Tankens hovedopgave er at sikre effektiv affyring fra en kanon fra et sted og på farten under alle meteorologiske forhold mod et bevægeligt og stationært mål. For at løse dette problem har tanken enheder og systemer, der giver søgning og detektion af et mål, der retter en pistol mod et mål og tager hensyn til alle parametre, der påvirker affyringsnøjagtigheden.
På sovjetiske og udenlandske tanke indtil 70'erne fandtes ikke FCS, der var et sæt optiske og optoelektroniske enheder og seværdigheder med et ustabiliseret synsfelt og optiske afstandsmålere, der ikke gav den nødvendige nøjagtighed ved måling af rækkevidden til målet. Efterhånden blev der indført anordninger med stabilisering af synsfeltet og våbenstabilisatorer på kampvognene, hvilket gjorde det muligt for skytter at beholde sigtemærket og pistolen på målet, mens tanken bevægede sig. Inden fyringen skulle skytten bestemme et antal parametre, der påvirker fyringsnøjagtigheden, og tage dem i betragtning ved affyringen.
Under sådanne forhold kunne fyringsnøjagtigheden ikke være høj. Enheder var påkrævet for at sikre automatisk registrering af fyringsparametre, uanset skytterens dygtighed.
Opgavens kompleksitet blev forklaret af det for store sæt parametre, der påvirker fyringen og manglende evne til nøjagtigt at tage højde for dem af skytten. Følgende grupper af parametre påvirker affyringsnøjagtigheden af en tankpistol:
- ballistik i kanonprojektilsystemet under hensyntagen til de meteorologiske affyringsforhold
- målretning nøjagtighed;
- nøjagtigheden af linjeføring af sigtelinjen og kanonboringens akse;
- kinematikken for tankens bevægelse og målet.
Ballistik for hver type projektil afhænger af følgende egenskaber:
- rækkevidde til målet
- projektilets starthastighed, bestemt af:
a) pulverets temperatur (ladning) på skudtidspunktet
b) slid på kanonløbets boring;
d) krudtets kvalitet og overholdelse af de tekniske krav til patronhylsteret
- sidevindens hastighed på projektilets bane;
- længdevindens hastighed på projektilets bane;
- lufttryk;
- lufttemperatur
- nøjagtighed i overensstemmelse med projektilets geometri med den tekniske og teknologiske dokumentation.
Sigtende nøjagtighed afhænger af følgende egenskaber:
- nøjagtighed ved stabilisering af sigtelinjen lodret og vandret
- billedoverførsel af synsfeltet med optiske, elektroniske og mekaniske synsenheder fra indgangsvinduet til synsstykket;
- synets optiske egenskaber.
Sigtelinjens nøjagtighed og aksen for kanonløbets boring afhænger af:
- præcision af pistolstabilisering i lodrette og vandrette retninger
- Nøjagtigheden af transmissionen af sigtelinjens position lodret i forhold til pistolen
- forskydning af sigtelinjen for synet langs horisonten i forhold til kanonboringens akse;
- bøjning af pistolløbet
- vinkelhastigheden for pistolens lodrette bevægelse i skudøjeblikket.
Kinematik af tank og målbevægelse Kendetegnet ved:
- tankens radiale og vinkelhastighed;
- målets radiale og vinkelhastighed;
- rullen på aksen af pistolens stifter.
De ballistiske egenskaber ved en tankpistol er angivet af affyringsbordet, som indeholder oplysninger om siktevinkler, flyvetid til målet og korrektioner for ballistisk datakorrektion afhængigt af målområdet og affyringsbetingelser.
Af alle egenskaberne har nøjagtigheden af at bestemme rækkevidden til målet den største indflydelse, derfor var det for OMS grundlæggende vigtigt at bruge en nøjagtig afstandsmåler, der kun optrådte med introduktionen af laserafstandsmålere, som sikrer den nødvendige nøjagtighed uanset af området til målet.
Ud fra de egenskaber, der påvirker nøjagtigheden af affyring fra en tank, kan det ses, at hele opgaven kun kan løses af en særlig computer. Af de to dusin karakteristika kan den krævede nøjagtighed for nogle af dem tilvejebringes af de tekniske midler til synet og våbenstabilisatoren (sigtnøjagtighed, pistolstabiliseringsnøjagtighed, nøjagtigheden ved at overføre sigtelinjen i forhold til pistolen) og resten kan bestemmes ved direkte eller indirekte metoder af inputinformationssensorerne og tages i betragtning ved automatisk generering og indførelse af de korrekte korrektioner fra den ballistiske computer under affyring.
Princippet for drift af tankens ballistiske computer er baseret på dannelsen i computerens hukommelse af ballistiske kurver for hver type projektil ved hjælp af metoden til stykkevis lineær tilnærmelse af affyringsbordene afhængigt af rækkevidde, meteorologiske ballistiske og kinematiske forhold for bevægelse af tanken og målet under affyringen.
Baseret på disse data beregnes pistolens lodrette sigtningsvinkel og projektilets flyvningstidspunkt til målet, hvorefter der under hensyntagen til tankens vinkel- og radialhastighed og målet, sideledningens vinkel langs horisonten bestemmes. Sigtningsvinklerne og sideledningen gennem vinkelsensoren for sigtelinjens position i forhold til pistolen indføres i våbenstabilisatorens drev, og pistolen er uforenelig med sigtelinjen i disse vinkler. Til dette er der brug for et syn med uafhængig stabilisering af synsfeltet langs lodret og horisonten.
Et sådant system til forberedelse og affyring af et skud giver den højeste affyringsnøjagtighed og elementære simple skytterarbejde. Han behøver kun at sætte sigtemærket på målet, måle afstanden til målet ved at trykke på knappen og beholde sigtemærket på målet, inden der affyres et skud.
Indførelsen af en laserafstandsmåler og en ballistisk tankcomputer på en tank førte til revolutionære ændringer i oprettelsen af et tankbrandkontrolsystem, der kombinerede et syn, en laserafstandsmåler, en våbenstabilisator, en tankballistisk computer og inputinformationssensorer til et enkelt automatiseret kompleks. Systemet giver automatisk indsamling af oplysninger om affyringsbetingelser, beregning af siktevinkler og sideledning og deres indføring i pistol- og tårndrev.
De første mekaniske ballistiske lommeregnere (tilføjelse af maskiner) dukkede op på amerikanske tanke og M48 og M60. De var ufuldkomne og upålidelige, næsten umulige at bruge. Skytten måtte manuelt ringe til intervallet på lommeregneren, og de beregnede korrektioner blev indtastet i synet gennem et mekanisk drev.
På M60A1 (1965) blev den mekaniske computer erstattet af en elektronisk analog-til-digital computer, og på M60A2-modifikationen (1971) blev den digitale computer M21 installeret, som automatisk behandler oplysninger om afstanden fra laserafstandsmåler og input informationssensorer (hastighed og bevægelsesretning af tanken og målet, vindhastighed og retning, rulle af pistolakselaksen). Data om lufttemperatur og tryk, ladningstemperatur, pistolslid blev indtastet manuelt.
Synet var med lodret og vandret stabilisering af synsfeltet afhængig af våbenstabilisatoren, og det var umuligt automatisk at komme ind i sigtnings- og føringsvinklerne ind i pistol- og tårndrevet.
Der blev installeret en FLER-H digital ballistisk computer på Leopard A4-tanken (1974), som behandler information fra laserafstandsmåler og inputinformationssensorer på samme måde som på M60A2-tanken. På kampvogne Leopard 2 (1974) og M1 (1974) blev digitale ballistiske computere brugt efter det samme princip og med de samme sæt inputinformationssensorer.
Den første sovjetiske analog-digitale TBV blev introduceret i LMS på de første batcher af T-64B-tanken (1973) og blev efterfølgende erstattet af en digital TBV 1V517 (1976). Den ballistiske computer behandlede automatisk oplysninger fra en laserafstandsmåler og inputdatasensorer: en tankhastighedsføler, en tårnpositionssensor i forhold til tankskroget, et signal fra kanonens styringspanel (som blev brugt til at beregne hastighed og bevægelsesretning tanken og målet), en hastighedssensor til sidevind, rullesensor for pistolens akses akse. Data om lufttemperatur og tryk, ladningstemperatur, pistolslid blev indtastet manuelt.
Skytterens syn havde uafhængig stabilisering af synsfeltet, og de beregnede TBV -sigtnings- og laterale føringsvinkler blev automatisk indtastet i pistol- og tårndrevne, hvilket holdt skytterens synsmærke ubevægeligt.
Sovjetiske tankballistiske computere blev udviklet på branchlaboratoriet ved Moskva Institute of Electronic Technology (MIET) og introduceret i masseproduktion, da industrien på det tidspunkt ikke havde nogen erfaring med at udvikle sådanne enheder. Den ballistiske computer 1В517 var den første sovjetiske digitale ballistiske computer til en tank, efterfølgende udviklede og vedtog MIET en række ballistiske computere til alle sovjetiske kampvogne og artilleri. MIET påbegyndte også de første undersøgelser af oprettelsen af et integreret tankinformations- og kontrolsystem.
I den første generation af MSA blev en væsentlig del af de karakteristika, der påvirker fyringsnøjagtigheden, indtastet i TBV manuelt. Med forbedringen af LMS blev dette problem løst, næsten alle egenskaber bestemmes nu og indføres automatisk i TBV.
Projektilets starthastighed, der afhænger af slid på kanonløbets boring, krudtets temperatur og kvalitet, begyndte at blive registreret af en enhed til bestemmelse af projektilets hastighed, når den flyver ud af pistolen, installeret på pistolens tønde. Ved hjælp af denne enhed genererer TBV automatisk en korrektion for ændringen i projektilhastighed fra tabellen for det andet og efterfølgende skud af denne type projektil.
Bøjningen af pistolløbet, der ændres afhængigt af opvarmningen af tønden under tempobrand og endda fra sollys, begyndte at blive taget i betragtning af bøjningsmåleren, som også er installeret på kanonrøret. Justeringen af sigtelinjen for sigtet langs horisonten og aksen på kanonløbets boring begyndte ikke at blive udført på et konstant gennemsnitligt område, men i henhold til det beregnede TBV -område på målstedet.
Lufttemperatur og tryk, sidevind og langsgående vindhastighed tages automatisk i betragtning og indføres i TBV ved hjælp af en kompleks atmosfærisk tilstandssensor installeret på tankens tårn.
