Tankens brandstyringssystem er et af de vigtigste systemer, der bestemmer dets ildkraft. LMS gennemgik en evolutionær udviklingsvej fra de enkleste optisk-mekaniske observationsenheder til de mest komplekse enheder og systemer med udbredt brug af elektronik, computing, fjernsyn, termisk billeddannelse og radarteknologi, hvilket førte til oprettelsen af integrerede tankinformationsstyringssystemer.
Tankens OMS skal indeholde:
- synlighed og orientering på stedet for besætningsmedlemmer
-søgning hele dagen og hele vejret og målregistrering;
- præcis bestemmelse af meteorologiske ballistiske data og regnskab for dem ved affyring
- minimumstiden til forberedelse af et skud og effektiv affyring fra stedet og på farten
- velkoordineret og dubleret arbejde af besætningsmedlemmerne med at søge efter og besejre mål.
LMS består af mange bestanddele, der løser en række opgaver. Disse omfatter optisk-mekanisk, optisk-elektronisk, elektronisk, radar til at søge og opdage mål, systemer til stabilisering af synsfelt og våben, udstyr til indsamling og registrering af vejrballistiske data til skydning, computere til beregning af målvinkler og bly, midler til at vise oplysninger til medlemmernes besætning.
Naturligvis dukkede ikke alt dette med det samme op på tankene, de blev gradvist introduceret efter behov og niveauet for teknologiudvikling. I virkeligheden optrådte LMS på sovjetiske og udenlandske kampvogne først i 70'erne, inden de var gået langt med deres udvikling og forbedring.
Første generations observations- og sigteanordninger
På udenlandske og sovjetiske kampvogne i perioden under den store patriotiske krig og den første efterkrigsgenerering af kampvogne var der ikke noget kontrolsystem, der var kun et sæt enkle observationsanordninger og seværdigheder, der kun sikrede affyring fra tanken i løbet af dagen og kun fra stedet.
Næsten alle observationsudstyr og seværdigheder i denne generation blev udviklet af Central Design Bureau i Krasnogorsk Mekaniske Anlæg (Central Design Bureau KMZ).
Sammensætningen og de sammenlignende egenskaber ved observationsanordninger for sovjetiske og tyske kampvogne i denne periode er detaljeret i Malyshevs artikel (Courage 2004 -webstedet).
Hvad var sovjetiske kampvogne? Indtil 1943 blev tre typer af de enkleste optisk-mekaniske observationsenheder installeret.
Et teleskopisk TOP og dets modifikationer TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 med optiske egenskaber-forstørrelse 2, blev fastgjort til pistolen parallelt med kanonløbets akse. 5x med et synsfelt på 15 grader. Det tillod direkte ild i løbet af dagen kun fra et sted eller fra korte stop. Det var næsten umuligt at søge efter mål og skyde på farten. Bestemmelse af siktevinkler og lateralt bly blev udført på synsskalaer.
Teleskopisk syn TOP
På grund af det faktum, at synet var stift forbundet med pistolen, under bevægelsen i det lodrette plan, måtte skytten spore pistolens bevægelse med hovedet.
PT-1 panoramaudsigt med periskop og dens ændringer PT4-7, PT4-15 blev installeret i tårnets tårn og gav direkte ild. Sigtets optik havde evnen til at forstørre med 2, 5x med et synsfelt på 26 grader, og synshovedet, der roterede vandret, gav et cirkulært billede. I dette tilfælde ændredes positionen til skytterens krop ikke. Med en fast position af synshovedet parallelt med kanonen, kunne skytten bruge dette syn til at skyde fra kanonen.
På grundlag af PT-1-synet blev PTK-kommando-panoramaet udviklet, hvilket udadtil praktisk talt ikke adskiller sig fra synet, hvilket giver en fuldstændig udsigt og målbetegnelse til skytten, når synshovedet roterer langs horisonten.
Periskopisk syn PT-1
Modifikationer af disse seværdigheder blev installeret på T-26, T-34-76, KV-1 tanke. På T-34-76 tanken blev der monteret et TOD-7 (TMFD-7) teleskopisk syn på pistolen, og et PTK-panorama blev monteret på taget af tårnet. Sættet svarede fuldt ud til datidens krav, men besætningen var ikke i stand til at bruge dem korrekt.
T-34-76 tanken led af dårlig sigt for kommandanten og kompleksiteten ved at bruge instrumenter. Dette blev forklaret af flere grunde, den vigtigste var fraværet af en skytte i besætningen og kombinationen af hans funktioner af kommandanten. Dette var en af de mest uheldige beslutninger i tanken om denne tank. Derudover havde kommandanten ikke en kommandørs kuppel med udsigtspladser og et sæt observationsanordninger til en cirkulær udsigt, og der var et mislykket layout af kommandørens arbejdsplads. PTK -panoramaet blev placeret på bagsiden til højre, og kommandanten måtte vende sig for at arbejde med det.
Med et 360-graders roterende hoved var der en stor dødzone på grund af dårlig placering på tårnet. Hovedets rotation langs horisonten var langsom på grund af det mekaniske drev, som kommandanten kontrollerede ved hjælp af håndtagene på enhedens krop. Alt dette gjorde det ikke muligt fuldt ud at bruge PTK panoramaenheden, og den blev erstattet med et PT4-7 panoramaudsigt.
Tyske tanke på teleskopiske seværdigheder forbundet med pistolen havde et optisk hængsel, okularet til synet var fastgjort til tankens tårn, skytten behøvede ikke rykke efter pistolen. Denne erfaring blev taget i betragtning, og i 1943 blev det teleskopiske leddet TSh med en forstørrelse på 4x med et synsfelt på 16 grader udviklet og introduceret. Efterfølgende blev der udviklet en række ændringer af dette syn, som begyndte at blive installeret på alle sovjetiske tanke T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh -leddet har fjernet ulemperne ved TOP -seriens teleskopiske seværdigheder. Hoveddelen af TSh -synet var stift forbundet med pistolen, hvilket eliminerede fejl i overførslen af vinkler fra pistolen til synet, og okularet af synet blev fastgjort til tårnet, og kanonen var ikke længere nødvendig for at spore bevægelsen af pistolen med hovedet.
Teleskopisk leddet syn TSh
Der blev også brugt en teknisk løsning, anvendt på den engelske Mk. IV. På dette grundlag blev der oprettet en roterende observationsenhed MK-4 med en drejevinkel i vandret plan på 360 grader. og pumpe lodret opad 18 grader. og ned 12 grader.
På T-34-85 tanken blev mange mangler elimineret, en femte kanon blev introduceret, en kommandørs kuppel blev introduceret, et TSh-16 teleskopisk syn, et PT4-7 (PTK-5) periskopsyn og tre MK-4 alle -omkring periskoper blev installeret. Til affyring fra en banemaskinpistol blev der brugt et teleskopisk sigt PPU-8T.
Seværdighederne i TSh -serien havde stadig en ulempe, da pistolen blev bragt til lastvinklen, mistede skytten sit synsfelt. Denne ulempe blev elimineret ved indførelsen af våbenstabilisatorer på kampvognene. I seværdighederne i TSh -serien blev "stabilisering" af synsfeltet indført på grund af en ekstra optisk fastgørelse, hvis spejl blev styret af et signal fra gyroenheden i pistolstabilisatoren. I denne tilstand bevarede synsfeltet for gunnerens syn sin position, da pistolen gik til lastvinklen.
På efterkrigsgenerationen af T-54, T-10, T-55, T-62 tanks blev seværdighederne i TShS-serien (TShS14, TShS32, TShS41) brugt som skytterens seværdigheder, hvilket gav en "stabilisering" mode.
Teleskopisk leddet syn TShS
Våbenstabilisatorer
Med en forøgelse af kanonernes kaliber og massen af tårnets tårn blev det problematisk at styre bevæbningen manuelt, og allerede krævede regulerede elektriske drev af pistolen og tårnet. Derudover blev det nødvendigt at sørge for brand fra en tank på farten, hvilket var umuligt på nogen tank. Til dette var det nødvendigt at sikre både stabilisering af seværdighedernes synsfelt og stabilisering af våben.
Tiden er kommet til introduktionen af det næste element i FCS på tankene - stabilisatorer, der sikrer fastholdelse af synsfeltet til synet og våben i den retning, som skytten angav.
Med henblik herpå blev Central Research Institute of Automation and Hydraulics (Moskva) i 1954 udnævnt til chef for udviklingen af tankstabilisatorer, og produktionen af stabilisatorer blev organiseret på Kovrov Elektromekaniske Anlæg (Kovrov).
På TsNIIAG blev teorien om tankstabilisatorer udviklet, og alle sovjetiske stabilisatorer til tankbevæbning blev oprettet. Efterfølgende blev denne serie stabilisatorer forbedret med VNII Signal (Kovrov). Med de øgede krav til effektiviteten af affyring fra en tank og komplikationen af de opgaver, der skal løses, blev TsNIIAG udnævnt til chef for udviklingen af tankbrandsystemer. TsNIIAG-specialister udviklede og implementerede det første sovjetiske MSA 1A33 i fuldformat til T-64B-tanken.
I betragtning af stabiliseringssystemerne til tankbevæbning skal det tages i betragtning, at der er et-plan og to-plan (lodrette og vandrette) stabiliseringssystemer med afhængig og uafhængig stabilisering af synsfeltet fra pistolen og tårnet. Med uafhængig stabilisering af synsfeltet har synet sin egen gyroenhed; med afhængig stabilisering stabiliseres synsfeltet sammen med pistolen og tårnet fra gyroenheden i våbenstabilisatoren. Med afhængig stabilisering af synsfeltet er det umuligt automatisk at indtaste sigtnings- og laterale blyvinkler og beholde sigtemærket på målet, målprocessen bliver mere kompliceret, og nøjagtigheden falder.
Oprindeligt blev der skabt automatiserede elektriske drivsystemer til tanktårne, og derefter kanoner med jævn hastighedskontrol i et bredt område, hvilket sikrede præcis pistolvejledning og målsporing.
På tankene T-54 og IS-4 begyndte man at installere EPB-tårnets elektriske drev, som blev styret ved hjælp af KB-3A-styrehåndtaget, samtidig med at de gav både jævne sigtnings- og overførselshastigheder.
Yderligere udvikling af tårnet og pistolens elektriske drev var de mere avancerede automatiserede elektriske drev TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 med elektriske maskinforstærkere. Våbenets målhastighed i det vandrette plan var (0,05 - 14,8) deg / s, langs den lodrette (0,05 - 4,0) deg / s.
Kommandørens målbetegnelsessystem tillod tankchefen, når skytterens drev blev slukket, at rette pistolen mod målet vandret og lodret.
Teleskopiske seværdigheder fra TShS-familien blev installeret på tanke fra efterkrigsgenerationen, hvis hoveddel var stift fastgjort til kanonen, og der blev ikke installeret gyroskopiske samlinger i dem for at stabilisere synsfeltet. For uafhængig stabilisering af synsfeltet var det nødvendigt at oprette nye periskopiske seværdigheder med gyrosamlinger, sådanne seværdigheder eksisterede ikke dengang, derfor var de første sovjetiske stabilisatorer med afhængig stabilisering af synsfeltet.
Til denne generation af tanke blev der udviklet våbenstabilisatorer med afhængig stabilisering af synsfeltet: enkeltplan-"Horizon" (T-54A) og to-plan-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) og" Zarya "(PT-76B).
Et tre-graders gyroskop blev brugt som hovedelement, der holdt retningen i rummet, og kanonen og tårnet blev ved hjælp af et drivsystem bragt til en position koordineret med gyroskopet i den retning, som skytten angav.
Enkeltplanstabilisatoren STP-1 "Horizon" af T-54A-tanken gav vertikal stabilisering af pistolen og teleskopisk sigt ved hjælp af en gyroenhed placeret på pistolen og et elektrohydraulisk pistoldrev, herunder en hydraulisk booster og en executive hydraulisk cylinder.
Ustabil kontrol af tårnet blev udført af et automatiseret elektrisk styredrev TAEN-3 "Voskhod" med en elektrisk maskinforstærker, der giver en jævn styringshastighed og en overførselshastighed på 10 deg / s.
Pistolen blev styret lodret og vandret fra skytterens konsol.
Brugen af Gorizont-stabilisatoren gjorde det muligt, når der blev affyret på farten, at sikre nederlaget for et standard 12a-mål med en sandsynlighed på 0,25 i en afstand på 1000-1500 m, hvilket var betydeligt højere end uden stabilisator.
Den to-plan våbenstabilisator STP-2 "Cyclone" til T-54B og T-55 tanke gav lodret stabilisering af pistolen og tårnet vandret ved hjælp af to tre-graders gyroskoper monteret på pistolen og tårnet. En elektrohydraulisk stabilisator af pistolen fra stabilisatoren "Horizon" blev brugt lodret, tårnets stabilisator blev lavet på basis af en elektrisk maskinforstærker, der blev brugt i TAEN-1 elektriske drev.
Brugen af en to-plan stabilisator "Cyclone" gjorde det muligt, når der blev affyret på farten, at sikre nederlaget for et standardmål 12a med en sandsynlighed på 0,6 i en afstand på 1000-1500 m.
Den opnåede affyringsnøjagtighed på farten var stadig utilstrækkelig, da pistolens og tårnets effektstabilisatorer ikke gav den krævede nøjagtighed for stabilisering af synsfeltet på grund af de store inertimomenter, ubalance og modstand fra pistolen og tårnet. Det var nødvendigt at skabe seværdigheder med deres egen (uafhængige) stabilisering af synsfeltet.
Sådanne seværdigheder blev skabt, og på T-10A, T-10B og T-10M tanks blev der installeret periskopiske seværdigheder med uafhængig stabilisering af synsfeltet, og en ny generation af våbenstabilisatorer blev introduceret: enkeltflyet "Uragan" (T-10A) med uafhængig stabilisering af synsfeltet ved lodret og to-plan "Thunder" (T-10B) og "Rain" (T-10M) med uafhængig stabilisering af synsfeltet langs lodret og horisonten.
For T-10A-tanken blev TPS-1 periskopsynet først udviklet med en uafhængig lodret stabilisering af synsfeltet. Til disse formål blev et tre-graders gyroskop installeret i synet. Forbindelsen af syngyroskopet med pistolen blev tilvejebragt gennem gyroskopets positionsvinkelsensor og en parallelogrammekanisme. Sigtets optik gav to forstørrelser: 3, 1x med et synsfelt på 22 grader. og 8x med et synsfelt på 8, 5 grader.
Periskopisk syn TPS-1
Den enkelt-plan elektrohydrauliske stabilisator i Uragan-kanonen sikrede stabilisering af pistolen i henhold til mismatch-signalet fra gyroskopvinkelsensoren i TPS-1-synet i forhold til den retning, som skytten havde indstillet. Halvautomatisk vejledning af tårnet langs horisonten blev leveret af et TAEN-2 elektrisk drev med en elektrisk maskinforstærker.
For T-10M-tanken blev der udviklet et T2S-periskopsyn med en uafhængig to-plan stabilisering af synsfeltet med optiske egenskaber, der ligner TPS-1-synet. Synet var udstyret med to tre-graders gyroskoper, som sikrer stabilisering af synsfeltet lodret og vandret. Forbindelsen mellem synet og pistolen blev også leveret af en parallelogrammekanisme.
Periskopisk syn Т2С
To-plan stabilisatoren "Liven" sørgede for stabilisering af pistolen og tårnet i henhold til mismatch-signalet fra synsgyroskopvinkelsensorerne i forhold til den retning, som skytten satte ved hjælp af servodrev, en elektrohydraulisk pistol og en elektrisk maskintårn.
T2S -synet havde automatiske sigtevinkler og lateral føring. Målvinklerne blev indtastet i henhold til det målte område til målet og under hensyntagen til dets bevægelse, og den automatiske fortrinsret, når der blev affyret mod et bevægeligt mål, indstillede automatisk en konstant føring, og før skuddet blev pistolen automatisk justeret til sigtelinjen med samme hastighed, som følge heraf skuddet fandt sted med en og samme føring
Indførelsen af et syn med uafhængig stabilisering af synsfeltet lodret og vandret og en to-plan våbenstabilisator gjorde det muligt med en bevægelig tank at forbedre betingelserne for at søge efter mål, observere slagmarken, sikrede detektion af mål ved en afstand på op til 2500 m og effektiv affyring, da skytterne kun skulle beholde sigtemærket på målet, og systemet kom automatisk ind i sigtnings- og blyvinklerne.
Tankene T-10A og T-10M blev produceret i små serier og seværdigheder med uafhængig stabilisering af synsfeltet på andre tanke blev af forskellige årsager ikke brugt i vid udstrækning. De vendte kun tilbage til et sådant syn i midten af 70'erne, da de oprettede LMS 1A33.
Indførelsen af scopes med uafhængig stabilisering af synsfeltet og våbenstabilisatorer gav imidlertid ikke den krævede effektivitet ved affyring fra en tank på farten på grund af manglen på en afstandssøger til nøjagtigt at måle afstanden til målet, hovedparameter for den nøjagtige udvikling af sigte- og blyvinkler. Basen-på-målområdet var for groft.
Et forsøg på at oprette en radartankafstandsmåler mislykkedes, da det i vanskeligt terræn ved hjælp af denne metode var svært at isolere det observerede mål og bestemme rækkevidden til det. Det næste trin i udviklingen af LMS var oprettelsen af optiske baseafstandsmålere.
