I et halvt århundrede har grundlaget for amerikansk selvkørende artilleri været de selvkørende kanoner fra M109-familien. Den sidste ændring af denne selvkørende pistol, kaldet M109A6 Paladin, trådte i drift i begyndelsen af halvfemserne. På trods af de ret høje egenskaber opfylder Paladin selvkørende pistol ikke længere fuldt ud kravene til moderne selvkørende kanoner. Af denne grund, kort efter starten på produktionen af M109A6 kampbiler, blev et nyt projekt, XM2001 Crusader, lanceret. Selv om dette projekt stadig var i sin tidligste fase, fik det stor ros. Det blev undertiden argumenteret for, at takket være den nye selvkørende pistol ville der ske en reel revolution i artilleriet.
De første undersøgelser af lovende artillerisystemer begyndte i midten af firserne, men projekter for sådanne kampbiler dukkede op meget senere. I midten af halvfemserne, da udviklingen af XM2001 ACS begyndte, skulle det færdiggøre projektet inden for de næste ti år. De første serielle selvkørende kanoner af den nye model var planlagt til at blive bygget i 2004, og i den næste for at starte deres operation i tropperne. Det skal bemærkes, at tidspunktet for denne eller den del af projektet har ændret sig flere gange. Så i begyndelsen af de to tusinde år, da den erfarne selvkørende pistol "Crusader" gik til test, blev adoption udskudt til 2007-2008. Behovet for tropper blev anslået til 800 kampbiler.
Projektet med en lovende selvkørende pistol blev udviklet af United Defense og General Dynamics. I overensstemmelse med kundens krav skulle det nye kampvogn køretøj overgå det eksisterende udstyr i en række parametre. Det var påkrævet at øge mobiliteten, brandeffektiviteten og overlevelsesevnen. Derudover var det nødvendigt at reducere kompleksiteten af vedligeholdelse. Sådanne krav førte til, at udviklingsselskaberne besluttede at bruge et stort antal nye automatiserede systemer, og dette i sidste ende havde en afgørende indflydelse på udseendet af den selvkørende artillerienhed.
Under udviklingen af projektet ændrede ACS Crusader sit udseende flere gange. For eksempel, i tidlige versioner af projektet, overgik kampmassen af selvkørende kanoner 60 tons. Kravene til mobilitet tvang imidlertid til at ændre projektet, hvilket reducerede køretøjets kampvægt med næsten halvanden gang - til 40 tons. Efterfølgende ændredes denne parameter flere gange inden for små grænser. Dimensionerne og vægten af den selvkørende pistol blev primært reduceret på grund af behovet for at transportere den med eksisterende militære transportfly.
Under XM2001 -projektet skulle det reducere besætningen, hvilket følgelig påvirkede indretningen af de interne skrogmængder. Så foran det blev der placeret et kontrolrum med arbejdspladser til tre besætningsmedlemmer (chauffør, kommandør og skytte). I midten og bagdelen af skroget var motor-transmission og kamprum. Kraftværket var en 1500 hk LV100-5 gasturbinemotor. og diesel Perkins CV12 af samme effekt. Begge motorer kunne give ACS høj mobilitet. Derudover blev det antaget, at brugen af en gasturbinemotor ville muliggøre forening af flere typer moderne pansrede køretøjer. I sidste ende modtog ACS -prototypen en gasturbinemotor.
Den nye bælte med undervogn omfattede syv vejhjul pr. Side og et bageste drivhjul. Den hydropneumatiske affjedring kunne ifølge beregninger give tilstrækkelig langrendsevne og en jævn kørsel selv ved høje hastigheder. Under tests accelererede XM2001 ACS på motorvejen til en hastighed på 67 km / t. Ved kørsel i ujævnt terræn var det muligt at udvikle en hastighed på 48 km / t. Cruisingens rækkevidde på motorvejen oversteg 400 km. Med en sådan mobilitet kunne en lovende selvkørende pistol hurtigt forlade skydepositionen og undgå gengældelse.
Hele besætningen på den selvkørende pistol "Crusader" skulle placeres i det generelle kontrolrum, hvilket stillede særlige krav til kampvognens elektroniske udstyr. Besætningens arbejdspladser var udstyret med et kompleks af elektronisk udstyr designet til navigation, beregning af styrevinkler, overvågning af køretøjsenheders tilstand osv. Den selvkørende pistol var også udstyret med et taktisk informationsudvekslingssystem, der gør det muligt for besætningen at bruge tredjeparts målbetegnelse.
Overførslen af besætningens arbejdspladser til et enkelt volumen inde i skroget, isoleret fra kamprummet, tvang projektforfatterne til at begynde at oprette automatiserede systemer til levering af ammunition og våbenkontrol. Inde i tårnet blev der installeret udstyr, der var i stand til uafhængigt at modtage ammunition fra et pansret transportør, placere dem i stuve og laste pistolen. Skytten eller kommandanten kunne kun give kommandoen til at starte den nødvendige procedure og om nødvendigt angive den nødvendige ammunitionstype. Alle yderligere operationer blev udført automatisk. Til målretning af pistolen blev der også brugt automatiske systemer, der var ansvarlige både for beregning af sigtevinklerne og for at dreje tårnet eller løfte tønden. Pistolens installationssystem gjorde det muligt at skyde med en elevationsvinkel på tønden fra -3 ° til + 75 °.
I XM2001 selvkørende kanontårn blev det foreslået at installere XM297 155 mm kaliberpistol med en 56 kaliber tønde. Denne pistol, allerede på beregningsstadiet, viste sine høje udsigter med hensyn til rækkevidde af ild. For at forbedre nøjagtigheden ved affyring af ikke -styrede projektiler var den udstyret med et integreret kølesystem til flydende tønder. Problemet med at reducere rekyl blev løst med originale rekylanordninger og en mundingsbremse. Ved udviklingen af pistolen blev det besluttet at forkromme boringen og kammeret for at reducere slid.
XM297 -pistolen bevarede separat lastning, traditionelt for sin artilleriklasse. For større fleksibilitet ved brug skulle den bruge det modulære drivsystem MACS. Ved at ændre antallet af modulære ladninger kan du justere skydeområdet inden for bestemte grænser. I den automatiserede pakning af kamprummet i ACS Crusader blev der placeret 48 skaller af forskellige typer og 208 drivmoduler. Antallet af moduler sendt til kammeret blev beregnet umiddelbart før skuddet sammen med andre affyringsparametre.
Arbejdet med projektet med en ny ACS lagde medarbejderne i United Defense og General Dynamics stor vægt på brandhastigheden. En vigtig "dygtighed" i et moderne artillerisystem er metoden til at affyre MRSI (den såkaldte ildflammelse). Det betyder, at den selvkørende pistol kan lave flere skud, der kombinerer kraften i drivladningen og pistolens højdevinkel, hvilket resulterer i, at flere projektiler falder på målet med et minimumsinterval. Denne skydningsteknik giver dig mulighed for at påføre fjenden skade på kortest mulig tid, og før han når at reagere. I denne henseende anvendte XM2001 -projektet en lang række foranstaltninger med det formål at øge brandhastigheden.
Hovedarbejdet med at sikre en høj brandhastighed faldt på den automatiske læsser. Inden for få sekunder måtte hun fjerne et projektil af den krævede type fra stuvningen, sende det til kammeret, udtrække et givet antal drivladningsmoduler, også sende dem ind i kammeret og derefter lukke lukkeren. Med en anslået skudhastighed på 10 runder i minuttet skulle automatiseringen udføre alle disse operationer på 4-5 sekunder. For at forbedre pålideligheden var XM297 -pistolen udstyret med et originalt lasertændingssystem. MACS -opladningsmodulerne havde en helt brændbar skal, hvilket eliminerede behovet for automatisering for at fjerne muffen eller pallen. Ved affyring efter MRSI-metoden kunne korsfarernes selvkørende kanoner skyde en række på op til otte skud.
XM297 -kanonen kunne bruge hele området på 155 mm skaller, der fandtes i slutningen af halvfemserne. Afhængigt af missionen, der udføres, kan korsfareren selvkørende pistol skyde typer af højeksplosiv, røg, brand, DPICM-klynge (antitank og antipersonel) eller SADARM (antitank). Ved brug af konventionelle skaller, der ikke er udstyret med en gasgenerator eller raketmotor, nåede skydeområdet 40 km. Det var planlagt at inkludere et guidet Excalibur -projektil med en maksimal affyringsafstand på op til 57 km inden for rækkevidde af ammunition til den nye ACS.
Samtidig med XM2001 selvkørende artilleriinstallation blev XM2002 pansrede ammunitionsbærer oprettet som en del af Crusader-projektet. Begge biler havde et fælles chassis og var 60% ensartede. Ammunitionsbæreren adskilte sig fra den selvkørende pistol ved, at der i stedet for tårnet blev placeret et pansret hus og udstyr på taget af skroget og udstyr beregnet til opbevaring og overførsel af projektiler og drivmoduler. Derudover kunne transportøren transportere brændstof. Alle operationer til genindlæsning af ammunition og pumpning af brændstof blev udført automatisk. Besætningerne på de to biler kontrollerede kun processernes forløb uden at forlade deres arbejdspladser. Det tog ikke mere end 12 minutter at fylde ammunition og tanke op. Transportørens besætning bestod af to personer.
Høj hastighed, brandhastighed i niveauet 10 runder i minuttet, evnen til at skyde i henhold til MRSI -metoden og andre funktioner i "Crusader" -projektet er blevet årsagen til mange positive vurderinger. Ifølge forskellige eksperter var overlevelsesevnen for XM2001 ACS 3-4 gange højere end M109A6 Paladins. Kampeffektiviteten var også høj. Beregninger viste, at et batteri på seks selvkørende kanoner på 5 minutter kan bringe ned til 15 tons skaller på fjendens hoveder. For at gøre dette skulle kampkøretøjer imidlertid arbejde sammen med ammunitionsbærere.
I slutningen af 1999 gik den første prototype af en lovende selvkørende pistol til test. Kampvognen XM2001 bekræftede fuldt ud alle de beregnede egenskaber, selvom der under testene blev identificeret nogle problemer, der hurtigt blev rettet. Ture rundt på banen og skydning mod betingede mål fortsatte i flere år. Så i november 2000 nåede den selvkørende pistol "Crusader" en skudhastighed på 10, 4 runder i minuttet, hvilket var den maksimale værdi af denne parameter under testene.
Høje køre- og brandegenskaber gjorde XM2001 Crusader ACS til et fremragende eksempel på artilleriteknologi. Men i maj 2002, efter en række vellykkede tests, underrettede Pentagon United Defense og General Dynamics om projektets afslutning. Grunden til dette var de økonomiske kendetegn ved en lovende selvkørende artilleriinstallation. Brugen af et stort antal nye automatiserede systemer udviklet specielt til den nye ACS påvirkede prisen. Ifølge den tids beregninger ville hver af produktionsmaskinerne "Crusader" have kostet budgettet 25 millioner dollars. Til sammenligning kostede den tyske selvkørende haubitz PzH-2000, lidt ringere end XM2001 i ydelse, på det tidspunkt ikke mere end 4,5 mio.
En grundig analyse af egenskaberne og kapaciteterne ved den nye selvkørende pistol har klart vist, at overlegenhed i ildkraft eller overlevelsesevne ikke kan kompensere for et betydeligt tab i pris. På grund af dette blev arbejdet med Crusader -programmet indskrænket. Det skal bemærkes, at udviklingen på dette projekt ikke gik tabt. Kort efter projektets lukning modtog United Defense en ny kontrakt om oprettelse af avancerede artillerisystemer. Denne militærordre betød forbedring af eksisterende udviklinger til brug i nye projekter.
