I de senere år er der af hensyn til de russiske ingeniørtropper udviklet lovende robotsystemer til brug ved søgning og bortskaffelse af eksplosive anordninger. Flere sapper RTK'er er allerede blevet vedtaget og bruges aktivt i reelle operationer. Derudover fortsætter udviklingsarbejdet, og helt nye prøver kan dukke op snart.
Letvægts platforme
For at søge efter og neutralisere eksplosive enheder kan sappere have brug for lette og kompakte RTK'er, der bogstaveligt talt kan kravle ind i ethvert hul. Industrien har allerede udviklet sådant udstyr, og det lykkedes International Mine Action Center for de russiske væbnede styrker at teste det under reelle forhold.
En af de første og mest nyttige RTK'er af denne art var "Scarab" fra "SET-1" -virksomheden. Grundlaget for komplekset er en kompakt og let (355x348x155 mm, mindre end 5,5 kg) firehjulet fjernstyret platform med tovejs radiokommunikation med operatøren. "Scarab" bærer et videokamera og tillader rekognoscering inden for en radius af 250 m fra operatøren. I den grundlæggende konfiguration giver en sådan RTK indsamling af oplysninger under forskellige forhold.
Sidste år præsenterede "SET-1" til test af en ny RTK "Scorpion", lavet på basis af "Scarab". Den har bevægelige stænger og kroge samt forbedrede køreegenskaber. Hovedopgaven for "Skorpionen" er at fjerne den såkaldte. strækmærker. Robotten kan registrere en stram ledning og derefter accelerere og rive den af med de hævede stænger. Den høje bevægelseshastighed beskytter den mod fragmenter og eksplosionsbølger. RTK kan også bruges til at transportere tekniske gebyrer osv.
Lyset "Scarab" har allerede bestået tests i Syrien og modtaget høje karakterer, selvom det blev bemærket, at der ikke var mulighed for at interagere med de detekterede objekter. Den nyere "Scorpion" er blevet testet under forholdene på teststedet. Indtil udgangen af 2020 kan det vedtages af ingeniørtropperne.
"Cobra" med en manipulator
I en række situationer har sappere brug for en fjernstyret robot med en fuldgyldig manipulator, der er egnet til at interagere med objekter. I vores land er der udviklet flere lignende systemer af forskellig art. Især har ingeniørtropperne siden 2018 modtaget RTK "Cobra-1600" udviklet af Research Institute of Special Mechanical Engineering ved Moskva State Technical University. Bauman.
"Cobra-1600" er en selvkørende sporplatform med en manipulator og et sæt kameraer. I transportpositionen har produktet dimensioner på 850x420x550 mm, vægt uden ekstra udstyr - 62 kg. Platformen kan bevæge sig på forskellige overflader og overvinde små forhindringer. Kontrollen udføres med kabel eller radio.
Designet af manipulatoren tillader betjening med et overhæng på mindst 900 mm fra platformens krop. Maksimal løftekapacitet (ved mindre opsatser) 25 kg. Manipulatoren er udstyret med en kontrolleret griber og kan også bære ekstra udstyr.
Robotten er i stand til at foretage rekognoscering, søge og studere mistænkelige objekter. Det er muligt at flytte det detekterede objekt eller påvirke det ved hjælp af yderligere midler. Afhængigt af typen af trussel kan Cobra-1600 bruges til at neutralisere den direkte eller til at transportere den til et sikkert sted.
Sammen med en række andre moderne prøver til forskellige formål er "Cobra-1600" inkluderet i "Mobile engineering complex for demining" MICR. Alle faciliteter i komplekset transporteres med biler og er altid klar til brug. For et par dage siden meddelte forsvarsministeriet vedtagelsen af MICR til levering af ingeniørtropper. Flere sådanne komplekser er allerede leveret til tropperne.
Således bruges "Cobra-1600" nu både som et uafhængigt teknikværktøj og som en del af et mere komplekst multifunktionelt kompleks. På samme tid er en platform med en manipulator ikke det eneste eksempel af sin art, som udvider kapaciteten i sapper -enheder.
Fra familien Uranus
I den seneste tid har den 766. afdeling for produktion og teknologisk udstyr "(766 UPTK) udviklet en serie af RTK" Uran ". På grundlag af forenede platforme foreslås det at oprette pansrede køretøjer i forskellige klasser med forskellige muligheder. Den første i denne familie var en sapper RTK "Uran-6".
"Uran-6" er et 6-tonet pansret køretøj med beslag til montering af forskelligt teknisk udstyr. Bæltet RTK har en 240 hk dieselmotor. og er i stand til kontinuerligt at arbejde op til 5 timer. Kontrol udføres fra operatørens konsol ved hjælp af tovejs radiokommunikation. Operatøren kan være i en afstand på mindst 800 m fra "Uran-6", hvilket eliminerer risikoen for hans nederlag.
Robotten kan bruge tre typer trawl samt en mekanisk griber og et blad af en dozer. Med sådanne anordninger er RTK i stand til at udføre gravearbejde, manipulere store genstande eller udføre kontinuerlig trawling af en strimmel med en bredde på 1,7 m. Farlige genstande ødelægges mekanisk eller undergraves af trawlens påvirkning.
Ifølge beregninger er en robot "Uran-6" i stand til at erstatte 20 mand-sappere. Herved påtager maskinen sig alle risici og bringer ikke operatøren i fare. RTK's høje karakteristika blev bekræftet under accepttestene, der fandt sted i farlige områder i den tjetjenske republik. Efterfølgende blev Uran-6 produkter brugt til minerydning af det syriske område. Både på lossepladser og under reelle forhold viste RTK -minerydningen sig på den bedste måde.
Baseret på tanken
Erfaringerne viser, at selv et serielt tankchassis kan blive grundlaget for et robotkompleks. Denne fremgangsmåde blev implementeret i projektet med RTK-minerydningen "Pass-1", udviklet på grundlag af det eksisterende ingeniørkøretøj BMR-3MA. Revisionen af den eksisterende prøve blev udført af VNII Signal.
BMR-3MA pansret minedriftskøretøj er bygget på chassiset i T-90A hovedtanken og bevarer dets hovedenheder. Samtidig bruges forbedret minebeskyttelse og knudepunkter til installation af trawludstyr. Kompatibilitet med moderne rullemine fejemaskiner KMT-7 og KMT-8 er sikret. I sin grundkonfiguration drives BMR-3MA af et besætning på to og kan bære tre sappere.
"Pass-1" -projektet giver mulighed for at udstyre maskinmaskinen med yderligere styreenheder, der giver autonom drift eller udførelse af operatørkommandoer. Operatørernes arbejdspladser er placeret i en separat maskine. Efter en sådan opgradering bevarer BMR-3MA alle sine grundlæggende funktioner og målkarakteristika. Samtidig opnås de fordele, der er forbundet med at flytte mandskabet til en sikker afstand.
I 2016 gennemførte VNII Signal og forsvarsministeriet med succes statstest af Prokhod-1. Udstyret har bekræftet dets evner, og dets udvikler meddelte, at det var parat til at etablere en serieproduktion af udstyrssæt til BMR-3MA. Senere blev "Pass-1" vist på udstillinger og på tv. I 2017 var der nyheder om levering af seriel BMR-3MA til tekniske enheder, men vedtagelsen af Prokhod-1-kittet er endnu ikke blevet rapporteret.
Generelle ideer
På bare få år dukkede således en række serielle robotsystemer af forskellige klasser og til forskellige formål op i de russiske ingeniørtropper. Både kompakte bærbare systemer og store tunge pansrede køretøjer blev sat i drift. Alle har bestået de nødvendige tests og bevist deres evner. En række prøver lykkedes endda at deltage i reelle minerydningsoperationer i vores land og i udlandet.
Det er mærkeligt, at på trods af deres forskelle alle moderne og lovende projekter er baseret på de samme ideer. Udstyr fra "Scorpion" til "Pass -1" er skabt med ét mål - at sikre udførelsen af ingeniøropgaver under farlige forhold uden risiko for mennesker. Alle robotmineringssystemer er i stand til at fungere i en betydelig afstand fra operatøren. Erfaringerne har vist, at ideerne om maksimal menneskelig sikkerhed kan implementeres ved hjælp af forskellige platforme og måludstyr.
Til dato er der af hensyn til sapper -enheder blevet oprettet en række prøver af forskellige klasser med forskellige muligheder. Denne teknik har optaget alle de foreslåede nicher og viser sig godt, når der udføres uddannelsesmæssige og virkelige opgaver. Det er indlysende, at udviklingen af sapper RTK'er skal fortsætte. Dette vil gøre det muligt at bruge den akkumulerede erfaring og introducere nye teknologier, takket være hvilke mere avancerede designs der vises.
