere, eksisterer i dag ikke og forventes ikke i den nærmeste fremtid. Alt dette er hidtil fra en række fiktioner.
Det maksimale, der realistisk kan realiseres, er bevægelse af et objekt i henhold til et stift program i et tidligere rekognoseret område med henblik på rekognoscering og identifikation af fjendtlige brandvåben. Om nødvendigt med mulighed for at opfange operatørkontrol. Det er stadig umuligt at opnå mere på dette stadium. I dette design kan robottanken ikke løse de opgaver, der er tildelt den lineære tank.
Robot tank
BEP i denne version skal løse alle de opgaver, der er tildelt tankens besætning ved at give kommandoer fra fjernbetjente operatører. Til dette skal anlægget give mulighed for at indhente oplysninger og fjernbetjening:
- elektronisk videoovervågningssystem af føreren
- knudepunkter og mekanismer, der giver mobilitet
- elektroniske enheder til observation og søgning efter mål (tele, varme, radar);
- automatisk læsser;
- sikte- og affyringssystem;
- navigations system.
BEP skal have en krypto-resistent og anti-jamming-kanal til overførsel af kommandoer fra fjernoperatører og en anti-jamming-videokanal til overførsel af billeder fra førerens videoovervågningssystem og fra observations- og målsøgningsenheder.
Alle disse systemer på BEP bør forbindes til et digitalt informations- og kontrolsystem. Man kan stille spørgsmålet: hvilken af de eksisterende tanke har alt dette? Der er ingen sådanne tanke i dag, muligvis kun en tank ifølge "Armata" -projektet, som indeholder nogle grundlæggende systemer, er klar til dette.
I denne henseende er erklæringen fra UVZs direktør om oprettelsen af en robottank baseret på T-72B3 ikke modstandsdygtig over for kritik, der er praktisk talt intet på denne tank til at implementere et sådant koncept. Dette er en ubegrundet erklæring fra direktøren, ikke chefdesigneren, der ikke aner, hvilket kompleks af spørgsmål der skal løses for en sådan tank.
Tekniske midler
Problemerne med at oprette et BET er ikke i tanken selv, konceptuelt og layoutmæssigt, det kan være uændret, men i fravær og kompleksitet ved at skabe de nødvendige systemer, der sikrer dets kontrol af høj kvalitet. Den mest problematiske af dem er et videoovervågningssystem til kørsel og orientering på jorden, en kontrolkommandooverførselskanal og et navigationssystem.
Videoovervågningssystem
Eksisterende fjernsynssystemer giver ikke mulighed for at skabe et cirkulært tredimensionelt billede af terrænet, de giver kun et fladt billede, hvilket ikke er nok til orientering på terrænet. Dette problem er ikke løst på nogen af objekterne i pansrede køretøjer.
De kom tættest på at løse det på den israelske tank "Merkava". I “Iron Vision” -systemet, der er udviklet til denne tank, og som modtager signaler fra mange videokameraer placeret omkring tankens omkreds, skabes et tredimensionelt billede via en computer og vises på operatørens hjelmmonterede display. Uden et sådant videoovervågningssystem kan BET -konceptet ikke realiseres.
Kontrolkommando transmissionskanal
Dette element i kontrolsystemet er det mest problematiske og sårbare fra fjendens side. Udstyret til overførsel af digital information over radiokommunikationskanaler, der findes i dag i jordstyrkerne, er ikke effektivt nok og kan ikke garantere overførsel af kontrolkommandoer over for fjendens modstand.
Brug af ZAS -udstyr kan give den nødvendige kryptografiske styrke og udelukke muligheden for, at fjenden opfanger BEP -kontrol. Det er muligt at øge kanalens støjimmunitet ved hjælp af specielt dataoverførselsudstyr, men på samme tid har fjenden stadig evnen til, effektivt at undertrykke, i et begrænset område af det elektroniske krigsførelsessystem kommunikationskanalen, som nu observeres i UAV -kontrolsystemer. For at løse dette problem er det nødvendigt at overveje muligheden for at oprette kanaler til overførsel af information om andre fysiske principper, der udelukker deres undertrykkelse.
Navigations system
Dette element bør omfatte to komponenter: en global GLONASS / GPS og et inertialnavigationssystem. Det globale system gør det muligt at bestemme koordinaterne for BEP og, ifølge visse algoritmer, målets koordinater, men bestemmelsen af den rumlige position for lavhastigheds- og stationære objekter er meget problematisk. Dette kræver et inertialt navigationssystem, der bruger en gyroplatform på anlægget. Kombinationen af disse navigationssystemer gør det muligt nøjagtigt at bestemme BET -koordinaterne, dets position i rummet og den bevægelsesretning, der er nødvendig for at sikre affyring. Det skal huskes på, at fjenden er i stand til at undertrykke det globale navigationssystem på visse områder.
Base for BET
BET kan udvikles specifikt til ubemandede køretøjer, og det giver ikke mulighed for regelmæssig placering af besætningen eller mulighed for eftermontering af en lineær tank med de nødvendige systemer. Udviklingen af en særlig BT gør det muligt at reducere mængden af det reserverede rum og tankens masse ved at ekskludere besætningsmedlemmerne. Med dette koncept dukker en ny enhed med pansrede køretøjer op, det er nødvendigt at organisere dets produktion og drift samt transport til brugsstedet.
Konceptet med at bruge en lineær tank som base ser mere lovende ud, hvor dets standardsystemer allerede indeholder mulighed for fjernbetjening. Tanken kan eftermonteres med de nødvendige systemer på fabrikken eller allerede i hæren efter behov og bruges som et BET. Derudover vil det være svært for fjenden at bestemme stedet og tidspunktet for brugen af BET, da lineære og ubemandede tanke eksternt praktisk talt ikke vil afvige. Et sådant koncept blev lagt i "Boxer" -tanken under udvikling; den kan sættes i Armata -tanken. Dette koncept gør det muligt for enhver linjetank at være ubemandet.
BET -kontrolkøretøjet bør også bygges på chassiset af en lineær tank, og operatørens arbejdspladser skal være udstyret med instrumenter og systemer på arbejdspladser til besætningen på den lineære tank.
Et vigtigt spørgsmål er antallet af BET -kontroloperatører. Operatører skal udføre alle funktioner for besætningsmedlemmerne for at kontrollere bevægelsen af BET, søge efter mål, lede ild og styre enheden, det vil sige, at der skal være tre personer. Det er muligt at reducere antallet af operatører til to personer, i dette tilfælde skal kommandoen over enheden leveres af chefen for mandskabstanken, og kvaliteten kan gå tabt, når funktionerne ved at søge efter mål og skyde på en kombineres operatør.
Som et resultat kan vi sige, at BET kan oprettes, kun det vil ikke være en robottank. De nødvendige tekniske midler er endnu ikke tilgængelige til dette. For nu kan det være en fjernstyret robotvogn, der udfører linjetankopgaver på kommando af fjernoperatører.
