Jordstyrkerne i den moderne hær har brug for en stor mængde specialudstyr og elektronisk udstyr. Især har artilleri brug for radar -rekognosceringssystemer, der er i stand til at overvåge det angivne område og overvåge resultaterne af affyringen. I øjeblikket er de vigtigste indenlandske midler i denne klasse komplekser af familien Zoo.
1L219 "Zoo"
Udviklingen af 1L219 "Zoo" radarartilleri rekognosceringskompleks begyndte i overensstemmelse med dekret fra USSR Ministerråd af 5. juli 1981. Den nye radar var beregnet til at erstatte eksisterende udstyrstyper, primært 1RL239 "Lynx" -komplekset, som blev aktivt brugt af tropperne. Videnskabeligt forskningsinstitut "Strela" (Tula) blev udnævnt til hovedudvikler af projektet, V. I. Simachev. Flere andre organisationer var også involveret i arbejdet. For eksempel var NPP "Istok" (Fryazino) ansvarlig for udviklingen af mikrobølgeudstyr, og Tula -fabrikken "Arsenal" skulle bygge prototyper af det færdige kompleks.
Det skal bemærkes, at et dekret fra Ministerrådet krævede oprettelse af to artilleri -rekognoseringskomplekser på én gang. Systemerne "Zoo-1" og "Zoo-2" skulle have forskellige egenskaber og adskille sig i nogle komponenter. Dette indebar den maksimalt mulige forening af de to typer udstyr.
Selvkørende radar 1L219 "Zoo-1"
Udviklingen af et nyt projekt på et bestemt tidspunkt stødte på nogle vanskeligheder, hvilket førte til et skift i tidspunktet for implementeringen af forskellige faser. Så udkast til version af 1L219 Zoo -projektet blev afsluttet på to år: det var klar i 1983. Næste år blev der udarbejdet en teknisk version af projektet. I 1986 afsluttede de organisationer, der var involveret i projektet, alt arbejdet med udarbejdelse af designdokumentation, men starten på opførelsen af eksperimentelle rekognosceringskomplekser blev udskudt på grund af kundens ændrede krav.
Den 19. juni 1986 udstedte Ministerrådet et nyt dekret, der bestemte den videre udvikling af radar -rekognoseringssystemer til artilleri. Militæret ønskede ikke kun at modtage et selvkørende køretøj med et sæt elektronisk udstyr, men også en række andre midler. I overensstemmelse med det nye dekret var det påkrævet at udvikle et nyt kompleks af midler, som skulle omfatte Zoo -maskinen. På grund af ændringer i kundens krav måtte projektudviklerne genudvikle nogle elementer i komplekset. Noget af det radioelektroniske udstyr, herunder måldetekteringsudstyr, har undergået ændringer.
På grund af mange ændringer blev konstruktionen af det eksperimentelle Zoo -køretøj forsinket. Det blev først frigivet til foreløbige tests i 1988. Denne kontrolfase, ledsaget af forskellige ændringer, fortsatte indtil foråret 1990, hvor flere prototyper blev præsenteret til statstest. I løbet af året blev udstyret testet i landstyrkerne i flere militære distrikter. Under disse begivenheder blev alle nødvendige oplysninger indsamlet om driften af komplekset under forholdene i kampenheder.
I løbet af alle tests blev kompleksets designkarakteristika bekræftet, og fordelene i forhold til det eksisterende Lynx -system blev afsløret. Navnlig blev rækkevidden øget med 10%, synsfeltet blev fordoblet, og automatiseringen blev øget med 10 gange. Ifølge resultaterne af statstest blev 1L219 "Zoo-1" radarartilleri rekognosceringskompleks taget i brug. Den tilsvarende kommandoordre blev underskrevet den 18. april 1992.
Zoo-1 rekognoseringskomplekset var beregnet til at overvåge de angivne områder, spore fjendens artilleri og kontrollere resultaterne af affyringen af deres batterier. For at sikre muligheden for kamparbejde i de samme stillinger med artilleri blev alt udstyr i komplekset monteret på et selvkørende chassis. MT-LBu universaltraktoren blev valgt som grundlag for komplekset. Med en kampvægt af køretøjet i størrelsesordenen 16,1 tons leveres maksimalhastigheden i niveauet 60-62 km / t. Ledelsen af alle faciliteter i komplekset udføres af et mandskab på tre personer.
En antennepost er monteret på taget af bundchassiset, fremstillet i form af en drejeskive med et faset antennearray installeret på det. I stuvet position sænkes antennen til en vandret position, og hele stolpen roterer langs maskinens krop. Antennearrayet er en del af en tredimensionel radarstation og giver dig mulighed for at spore en sektor med en bredde på op til 60 ° i azimut. Sigtesektoren i højde er omkring 40 °. Muligheden for at rotere antenneposten giver dig mulighed for at ændre overvågningssektoren uden at flytte hele køretøjet.
Radaren i 1L219-komplekset opererer i centimeterområdet og styres af indbyggede digitale computere som "Electronics-81B" og "Siver-2". Alle operationer til sporing af den angivne sektor, registrering af mål og udsendelse af behandlede oplysninger udføres automatisk. Beregningen af komplekset har evnen til at overvåge systemer og om nødvendigt gribe ind i deres arbejde. For at vise oplysninger om situationen på kommandantens og operatørens arbejdspladser leveres sort-hvide skærme på CRT.
Skema for systemet 1L219
Hovedopgaven for 1L219 Zoo-1 rekognoseringskomplekset var at opdage positionerne for fjendtlige missilstyrker og artilleri samt at beregne projektilbaner. Derudover var det muligt at kontrollere affyringen af deres eget artilleri. Den vigtigste metode til bestemmelse af koordinater og baner var at spore små ballistiske mål med høj hastighed-projektiler. Stationen skulle automatisk spore projektilerne, beregne deres baner og bestemme placeringen af våben eller affyringsramper.
Automatisering af Zoo-1-komplekset er i stand til at registrere mindst 10 fjendtlige affyringspositioner i minuttet. På samme tid tilbydes sporing af ikke mere end 4 mål. Sandsynligheden for at bestemme pistolens position på det første skud blev bestemt til 80%. I løbet af kamparbejdet skulle komplekset bestemme de nuværende parametre for det flyvende projektil samt beregne dets fulde bane langs det kendte område. Herefter gav automatikken information om stedet, hvor projektilet blev affyret, til kommandoposten. Disse oplysninger skulle endvidere have været overført til artilleri for en gengældelsesangreb mod fjendens skudstilling for at ødelægge hans udstyr og våben. For at bestemme sin egen position, der bruges til at bestemme koordinaterne for mål, bruges 1T130M "Mayak-2" topogeodetiske referencesystem.
Seriel produktion af selvkørende radarartilleri rekognosceringssystemer 1L219 "Zoo-1" blev betroet virksomheden "Vector" (Jekaterinburg). I første omgang blev det antaget, at 1L219 -komplekserne ville blive brugt i missilstyrker og artilleri på regimentniveau. Hvert regiment og brigade skulle have deres egne systemer af denne type, designet til at spore fjendens artilleri og udstede koordinater til modbatterikamp.
Ikke desto mindre tillod Sovjetunionens sammenbrud ikke fuldt og hurtigt at gennemføre alle eksisterende planer. Seriel konstruktion af maskiner "Zoo-1" blev udført i et relativt lavt tempo, men i de senere år lykkedes det landstyrkerne at få en vis mængde af sådant udstyr. Alle 1L219 -stationer bruges i kontrolsystemet til artilleriformationer og løser de opgaver, der er tildelt dem, med succes.
1L220 "Zoo-2"
Ved en resolution fra Ministerrådet den 5. juli 1981 var det påkrævet at udvikle to radar -rekognoseringssystemer på én gang. Den første, 1L219, blev oprettet af Tula Scientific Research Institute "Strela" i samarbejde med flere andre virksomheder. Udviklingen af det andet kompleks med betegnelsen 1L220 blev overdraget til NPO Iskra (Zaporozhye). Opgaven for det andet projekt var at skabe endnu et rekognoseringskompleks med et øget detektionsområde. Resten af målene og målene for projekterne var de samme.
Inden for rammerne af Zoo-2-projektet blev der udviklet et kompleks af elektronisk udstyr, der er egnet til montering på forskellige chassis. Det var planlagt at tilbyde kunden to ændringer af rekognosceringssystemet på én gang, monteret på forskellige chassis. Der var et projekt af en maskine baseret på GM-5951-bæltet chassis og KrAZ-63221 hjulchassis. Hjulkomplekset fik sin egen betegnelse 1L220U-KS. I tilfælde af et sporbart chassis var det elektroniske udstyr placeret inde i et let pansret karosseri, på taget af hvilket der var installeret en roterende antennepæl. Projektet med hjulkøretøjer involverede brug af en kasse med det passende udstyr.
Kompleks 1L220 "Zoo-2" på et bæltet chassis. Foto Catalog.use.kiev.ua
Med hensyn til den generelle arkitektur lignede "Zaporozhye" -versionen af komplekset en maskine udviklet af Tula -specialister. Det blev foreslået at udstyre 1L220 -komplekset med en radarstation med et faset antennearray monteret på en roterende base. Arbejdet i centimeterområdet skulle stationen registrere flyvende artilleri -skaller.
Elektronikken i Zoo-2-komplekset gjorde det muligt automatisk at overvåge situationen, søge efter mål og bestemme deres baner, mens du beregner placeringen af fjendtlige kanoner.
Efter Sovjetunionens sammenbrud forblev de virksomheder, der var involveret i Zoo -programmet, i forskellige lande, hvilket førte til alvorlige vanskeligheder i arbejdet. På trods af alle problemerne fortsatte NPO Iskra arbejdet og afsluttede oprettelsen af et nyt artilleri -rekognoseringskompleks. På grund af nogle problemer var det nødvendigt at foretage en yderligere revision af projektet. Den opdaterede version af projektet blev betegnet 1L220U.
På grund af landets økonomiske problemer er behovet for at færdiggøre projektet osv. test af prototypen på Zoo-2-systemet begyndte først i slutningen af halvfemserne. Ifølge testresultaterne blev systemet vedtaget af den ukrainske hær i 2003. Efterfølgende byggede ukrainske virksomheder i samarbejde med udenlandske organisationer en vis mængde sådant udstyr leveret til de væbnede styrker.
Ifølge tilgængelige data var det på grund af ændringerne af det elektroniske udstyr muligt at forbedre egenskaberne ved 1L220U -komplekset betydeligt i sammenligning med "Tula" 1L219. Stationen på den ukrainsk-udviklede maskine er i stand til at spore en sektor med en bredde på 60 ° i azimut. Radaren kan opdage operationelt-taktiske missiler i afstande op til 80 km. Når fjenden bruger flere affyringsraketsystemer, er det maksimale registreringsområde, afhængigt af missiltypen, 50 km. Mørtelminer af kaliber op til 120 mm bemærkes af stationen i rækkevidder på op til 30 km. Muligheden for at opdage op til 50 fjendtlige skydepositioner i minuttet erklæres.
1L219M "Zoo-1"
I begyndelsen af halvfemserne begyndte Strela Research Institute at udvikle en moderniseret version af Zoo-1-komplekset. Den opdaterede version af komplekset modtog indekset 1L219M. I nogle kilder er der forskellige yderligere betegnelser for dette kompleks, især undertiden vises navnet "Zoo-1M". Imidlertid blev et sådant "navn" senere tildelt et andet kompleks af familien.
Maskine 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
Målet med 1L219M -projektet var at udskifte forældet udstyr med nyt udstyr med forbedrede egenskaber. For eksempel blev PCBM udskiftet. I det opdaterede kompleks bruges computerudstyr fra Baguette -familien til at styre driften af automatiseringen. Derudover blev der i moderniseringsprojektet brugt et nyt system med topografisk geodetisk referencer. For nøjagtigt at bestemme sine egne koordinater modtog den opgraderede Zoo-1-maskine en 1T215M topografisk landmåler og en GLONASS-modtager.
Ifølge udvikleren var det i 1L219M -projektet muligt at forbedre radarstationens egenskaber betydeligt. Således blev detektionsområdet for operationelt-taktiske missiler øget til 45 km. Den maksimale rækkevidde af raketter steg til 20 km. Når fjenden bruger 81-120 mm mørtel, er det muligt at bestemme affyringspositionen i områder på op til 20-22 km.
Automatiseringen af 1L219M -komplekset er i stand til at behandle op til 70 mål i minuttet. Op til 12 objekter spores på samme tid. For automatisk at beregne den fulde bane for en fjendtlig ammunition med definitionen af affyringspunkt og slagpunkt, tager det ikke mere end 15-20 sekunder.
Ud over radarudstyret har beregningsjobene gennemgået modernisering. Den vigtigste nyskabelse var brugen af farveovervågninger, som viser alle oplysninger om situationen på stationens ansvarsområde. Alle data om de fundne fjendtlige affyringspositioner overføres automatisk til kommandoposten og kan derefter bruges til at gengælde.
Udviklingen af 1L219M Zoo-1-projektet blev afsluttet i midten af halvfemserne. Test af prototypen startede kort tid efter. Ifølge nogle kilder blev der under testene identificeret talrige mangler, primært relateret til pålideligheden af forskellige enheder. Som en konsekvens blev det besluttet at ændre systemet for at forbedre de egenskaber, der ikke opfylder kravene.
Maskine 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/center]
Der er ingen nøjagtige oplysninger om produktion og drift af 1L219M -komplekserne. Nogle kilder nævner konstruktionen af en sådan teknik og endda dens anvendelse i nogle nylige konflikter. Der er imidlertid ikke fuldstændige beviser for dette. Sandsynligvis blev det besluttet ikke at starte masseproduktion af nyt udstyr på grund af manglen på alvorlige fordele i forhold til det eksisterende såvel som på grund af de vanskelige økonomiske situation for de væbnede styrker. Ikke desto mindre blev komplekset "Zoo-1" i den opdaterede version demonstreret på forskellige udstillinger.
1L260 "Zoo-1M"
Det sidste artilleri -rekognoseringskompleks i Zoo -familien i øjeblikket er systemet med indekset 1L260, der blev oprettet i 2000'erne. Efter det ikke særlig vellykkede projekt 1L219M, fortsatte Tula Scientific Research Institute "Strela" med at oprette nye radarstationer for landstyrkerne. Til dato har Strela-virksomheden modtaget status som en forsknings- og produktionsforening og blev en del af Almaz-Antey-luftforsvarets bekymring.
Selvkørende radar 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Zoo-1M-komplekset er trods sit navn ikke en moderniseret version af eksisterende udstyr, men en helt ny udvikling. For eksempel indeholder det nye kompleks flere komponenter på én gang, der udfører forskellige funktioner. Hovedelementet i komplekset er en selvkørende radarstation 1L261 på et bæltet chassis. Derudover er et 1I38 vedligeholdelseskøretøj og et reservekraftværk involveret i kamparbejde. Hjælpelementer i komplekset er monteret på et bilchassis. Ifølge nogle rapporter kan en selvkørende radar om nødvendigt udføre tildelte opgaver uafhængigt og uden hjælp fra yderligere elementer i komplekset.
Selvkørende radar 1L261 adskiller sig fra sine forgængere i et andet layout af hovedenhederne. Som før er alle maskineenheder installeret på et bæltet chassis, der bruges som en GM-5955 maskine. En antennepæl med løfte- og rotationsmekanismer er monteret på taget af skroget. I stuvet position passer den fasede array -antenne ind på den midterste og bageste del af skrogdækslet. Køretøjets kampvægt overstiger 38 tons. Arbejdet i alle systemer kontrolleres af et besætning på tre.
Under forberedelsen af komplekset til drift stiger antennen og kan rotere rundt om den lodrette akse og ændre synsfeltet. Det fasede array -design gør det muligt for stationsberegningen at spore objekter placeret i en sektor med en bredde på 90 ° i azimut. De nøjagtige egenskaber ved måldetektionsområdet er endnu ikke offentliggjort. Ifølge tidligere offentliggjorte data er 1L261 -stationen i stand til at bestemme fjendens artilleri's affyringsposition med en fejl på op til 40 m. Ved beregning af affyringspunktet for raketter fra flere affyringsraketsystemer er fejlen 55 m, startpunktet af ballistiske missiler - 90 m.
Den komplette sammensætning af komplekset 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Der er ingen nøjagtige oplysninger om den aktuelle tilstand af 1L260 Zoo-1M-projektet. Ifølge nogle rapporter beordrede det russiske forsvarsministerium for et par år siden en række sådanne komplekser, men detaljerne i kontrakten blev ikke afsløret. Desuden kunne et af stadierne i test af komplekset i 2013 udføres. Officielle oplysninger om Zoo-1M-komplekset og dets udsigter er endnu ikke offentliggjort.