Indførelsen af laserafstandsmålere og ballistiske computere på tanken var ikke kun forbundet med behovet for at sikre effektiv affyring af artilleri -skaller. I slutningen af 60'erne blev der forsøgt at skabe guidede våben til tanke, for hvilke laserafstandsmålere og ballistiske computere var et af nøgleelementerne.
Indførelsen af guidede våben på tankene M60A2 og T-64B førte til oprettelsen af den første MSA og stimulerede i høj grad deres forbedring. På tanken M60A2 slog Shilleila -guidede våben ikke rod, men bidrog til udviklingen af mere avancerede komponenter i FCS, som blev installeret på tanken uden guidede våben.
På T-64B-tanken har Cobra-guidet bevæbningskoncept ved hjælp af en standard tankkanon og en FCS, der løser problemet med at affyre både artilleri og et guidet missil, vist sin effektivitet og banet vejen for oprettelsen af mere avanceret artilleri og guidede bevæbningssystemer til tanken.
MSA tank M60A2
Den første MSA blev introduceret på den amerikanske M60A2 tank (1968). Den digitale ballistiske computer M21 kombinerede seværdigheder, en bevæbningsstabilisator, en laserafstandsmåler og indgangssensorer (tankhastighed, tårnposition i forhold til tankskroget, vindhastighed og retning, kanonakselrulle) i et enkelt system, der giver optimale betingelser for affyring et guidet missil, beregnet vinklerne for sigte og bly til artilleriskal og indtastede dem i seværdighederne. Karakteristika for tøndeboringen, lufttemperatur og tryk, ladningstemperatur blev indtastet manuelt i TBV.
Sammenlignet med M60-tanken på denne tank installerede kommandanten i stedet for M17S optisk afstandsmålersyn et AN / WG-2 afstandsmålersyn med en laserafstandsmåler, hvilket giver en nøjagtighed til at måle rækkevidden på op til 10 m, og i stedet for XM34 -kommandørens dagssyn, M36E1 dag / nat -synet blev installeret og fungerede i aktive og passive tilstande. I stedet for det primære M31 -daglige periskopsyn installerede skytten M35E1 dag / nat -synet, som også fungerer i aktive og passive tilstande, og M105 -hjælpeskytterens syn blev også bevaret. Resten af observationsanordninger og seværdigheder har ikke undergået nogen kvalitative ændringer.
Tanken var udstyret med en oprustningsstabilisator med elektrohydrauliske drev til pistolen og tårnet. Skytterens og kommandørens seværdigheder var ikke stabiliseret og havde afhængig stabilisering af det lodrette og vandrette synsfelt fra våbenstabilisatoren, hvilket begrænsede deres muligheder.
I stedet for en standard tankpistol var denne ændring af tanken udstyret med en kortløbet 152 mm kanon til affyring af guidede missiler "Shilleila" med en infrarød styringskanal i en rækkevidde på op til 3000 m. Upålidelighed berettigede heller ikke sig selv. Som følge heraf blev denne ændring af tanken taget ud af drift, og ved efterfølgende ændringer af M60 -tanken vendte de tilbage til at installere en 105 mm kanon uden at bruge guidede våben.
Den afhængige stabilisering af synsfeltet fra seværdighederne fra våbenets stabilisator tillod ikke fuldt ud at realisere fordelene ved FCS med TBV, sigtnings- og laterale føringsvinkler kunne ikke automatisk indføres i pistolens og tårnets drev, og det var problematisk at skyde direkte på M60A2.
På trods af alle de mangler og problematiske problemer, der ikke kunne løses ved oprettelsen af FCS for M60A2 -tanken, var dette det første forsøg på at forbinde tankens instrumenter og brandstyringssystemer til et automatiseret system, der måler parametre, der påvirker fyringsnøjagtigheden, og generering af data til affyring, hvilket gav et vist skub i udviklingen af tank MSA.
OMS for tanken "Leopard A4"
På den tyske tank "Leopard A4" (1974) blev konceptet med at bygge FCS taget fra tanken M60A2, forskellen var brugen af kommandørens panoramaudsigt med uafhængig lodret og vandret stabilisering af synsfeltet.
Ved denne ændring af Leopard A4-tanken blev TEM-1A stereoskopisk kanonens syn erstattet af EMES 12A1 dag / nattesyn med afhængig to-plan stabilisering af synsfeltet fra våbenstabilisatoren, hvilket giver mere præcis måling af afstand med stereoskopisk og laserafstandsmålere og nattesyn i massiv tilstand. Skytten beholdt det ekstra teleskopiske leddet syn FERO-Z12.
I stedet for et panoramisk ustabiliseret syn TRP-2A havde kommandanten et panoramaudsigt PERI R12 med uafhængig to-plan stabilisering af synsfeltet, hvormed det var muligt, når det var koordineret med skytterens længdeakse, at skyde fra en kanon ved hjælp af en laserafstandsmåler og en natkanal for skytterens syn.
Våbenstabilisatoren med elektrohydrauliske drev af pistolen og tårnet blev styret fra skytterens og kommandørens konsoller og sikrede, at pistolen blev holdt i en given retning.
Det centrale element i FCS var den ballistiske computer FLER-H, der tager højde for de meteoballistiske parametre for affyring med et sæt sensorer, der ligner FCS i M60A2-tanken, og giver automatisk beregning af sigtnings- og blyvinklerne.
FCS i Leopard A4 -tanken havde den samme ulempe som FCS M60A2, sigtnings- og blyvinklerne kunne ikke automatisk indtastes i pistolens drev på grund af den manglende uafhængige stabilisering af synsskytterens synsfelt. Dette var kun muligt ved skydning fra kommandørsædet gennem et panoramaudsigt. Skytterens syn med uafhængig stabilisering af synsfeltet EMES 15 blev kun installeret på tanken Leopard 2. Mange elementer af FCS i Leopard A4 -tanken blev senere brugt på Leopard 2 -tanken.
FCS for T-64B tanken
På sovjetiske kampvogne blev den første MSA introduceret på T-64B-tanken (1973), da Cobra-styrede våben blev oprettet med et to-kanals styresystem, en optisk kanal til bestemmelse af missilets koordinater i forhold til mållinjen og en radiokommandokanal til missilvejledning.
Lederen af tanken LMS på det tidspunkt var TsNIIAG (Moskva), som bestemte LMS's krav, struktur og instrumentelle sammensætning. Under hans ledelse blev T-64B SUO 1A33 "Ob" udviklet og implementeret på T-64B-tanken, som blev grundlaget for alle efterfølgende brandkontrolsystemer i sovjetiske tanke.
I 1974 mistede tankindustrien føringen i udviklingen af MSA, TsNIIAG blev overført til udvikling af kontrolsystemer til operationelt-taktiske missiler. Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), der kun udviklede tankens seværdigheder, havde aldrig været involveret i udviklingen af systemer af denne klasse og havde ingen erfaring i dette spørgsmål, blev udnævnt til chef for OMS. Alt dette påvirkede arbejdet i denne retning, med det faktiske fravær af hovedet for OMS, blev udviklingen af strukturen og instrumenteringen af den næste generations systemer udført i tankdesignbureauer i Kharkov og Leningrad.
Det centrale samlende element i FCS 1A33 i T-64B-tanken (objekt 447A) var den 1V517 digitale tankballistiske computer udviklet af MIET (Moskva). TBV kombinerede gunnerens syn, laserafstandsmåler, våbenstabilisator, guidet våbensystem og inputsensorer i et enkelt automatiseret system. TBV beregnede sigtnings- og blyvinklerne og indførte dem automatisk i pistol- og tårndrevene, hvilket i høj grad forenkler skytterens arbejde ved affyring og øger nøjagtigheden af skydning.
Inputinformationssensorerne målte automatisk tankens hastighed, tårnets vinkel i forhold til skroget, tankens vinkelhastighed og målet, rullen på kanontrummernes akse, sidevindens hastighed og indtastede dem i TBV. Opladningstemperaturen, pistolens slid, temperatur og lufttryk blev indtastet manuelt i TBV.
Kontrolsystemet for de første partier af T-64B-tanke, produceret i 1973, blev bygget på basis af skytterens syn 1G21 "Kadr". Hovedudvikleren af tankens seværdigheder, TsKB KMZ, begyndte at udvikle Kadr-1-synet med en laserafstandsmåler til LMS 1A33 og kunne ikke fuldføre udviklingen af et sådant syn. Grundarbejdet blev overført til Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), som udviklede synet og leverede prøver til test.
De første partier med tanke havde mange mangler i Ob -kontrolsystemet og Cobra -komplekset, herunder Kadr -synet og laserafstandsmåleren. Kadr -synet krævede forbedring på grund af stabiliseringssystemets ufuldkommenhed og vibrationen i synsfeltet, hvilket gjorde det svært at styre raketten, den utilstrækkeligt nøjagtige koordinator fikserede rakettens position i forhold til sigtelinjen og behovet at afkøle laseren. For eksempel for at afkøle laseren blev der installeret en lille tank alkohol i tanken, forbundet til synet med en gummislange i en pansret kappe. I tropperne begyndte laserne at mislykkes, det viste sig, at alkohol fordampede på en uforståelig måde fra tanken. Senere blev det konstateret, at soldaterne bøjede slangen og brugte en medicinsk sprøjte gennem den pansrede fletning til at udtrække alkoholen, denne afkøling måtte hurtigt bortskaffes.
I 1975 udviklede Tochpribor Central Design Bureau et nyt syn 1G42 Ob med forbedret uafhængig stabilisering af synsfeltet lodret og vandret, en mere avanceret laser uden køling og en præcis kanal til bestemmelse af koordinaterne for et guidet missil. Synet havde en optisk kanal med en jævnt varierende forstørrelse på 3, 9 … 9x med et synsfelt på 20 … 8 grader, en laserkanal og en optisk - elektronisk kanal med en koordinator til fastsættelse af positionen for raket i forhold til sigtelinjen. Laserafstandsmåleren leverede en måling i området i området 500 … 4000 m med en nøjagtighed på 10 m.
Syn 1G42
OMS inkluderede en 2E26M bevæbningsstabilisator med elektrohydrauliske drev til pistolen og tårnet; tårndrevet under moderniseringen blev erstattet af et drev med en elektrisk maskinforstærker.
Kommandørens natteværdigheder og anordninger har ikke ændret sig grundlæggende. Ved siden af skytterens syn 1G42 blev der installeret en ændring af TPN1-49-23 ustabiliseret skyttersyn, der giver en række synspunkter om natten i aktiv tilstand med et L-4A-søgelys op til 1000 m. I passiv-aktiv tilstand og giver en rækkevidde i den passive tilstand på 550 m og i den aktive tilstand på 1300 m med et syn PZU-5. Duplikatskydning fra kanonen fra kommandørens sæde var umulig.
På den sidste fase af testen af Ob-kontrolsystemet og Cobra-komplekset på T-64B-tanken i 1976 blev tårnet på en af tankene installeret på skroget på T-80-tanken, som blev testet og i 1978 blev sat i brug som T-80B tank …
Det skal bemærkes, at CDB KMZ's bidrag til FCS "Ob" kun bestod i oprettelsen af en skudopløsningsblok 1G43, som dannede skudopløsningszonen ved koordinering af mållinjen og pistolen. Til disse formål blev der udviklet en separat enhed, selvom TBV let kunne løse dette problem med praktisk talt ingen ekstra hardwareomkostninger ved indførelse af sigte- og blyvinkler i våbenstabilisatorens arme. Denne "misforståelse" produceres og installeres stadig på tanke.
Udviklingen af OMS "Ob" var et vartegn i den sovjetiske tankbygning, mere avancerede OMS'er om efterfølgende ændringer af T-64 og T-80 kampvognene blev oprettet på grundlag af dette system, og seværdighederne for dem blev udviklet af Central Design Bureau "Tochpribor". CDB KMZ var kun i stand til at modernisere og udvikle seværdigheder TPD-K1 og 1A40 med laserafstandsmålere baseret på TPD-2-49-sigt med et enkelt-plan stabiliseringssystem af synsfeltet til forenklet OMS i T-72 tankfamilien.
På dette stadium var FCS for T-64B-tanken på grund af installationen af et syn med uafhængig stabilisering af synsfeltet og indførelsen af effektive guidede våben, der ikke forringede artillerivåbenets egenskaber, uden ulemper af FCS for tankene M60A2 og Leopard A4 og gjorde det muligt at øge effektiviteten af affyring fra tanken markant. Men kommandantens instrumenter forblev ufuldkomne og var på ingen måde bundet til et enkelt kompleks med skytterens instrumenter.
På samme tid havde tankene M60A2 og Leopard A4 næste generations nattesyn og seværdigheder, skytten havde et backup-syn på pistolen til affyring i tilfælde af svigt af de vigtigste seværdigheder, og kommandanten havde evnen til at kopiere ild fra pistolen i stedet for skytteren. Derudover er en panoramisk chefs syn stabiliseret i to fly med et 360-graders roterende synshoved allerede blevet introduceret på Leopard A4.
