I 2003 valgte forretningsmanden Joseph “Joe” Rizzi en usædvanlig hobby for sig selv - at indspille pukkelhvalesange. Ved hjælp af sin nabo samlede han en kajak, et batteri, en hydrofon og et langt kabel for at lytte til havets lyde fra stuen i sit hjem på Hawaii -kysten. Efter mange eksperimenter skabte Josephs ven, ingeniør Robert Hine, et usædvanligt fremdriftssystem.
Wave Glider er nu en ubemandet robot i form af et surfbræt, der flyder på havets overflade, bruger bølger og solens energi til sin bevægelse og bruges af olieselskaber, forskere og militæret i forskellige missioner rundt om i verden. I alt har Liquid Robotics produceret omkring 350 eksemplarer af svæveflyet.
Wive Glider har en todelt struktur. Skroget med styretøj, lithium-ion-batterier og solpaneler er forbundet til undervandsrammen med et kabel på 8 meter langt. Rammevingerne svinger "som en hvalhale" og giver dronen en hastighed på cirka 2 km / t. En ekstra elektrisk mikromotor bruges som thruster i vanskelige situationer. God stabilitet af svæveflyet til stormforhold og evnen til autonom navigation i op til 1 år uden vedligeholdelse noteres.
Den elektroniske påfyldning af robotten er baseret på en åben platform fra NVIDIA Jetson TK1. Alle platformsmoduler (op til 7 enheder i et serverrack) og batterier er placeret i kasser af carbonfiber og titaniumlegering. Kommunikation med kontrolcentret udføres via Iridium -satellitsystemet. Glideren kan styres af operatøren i realtid, bevæge sig i henhold til dataene i navigationssystemet og i henhold til resultaterne af behandling af oplysninger fra sensorerne.
Specifikationer Wave Glider SV3:
Kropslængde: 290 cm.
Kassebredde: 67 cm.
Kropsvægt: 122 kg.
Nyttelast: op til 45 kg.
Bagagerum volumen: 93 liter.
Solcellepaneler - op til 163W.
Den største fordel ved den åbne arkitektur er de mange forskellige plug-ins og sensorer: videokameraer, vejrstationer, hydrofoner, temperatursensorer, magnetometre, undervandskommunikation og akustiske søgelementer. For eksempel bruger Schlumberger svævefly til at måle seismisk aktivitet, magnetfelt og vandkvalitet i dybdeboringsområder og finde lækager under olieproduktion og transport. Marine droner hjælper med at bekæmpe kidnapning og narkotikahandel.
Selvfølgelig kunne sådanne muligheder i Wave Glider ikke gå ubemærket hen hos militæret. Droner deltager i NATO -flådeøvelser og løser følgende opgaver: søgning efter ubåde, beskyttelse af havne og havne, rekognoscering og overvågning, meteorologi og kommunikation. Tilstedeværelsen af svævefly blev bemærket i de omstridte områder i Det Sydkinesiske Hav. Som nogle eksperter skriver, "er de missioner, som svævefly kan udføre, begrænset af midler og fantasi." Omkostningerne ved et Wave Glider er omkring $ 220.000, men i dette beløb tager Liquid Robotics -tjenester til vedligeholdelse og styring af svæveflyet en betydelig rolle.
Jeg vil tilføje, at familien af autonome undervands- og overflade selvkørende platforme konstant udvides og forbedres. Wave Glider er en af mange, men et meget fremtrædende medlem af den marine droneflåde.
