I midten af 70'erne af det 20. århundrede blev nye krav til anti-tankvåben identificeret. SPTP skulle være mobil, kunne deltage i modangreb og ramme kampvogne på betydelige afstande fra affyringspositionen.
Derfor fik en gruppe virksomheder ved afgørelsen fra det militærindustrielle kompleks i Sovjetunionen den 17. maj 1976 en opgave at udvikle en let 100 mm selvkørende antitankpistol. Pistolen skulle have et automatisk radarbrandkontrolsystem. Projektet fik kodenavnet "Norov".
2S1 selvkørende haubits skulle bruges som base. Yurginsky-maskinbygningsanlægget blev udnævnt til modervirksomhed. For det automatiske radarkompleks havde OKB SRI "Strela" i Tula ansvaret.
Prototyper af SPTP 2S15 skulle fremstilles af Arsenal -fabrikken. Men produktionen af anlægget overholdt ikke de angivne frister, så tidspunktet for præsentationen af komplekset blev flyttet til 1981. På dette tidspunkt var prototyperne imidlertid ikke klar.
Testene af komplekset begyndte først i 1983. På dette tidspunkt blev der fundet problemer og mangler hos andre CAO-medeksekutører.
Testene blev afsluttet i 1985. Men på dette tidspunkt trådte nye typer kampvogne i drift med en række lande, mod den frontale rustning, hvoraf 100 mm artilleri var ineffektivt. Derfor blev Norov-komplekset anerkendt som lovende, og alt arbejde om dette emne blev lukket ved USSR's militær-industrielle komplekss beslutning fra december 1985
