Akkumuleret mod slutningen af 1950'erne. Erfaringerne med at betjene de første luftfartøjsmissilsystemer (SAM), der blev vedtaget til levering af grundstyrkernes luftforsvarsstyrker, viste, at de havde en række betydelige ulemper, der gjorde dem uegnede til brug som mobildækningsmidler i forbindelse med mobile kampoperationer. Til disse formål var der grundlæggende forskellige komplekser påkrævet, der havde en høj grad af autonomi og mobilitet, der kunne dække både stationære og mobile genstande fra luftangreb.
De første blandt sådanne komplekser var langdistance luftforsvarssystemerne "Circle" og mellemdistance luftforsvarssystemerne "Cube", som organisk kom ind i organisationen af de forsvarede tropper. Det lange afstands luftforsvarssystem fik til opgave at forsvare de vigtigste faciliteter på front- og hærniveau, og det mellemdistance luftforsvarssystem fik til opgave at levere luftforsvar til tankdivisioner.
Til gengæld krævede man for direkte dækning af motoriserede rifledivisioner og regimenter kortdistanceret artilleri og missilsystemer, hvis engagementzoner skulle svare til den sovjetiske hærs organisationsstruktur og bestemmes ud fra behovet for at overlappe fronten bredde og dybde på kamplinjerne i den forsvarede enhed, når den opererede i forsvar eller offensiv.
En lignende udvikling af synspunkter var karakteristisk i disse år for udenlandske udviklere af luftværnsraketter.
ket fonde, der kom i midten af 1950'erne. til behovet for at udvikle et selvkørende kortdistance luftforsvarssystem. Det første sådant luftforsvarssystem skulle være den amerikanske Mauler, beregnet til at afvise angreb fra lavtflyvende fly samt ustyrede og guidede taktiske missiler med en EPR på op til 0,1 m2.
Kravene til Mauler -komplekset blev fremsat i 1956 under hensyntagen til de videnskabelige og teknologiske gennembrud inden for elektronik- og raketteknologi, der havde fundet sted på det tidspunkt. Det blev antaget, at alle midlerne til dette luftforsvarssystem vil være placeret på basis af et pansret pansrede mandskabsvogne Ml 13: en affyringsrampe med 12 missiler i containere, måldetekterings- og brandstyringsudstyr, radarantenner i styresystemet og en kraftværk. Luftforsvarets missilsystems samlede vægt skulle være omkring 11 tons, hvilket gjorde det muligt at transportere det på transportfly og helikoptere.
Det var planlagt at begynde at levere et nyt luftforsvarssystem til tropperne i 1963, mens den samlede frigivelse skulle være 538 komplekser og 17180 missiler. Men allerede i de indledende faser af udvikling og test blev det klart, at de indledende krav til Mauler luftforsvarssystem blev fremsat med overdreven optimisme. Så ifølge foreløbige skøn skulle et enkelt-trin missil med et semi-aktivt radarhovedhoved, skabt til luftforsvarets missilsystem, have haft en affyringsvægt på omkring 40 kg (sprænghovedets vægt -4, 5 kg), en rækkevidde på op til 10 km, udvikle en hastighed på op til M = 3, 2 og udføre manøvrer med overbelastninger op til 30 enheder. Opfyldelsen af sådanne egenskaber var betydeligt forud for datidens muligheder med cirka 25-30 år.
Som følge heraf begyndte udviklingen af et lovende luftforsvarssystem, hvor de førende amerikanske firmaer Convair, General Electric, Sperry og Martin deltog, straks at hænge bag måldatoen og blev ledsaget af et gradvist fald i forventet ydeevne. Så det blev hurtigt klart, at for at opnå den nødvendige effektivitet ved ødelæggelse af ballistiske missiler skal massen af sprænghovedet i missilforsvarssystemet øges til 9, 1 kg.
Til gengæld førte dette til, at raketens masse steg til 55 kg, og deres antal på affyringsrampen faldt til ni.
I sidste ende, i juli 1965, efter at 93 opsendelser blev udført på White Sands-teststedet og mere end 200 millioner dollars blev brugt, blev Mauler opgivet til fordel for at implementere mere pragmatiske luftværnsprogrammer baseret på Sidewinder-flystyret missil. Automatisk anti- flypistoler og resultaterne af lignende udviklinger udført af vesteuropæiske virksomheder.
Den første blandt dem, tilbage i april 1958, var det engelske selskab Short, som på grundlag af forskning udført for at erstatte luftværnskanoner på små skibe begyndte arbejdet med Seacat-missilet, der havde en rækkevidde på op til 5 km. Dette missil skulle være en del af et kompakt, billigt og relativt enkelt luftforsvarssystem. Behovet for det var så stort, at Seacat allerede i begyndelsen af 1959, uden at vente på masseproduktionens begyndelse, blev adopteret af skibe i Storbritannien og derefter Australien, New Zealand, Sverige og en række andre lande. Parallelt med skibets version blev der udviklet en jordversion af systemet med en 62 kg Tigercat-raket (med en flyvehastighed på ikke mere end 200-250 m / s), som var placeret på pansrede eller pansrede mandskabsvogne med hjul, samt på trailere. I flere årtier har Tigercat -systemer været i drift i mere end 10 lande.
Til gengæld begyndte det britiske selskab British Aircraft i 1963 arbejdet med oprettelsen af ET 316 luftforsvarssystem, som senere blev betegnet Rapier. Imidlertid var dens egenskaber i næsten alle henseender betydeligt lavere end dem, der forventedes for Mauler.
I dag, flere årtier senere, skal det indrømmes, at i korrespondancekonkurrencen, der blev afholdt i disse år, blev de ideer, der blev lagt i Mauler, i vid udstrækning implementeret i det sovjetiske luftforsvarssystem "Osa", selvom dets udvikling også var meget dramatisk, ledsaget af udskiftning af både ledere og organisationer, der udvikler dets elementer.
Kampvognen oplevede SAM XMIM-46A Mauler
Skibsfart luftforsvarssystem Seacat og land Tigercat
Arbejdets begyndelse
Beslutningen om behovet for at udvikle et simpelt og billigt kortdistance luftforsvarssystem til beskyttelse mod luftangreb i motoriserede rifleafdelinger blev truffet næsten umiddelbart efter designet af Krut og Cube luftforsvarssystemer begyndte i 1958. Overvejelse om oprettelsen af et sådant kompleks blev spurgt udstedt den 9. februar 1959.
Ved dekret fra Central Committee of the CPSU og Ministerrådet i USSR
№138-61 "Om udviklingen af luftforsvar for grundstyrkerne, skibe fra søværnet og skibe fra søværnet".
Et år senere, den 10. februar 1960, blev der sendt et brev til Ministerrådet i USSR, underskrevet af forsvarsminister R. Ya. Malinovskiy, formænd: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, skibsbygningsgruppe - B. E. Butoma og marineministeren V. G. Bakaev, med forslag til udvikling af militære og marine forenklede små autonome luftforsvarssystemer "Osa" og "Osa-M" med et samlet missil, designet til at ødelægge lavtflyvende luftmål med hastigheder op til 500 m / s.
I overensstemmelse med disse forslag var det nye luftforsvarssystem beregnet til luftforsvar af tropper og deres faciliteter i kampformationer i en motoriseret riffeldivision i forskellige former for kamp samt på march. Hovedkravene til dette kompleks var fuld autonomi, som skulle sikres ved placeringen af alle kampaktiver i luftforsvarets missilsystem på et selvkørende flydende chassis og mulighed for at detektere i bevægelse og ramme fra korte stop lavt -flyvende mål pludselig dukker op fra enhver retning.
De første undersøgelser af det nye kompleks, der i begyndelsen havde betegnelsen "Ellipse" (fortsatte rækken af geometriske betegnelser givet af det militære luftforsvarssystem, startet med "Circle" og "Cube"), viste den grundlæggende mulighed for dens oprettelse. Komplekset skulle omfatte et autonomt kontrolsystem, missilammunition, der kræves for at ramme 2-3 mål, en affyringsenhed samt kommunikation, navigation og topografi, computerfaciliteter, kontroludstyr og strømforsyninger. Disse elementer skulle være placeret på en maskine, som kunne transporteres med et An-12-fly med fuld ammunition, tankning og et besætning på tre. Kompleksets midler skulle opdage mål i bevægelse (ved hastigheder op til 25 km / t) og sikre opsendelse af missiler, der vejer 60-65 kg fra korte stop, med sandsynlighed for at ramme et mål med et missil op til 50 -70%. På samme tid skulle engagementzonen for luftmål med dimensioner, der kan sammenlignes med MiG-19 jagerfly og flyve med hastigheder op til 300 m / s, have været: inden for rækkevidde-fra 800-1000 m til 6000 m, i højden - fra 50-100 m til 3000 m, ifølge parameteren - op til 3000 m.
Den generelle udvikler af begge komplekser (militær og flåde) skulle udpege NII-20 GKRE. På samme tid skulle NII-20 blive hovedudføreren af arbejdet med den militære version af luftforsvarssystemet som helhed samt på dets radioudstyrskompleks.
Lancering af anti-flystyret missil SAM Rapier
Oprettelsen af en militær selvkørende pistol med en kabine, en startanordning og et strømforsyningssystem var planlagt at blive betroet MMZ Mosoblsovnarkhoz. Designet af den forenede raket samt affyringsenheden skulle stå i spidsen for anlæg nr. 82 i Moskva regionale økonomiske råd; en enkelt multifunktionel missilenhed -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; styretøj og gyroskoper - anlæg nr. 118 GKAT. Et par måneder senere foreslog ledelsen af GKAT også at inkludere NII-125 GKOT (udvikling af en solid drivladning) i raketudviklerne, og GKRE-organisationerne blev inviteret til at håndtere elementerne i autopiloter.
Det var planlagt at starte arbejdet i første kvartal af 1960. Det første år blev afsat til gennemførelse af det foreløbige projekt, det andet - til forberedelse af det tekniske design, test af eksperimentelle prøver af luftforsvarssystemer og guidede missilaffyringer. For 1962-1963 det var planlagt at fremstille og overføre prototyper af komplekset til statstest.
I den endelige version af dekretet fra CPSU's centralkomité og Ministerrådet i USSR, som blev udarbejdet i midten af september 1960 og udstedt den 27. oktober under nummeret 1157-487, blev betegnelsen "hveps" godkendt for de komplekse og meget højere egenskaber blev bestemt - tilsyneladende for at give udviklere yderligere incitamenter. Især den skrå rækkevidde af luftforsvarsmissilsystemet blev øget til 8-10 km med kursparameteren op til 4-5 km og højden af kampanvendelse-op til 5 km. Rakettens masse har ikke undergået nogen korrektion, og den tidligere planlagte udviklingstidslinje blev kun flyttet med en fjerdedel.
Som de ledende eksekutører blev tildelt: for Osa- og Osa-M-komplekserne som helhed-NII-20, for raketten-KB-82, for en enkelt multifunktionel enhed-NII-20 sammen med OKB-668 GKRE, til opsendelsen enhed - SKB -203 fra Sverdlovsk SNKh.
Chefdesignere blev udpeget: for komplekset - V. M. Tara-novsky (han blev hurtigt erstattet af M. M. Potopalov.
I det godkendte dekret blev der lagt særlig vægt på at løse spørgsmålet om valg af en base til en selvkørende installation, som skulle være en af de lette pansrede køretøjer, der blev udviklet i disse år.
Det skal bemærkes, at i slutningen af 1950'erne. udviklingen på et konkurrencedygtigt grundlag for nye pansrede hjulkøretøjer og universalhjulet chassis begyndte på bilfabrikker i Moskva (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objekt 1015) samt på Mytishchi maskinbygningsanlæg (Objekt 560 og "Objekt 560U"). I sidste ende vandt Gorky Design Bureau konkurrencen. Det pansrede mandskabsvogn, der blev udviklet her, viste sig at være det mest mobile, pålidelige, praktiske såvel som teknologisk veludviklede og relativt billige.
Disse kvaliteter var imidlertid ikke nok for det nye luftforsvarssystem. I begyndelsen af 1961 nægtede beboerne i Gorky at deltage yderligere i arbejdet med "hvepsen" på grund af BTR-60P's utilstrækkelige bæreevne. Af en lignende grund flyttede KB ZIL snart fra dette emne. Som et resultat blev oprettelsen af den selvkørende pistol til "hvepsen" overdraget kollektivet for SKV for Kutaisi Automobile Plant i det økonomiske råd i det georgiske SSR, der i samarbejde med specialister fra Moskva Military Academy af pansrede og mekaniserede styrker, designet Object 1040 -chassiset (baseret på det eksperimentelle BTR Object 1015B).
"Objekt 560"
"Objekt 560U"
Det må siges, at den konceptuelle undersøgelse af 1015 Object -pansrede mandskabsvogne - et hjul (8x8) amfibisk pansret mandskabsvogn med en bageste motorophæng, H -formet mekanisk transmission og uafhængig affjedring af alle hjul - blev udført i perioden 1954 -1957. på akademiet under ledelse af G. V. Zimelev af ansatte i en af afdelingerne og forsknings- og udviklingsorganisationer på akademiet G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev og andre. Siden slutningen af 1958 var SKV for Kutaisi Automobile Plant i overensstemmelse med dekretet fra Ministerrådet i USSR involveret i dette arbejde, som i slutningen af 1950'erne og begyndelsen af 1960'erne. blev konsekvent ledet af M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili og SM. Batiashvili. Senere blev flere prototyper af det forbedrede pansrede mandskabsvogn, betegnet "Object 1015B", bygget i Kutaisi.
Den entusiasme, som hveps -designerne kom i gang med, var karakteristisk for den tid og var baseret på mange vigtige punkter. Det var underforstået, at den nye udvikling ville være baseret på erfaringerne fra det allerede testede Krug luftforsvarssystem. Desuden havde industrien på det tidspunkt mestret produktionen af over 30 typer transistorer og halvlederdioder til forskellige formål. Det var på dette grundlag for "hvepsen", at det var muligt at oprette en transistor operationsforstærker, som næsten ikke var ringere end røret RU-50, der var almindeligt kendt i disse år. Som følge heraf blev det besluttet at fremstille en beregningsindretning (PSA) til
Chassis "Object 1040", designet til at rumme elementerne i "Osa" luftforsvarssystem.
"Hvepse" på transistorer. Desuden, hvis den originale PSA -version indeholdt omkring 200 driftsforstærkere, blev deres antal senere reduceret til 60. Samtidig medførte den problematiske opnåelse af en række egenskaber, der var angivet for hvepsen, at alvorlige objektive vanskeligheder opstod allerede kl. de første faser.
Specificiteten af Osa luftforsvars missilsystem - lave målflyvehøjder, kort tid afsat til behandling og ramning af et mål, autonomi og mobilitet i komplekset - gjorde det nødvendigt at søge efter nye tekniske løsninger og måder. Så funktionerne i luftforsvarsmissilsystemet krævede brug af multifunktionelle antenner med høje værdier af outputparametrene; antenner i stand til at flytte en stråle til ethvert punkt i en given rumlig sektor på en tid, der ikke overstiger brøkdele af et sekund.
Som et resultat, under ledelse af V. M. Taranovsky på NII-20, blev der udarbejdet et projekt, der sørgede for brug af en radar med et faset antennearray (PAR) som en del af et nyt luftforsvarssystem som et middel til at detektere og spore mål i stedet for en traditionel mekanisk roterende antenne.
Et par år tidligere, i 1958, gjorde amerikanerne et lignende forsøg, da de oprettede en SPG-59-radar med et faset array til Typhoon-skibsbårne luftforsvarssystem, hvis struktur sørgede for en radar, der samtidig kunne udføre brandkontrolopgaver og mål belysning. Forskning, der lige var begyndt, stod imidlertid over for problemer forbundet med et utilstrækkeligt udviklingsniveau for videnskab og teknologi samt med et højt elforbrug på grund af tilstedeværelsen af vakuumrør. En vigtig faktor var de høje omkostninger ved produkterne. Som et resultat, på trods af alle forsøg og tricks, viste antennerne sig at være omfangsrige, tunge og uoverkommeligt dyre. I december 1963 blev Typhoon -projektet lukket. Ideen om at installere en PAR på Mauler luftforsvarssystem blev heller ikke udviklet.
Lignende problemer tillod ikke at bringe nogen væsentlige resultater og udviklingen af radar med faset array til "Wasp". Men et meget mere alarmerende signal var, at allerede på tidspunktet for frigivelsen af det foreløbige design af luftforsvarets missilsystem blev frigørelsen af indikatorerne for hovedelementerne i raketten og komplekset, skabt af forskellige organisationer, afsløret. På samme tid blev tilstedeværelsen af en stor "død zone" i luftforsvarets missilsystem angivet, hvilket var en kegle med en radius på 14 km og en højde på 5 km.
I forsøget på at finde en vej ud begyndte designerne gradvist at opgive de mest avancerede, men endnu ikke forsynet med et passende produktionsgrundlag for tekniske løsninger.
Den forenede raket 9MZZ blev håndteret af designbureauet for anlæg # 82, ledet af A. V. Potopalov og hoveddesigner M. G. Olya. I begyndelsen af 1950'erne. dette anlæg var en af de første til at mestre produktionen af produkter udviklet af S. A. Lavochkin anti-fly missiler til S-25 systemet, og KB-82 gennemførte en række foranstaltninger for at forbedre dem. KB-82s egne projekter var imidlertid plaget af tilbageslag. I juli 1959 blev KB-82 suspenderet fra arbejdet med V-625-raketten til luftforsvarssystemet S-125-de blev betroet det mere erfarne team af OKB-2 PD. Grushin, der foreslog en variant af den forenede B-600 raket.
Denne gang blev KB-82 instrueret i at oprette en raket, hvis masse ikke ville overstige 60-65 kg og havde en længde på 2, 25-2, 65 m. På grund af behovet for at opnå ekstremt høje egenskaber, et antal af lovende beslutninger blev truffet for det nye missilforsvarssystem. Så det blev foreslået at udstyre det med en semi-aktiv radarsøger, som kunne levere høj nøjagtighed af missilstyring til et mål og dets effektive nederlag med et sprænghoved, der vejer 9, 5 kg. Det næste trin var oprettelsen af en enkelt multifunktionel enhed, som omfattede en søger, en autopilot, en sikring og en strømkilde. Ifølge foreløbige skøn skulle massen af en sådan blok ikke have været mere end 14 kg. For ikke at gå ud over raketmassens grænseværdier måtte fremdriftssystemet og kontrolsystemet indgå i de 40 kg, der var til rådighed for designerne.
Men allerede i den indledende fase af arbejdet blev grænsen for massen af den multifunktionelle enhed næsten to gange overskredet af udviklerne af udstyret - det nåede 27 kg. Snart blev urealiteten af fremdriftssystemets egenskaber, der var fastlagt i raketprojektet, tydelig. Den faste drivmotor, designet af KB-2 fra plante nr. 81, sørgede for brug af en ladning med en samlet masse på 31,3 kg, som bestod af to solide drivgassbrikker (start og bærer). Men sammensætningen af det blandede faste brændstof, der blev brugt til denne ladning, viste signifikant lavere (med næsten g #)%) energikarakteristika,.
På jagt efter en løsning gik KB-82 i gang med at designe deres egen motor. Det skal bemærkes, at i denne organisation tilbage i 1956-1957. udviklet fremdriftssystemer til V-625-raketten, og niveauet for motorliste-designerne, der arbejdede her, var ret højt. Til den nye motor blev det foreslået at bruge et blandet fast brændstof udviklet på GIPH, hvis egenskaber var tæt på de nødvendige. Men dette arbejde blev aldrig afsluttet.
SPG -designerne stod også over for en række problemer. Da det begyndte at teste, blev det klart, at massen af den selvkørende pistol også oversteg de accepterede grænser. I overensstemmelse med projektet havde "Objekt 1040" en bæreevne på 3,5 tons og til at rumme midlerne til "Osa" luftforsvarsmissilsystem på det, hvis masse ifølge de mest optimistiske forventninger skulle have været mindst 4,3 tons (og ifølge pessimistiske forventninger - 6 tons), blev det besluttet at udelukke maskingeværbevæbning og skifte til brug af en let dieselmotor med en kapacitet på 180 hk. i stedet for den 220 hk motor, der blev brugt på prototypen.
Alt dette førte til, at der blandt udviklerne af luftforsvaret udspillede sig en kamp for hvert kilo. I september 1962 blev der annonceret en konkurrence på NII-20, hvorefter en præmie på 200 rubler skulle reducere kompleksets masse med 1 kg, og hvis der blev fundet reserver i raketets udstyr om bord, Skulle der betales 100 rubler for hver 100 gram.
L. P. Kravchuk, vicedirektør for pilotproduktion på NII-20, mindede om:”Alle butikkerne arbejdede hårdt på produktionen af prototypen på kortest mulig tid, om nødvendigt arbejdede de i to skift, og der blev også brugt overarbejde. Et andet problem opstod på grund af behovet for at reducere vægten af "hvepsen". Cirka to hundrede kropsdele skulle støbes af magnesium i stedet for aluminium. Ikke kun dem, der blev ændret som følge af omlægningen, men også de eksisterende kits til modeludstyr måtte støbes igen på grund af forskellen i krympning mellem aluminium og magnesium. Magnesiumstøbning og store modeller blev placeret på Balashikha Foundry and Mechanical Plant, og de fleste modeller skulle placeres i hele Moskva -regionen, selv i statsgårde, hvor der var hold af gamle mestre, der tidligere arbejdede på flyfabrikker, fordi ingen man påtog sig at lave et stort antal modeller. Vores evner var mere end beskedne, vi havde kun seks modellerere. Disse modeller koster et anstændigt beløb - prisen på hvert sæt svarede til prisen på et poleret skab. Alle forstod, hvor dyrt det var, men der var ingen vej ud, de gik bevidst efter det."
På trods af at konkurrencen varede indtil februar 1968, forblev mange af de tildelte opgaver uløste.
Resultatet af de første fiaskoer var afgørelsen truffet af Kommissionen i formandskabet for Ministerrådet i Sovjetunionen om militærindustrielle spørgsmål, i overensstemmelse med hvilke udviklerne udsendte et supplement til udkastet til design. Det fastlagde brugen af radiokommandovejledning af missilet ved målet, reducerede størrelsen af det berørte område inden for rækkevidde (op til 7, 7 km) og hastigheden af de ramte mål. Missilet præsenteret i dette dokument havde en længde på 2,65 m, en diameter på 0,16 m, og massen nåede den øvre grænse - 65 kg, med et sprænghoved, der vejede 10,7 kg.
I 1962 blev et teknisk design af komplekset udarbejdet, men det meste af arbejdet var stadig på stadiet af eksperimentel laboratorietest af hovedsystemerne. I samme år producerede NII-20 og Plant 368 i stedet for 67 sæt udstyr ombord kun syv; inden for en given periode (III kvartal 1962) var VNII-20 også i stand til at udarbejde en prototype af RAS til test.
I slutningen af 1963 (på dette tidspunkt var det ifølge de oprindelige planer planlagt at afslutte alt arbejde med oprettelsen af luftforsvarssystemet), kun få lanceringer af ikke-standardiserede missilmodeller blev udført. Kun i de sidste måneder af 1963 var det muligt at udføre fire autonome missilaffyringer med et komplet sæt udstyr. Men kun en af dem lykkedes.
