Menneskestyrede torpedoer blev udviklet under anden verdenskrig til brug som skjulte flådevåben. På en sådan torpedo blev to mennesker placeret på hesteryg, der havde det enkleste navigationssystem og manuelle betjeninger. Dette navn blev normalt brugt til de våbensystemer, som Italien og senere Storbritannien indsatte i Middelhavet og bruges til at angribe skibe i fjendtlige havne. Japanerne var også bevæbnet med en menneskekontrolleret højhastigheds-torpedo "kaiten", som selvmordsfrivillige sendte direkte til målet i sin selvmordsmission. Designet af disse torpedoer dannede grundlaget for undervandskøretøjerne til kampsvømmere i dag
Under den kolde krig var Frankrig i spidsen for at udvikle praktiske undervandsbiler til transport af søværnets specialstyrker. Dette land udviklede undervandskøretøjets teknologi til levering af kampsvømmere SDV (Swimmer Delivery Vehicle), og dets flåde blev den første til at bruge flytbare tørdokameraer DDS (Dry-Deck-Shelter). Dockingskameraet er et containermodul med en hangar -luftlås til udgangen af kampsvømmernes ubåd. Svømmeres køretøjer kan transporteres inde i dockingskammeret - et SDV -modul eller op til fire oppustelige gummibåde. Disse dokker blev aktivt brugt af de franske flådes specialstyrker Commando Hubert - den franske ækvivalent til specialstyrkenes grupper i American Navy SEAL (Sea, Air and Land). Transportbåden skal være specielt modificeret for at kunne modtage DDS, den skal have en korrekt konfigureret dockelem og passende elektriske forbindelser og rør til ventilation, lufttilførsel til svømmere og vandafledning. I fremtiden, med vedtagelsen af nye Suffren-klasse multifunktionelle atomubåde, vil den franske flåde genvinde sine SDV-kapaciteter. Lige fra begyndelsen blev de franske atomubåde designet til at transportere DDS bag tårnet. De vil være større end tidligere tørdock -kameraer og vil have direkte adgang til bådens skrog, så dykkere kan komme ind i dock -kameraet, selvom de er nedsænket, hvilket giver en klar driftsfordel.
Det nye SDV-projekt for de franske specialstyrker Commando Hubert er et ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), som i den franske flåde vil blive kendt som PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA -gruppen har tidligere leveret SDV'er til den franske flåde under klassificerede kontrakter. SWUV -apparatet er skabt i samarbejde med det franske kontor for forsvarsindkøb og er designet til at levere MTR og hemmelige missioner for at trænge ind i kysten, indsamle efterretningsdata ved kysten ved hjælp af optoelektroniske undersystemer og transportere sprængstoffer til målområdet. Det vil være i stand til at implementere eksterne undersystemer til indsamling af oplysninger under vandet og derefter overføre video eller taktiske oplysninger via radio- eller satellitkanaler. Enheden har en længde på 8,5 meter i forhold til de tidligere franske enheder, den er større, den kan transportere seks kampsvømmere, herunder to besætningsmedlemmer.
DDS -dockingskameraer kan transportere, implementere og evakuere specialstyrketeam ved hjælp af oppustelige gummibåde til sabotagegrupper CRRC eller undervandsbiler SDV (SEAL Delivery Vehicle), mens de forbliver nedsænket. I en æra med hyppigere fjendtligheder i kyst- og kystområderne øger disse våben markant kapaciteten hos både ubåden og personalet i specialoperationsstyrkerne (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 er i øjeblikket den eneste SDV, der drives af den amerikanske flådes Virginia og Los Angeles-klasse multifunktionelle atomubåde og de britiske ubåde i klasse Astute (til kampsvømmere fra Royal Special Purpose Landing Service). Denne enhed er en opgradering fra den tidligere Mark 8 Mod 0. Hovedforbedringen i forhold til Mod 0 er, at den er fremstillet af glasfiberforstærket plast frem for aluminiumlegering og indeholder et moderne elektroniksæt.
En ny SDV kaldet Proteus udvikles af Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics og Battelle. Inde i "vådtype" -apparatet kan op til seks kampsvømmere indkvarteres, hver af dem har sin egen lufttilførselsstation. Når de når et givet område, åbner svømmere simpelthen lastdøren og svømmer ud af køretøjet. Proteus kan også udstyres med et valgfrit lufttilførselsmodul, der er installeret i midten af lastrummet, som er i stand til at levere luft til alle svømmere i ti timer.
Proteus er 8 meter lang og har to lodrette og to vandrette thrustere og kan operere i en dybde på 50 meter med en hastighed på 10 knob. Proteus er udstyret med akustisk kommunikation til undervandsdata og stemmekommunikation, et Iridium -satellitkommunikationssystem og konventionelle tale- og dataradioer. Besætningen kan opdatere deres positionsdata uden at stige helt ved hjælp af en GPS -modtager installeret oven på en af masterne, der strækker sig over vandets overflade.
Mens et tørdock-kamerasystem er en praktisk løsning til opsendelse af undervandsdykningstransportkøretøjer, er næste generations angreb ubåde designet til at kunne starte og returnere sådanne køretøjer direkte fra undervognens skrog. En af de første sådanne både vil være den svenske flådes superstealth -ubåd A26, der har bestilt to ubåde fra det svenske værft Saab Kockums.
Med et genopstået Rusland ved sin side med sin gratis adgang til Østersøen besluttede den svenske flåde at være mere opmærksom på indsættelsen af specialoperationsstyrker og fremsatte i denne forbindelse et krav om at integrere SDV -systemer i projektet med ny A26 ubåd. Ubåden A26 vil med sin evne til at ligge på jorden blive en funktionelt fleksibel platform til undervands specialoperationer. Hun vil ikke kun være i stand til at starte og returnere autonome undervands- og overfladefjernstyrede køretøjer (AUV / ROV) af flere typer (herunder den nye Sea Owl SUBROV, der er i stand til at udføre skjult minehandling, levere kommunikation og rekognoscering) eller fungere som en aktiv dockingstation til autonome køretøjer, men udfør om nødvendigt samtidig nedstigning eller modtagelse af flere SDV -køretøjer.
I baugen vil ubåden have en universal MMP (Multi-mission Portal) med en længde på 6,5 meter til modtagelse og frigivelse af kampsvømmere, og SDV’en vil stige ned og vende tilbage gennem en FPL (Flexible Payload Lock) luftsluse med en diameter på 1,6 meter, placeret i bådens stævn mellem fire torpedorør. Enheden er designet til en gruppe på seks kampsvømmere og to besætningsmedlemmer, de vil kunne forlade og vende tilbage gennem MMR, hvor enheden også vil blive opbevaret og serviceret.
Udviklingen og konstruktionen af SDV til ubåden A26 udføres af den fælles svensk-britiske gruppe James Fisher Defense Sweden. Dens test udføres i skærgården nær Stockholm og i farvande på Skotlands vestkyst samt i andre områder. SDV'er vil ikke kun udvide omfanget af ubåde, men vil også være i stand til at udføre andre opgaver i kystzonen, f.eks. Terrorbekæmpelsesoperationer, specialoperationer, anti-narkotikaoperationer, operationer til beskyttelse af offshoreanlæg og minehandlinger.
SDV'en vil blive drevet af en dieselmotor, forbedrede lithiumpolymerbatterier, bøjnings- og agterstyremotorer, jetfremdrivningssystemer og ror. Installation af motorer med variabel trykvektor i kombination med litiumpolymerbatterier gjorde det muligt at få et kraftfuldt apparat med minimal akustisk signatur. SDV -enheden for ubåden A26 vil have en rækkevidde på 15 sømil med en hastighed på 5 knob. Ud over en specialstyrkesgruppe på seks personer og to besætningsmedlemmer har apparatet tilstrækkelig volumen til at rumme en massekompensationstank, trimtanke, ekstra luftcylindre og et lastrum. Køretøjet vil også have forseglede påhængsmotorer til udstyr.
I forbindelse med stigningen i antallet af operationer, der involverer ubåds -MTR'er, fokuserer forsvarsselskaber også på midler til at håndtere SDV'er og kampsvømmere. Atlas Elektronik UK Ltd har udviklet Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), som kan installeres på skibe og faste objekter. Selve ekkoloddet, kablet og operatørens arbejdsstation vejer tilsammen 25 kg, hvilket betyder, at dette bærbare system kan bæres af én person. Ekkoloddet giver med sin registreringsradius på op til 9 km den maksimale tid til at træffe en beslutning. Automatisk registrering, klassificering og sporing af undervandsobjekter giver pålidelige advarsler med meget lave falskalarmhastigheder, hvilket reducerer operatørens arbejdsbyrde.
Dette system er i øjeblikket i drift med flåderne i otte lande, og i slutningen af 2016 underskrev virksomheden to vigtige kontrakter for Cerberus Mod 2 DDS. Den første kontrakt indebærer salg af flere ekstra sonarer for at udvide havnesikringssystemet. Atlas Elektronik vil uploade software til dette system til at styre alle hydroakustiske stationer på én gang. Den anden kontrakt blev tildelt et land i Mellemøsten, der valgte Cerberus for sine meget vanskelige forhold og også bestilte certificering til installation på søfartøjer. For at imødekomme kundens akutte driftsbehov blev systemet leveret inden for en måned.
Cerberus DDS er den nyeste generation af svømmerdetekterings ekkolodstationer, den er specielt designet til påvisning og klassificering af dykkere og svømmere med lukkede og lukkede kredsløbskøretøjer, bemandede og ubemandede undervandskøretøjer. Det militærkvalificerede system leveres som et let, hurtigt implementeret kit, der kan betjenes fra et skib eller som en del af et fast havnesikringssystem.
