Ved dekret fra Ministerrådet for USSR af 4. marts 1968 var det påkrævet at oprette et nyt taktisk missilsystem til at ramme punktmål dybt i fjendens forsvar. Den krævede nøjagtighed for at ramme målet afspejles i emnetitlen: "Point". Kolomna Machine Building Design Bureau blev gjort til hovedudføreren af projektet, og S. P. Uovervindelig. Andre virksomheder, der var involveret i projektet, blev også identificeret: Bryansk Automobile Plant skulle lave chassiset til maskinerne i komplekset, Central Research Institute of Automation and Hydraulics - missilkontrolsystemet og Volgograd PA "Barrikady" var ansvarlig til affyringsrampen. Seriel produktion af selve missilerne var planlagt til at blive indsat i Votkinsk.
Fabrikstests af den første version af "Tochka" begyndte i 1971, og to år senere begyndte masseproduktion. Men af en række årsager blev "Tochka" først taget i brug i 1976. Missilaffyringsområdet var 70 kilometer, og afvigelsen fra målet var ikke mere end 250 meter. Umiddelbart efter frigivelsen af "Tochka" til test begyndte Central Research Institute of AG arbejdet med ny elektronik til ændring af raketten kaldet "Tochka-R". Dette missil skulle have et passivt radarhovedhoved, men i sidste ende blev det besluttet at give antiradarnichen til lettere missiler. Siden 1989 gik tropperne til det opdaterede Tochka-U-kompleks, som omfattede de nye 9M79M- og 9M79-1-missiler. Desuden blev en del af jordudstyret udskiftet med et nyt.
Som et resultat af udskiftningen af missilet steg det maksimale målødelæggelsesområde til 120 km, og minimumet forblev på niveauet 15. Nøjagtigheden er også forbedret betydeligt - afvigelsen overstiger nu ikke hundrede meter, selvom den generelt har meget mindre værdier. På den internationale udstilling IDEX-93 savnede fem Tochki-U-missiler således ikke mere end 50 meter. Mindste fejl var inden for 5-7 meter. Denne høje nøjagtighed blev opnået ved at bruge det nye styringsudstyr til rådighed i selve 9M79M- og 9M79-1-missilerne. I modsætning til tidligere taktiske missiler giver "Point" -styringssystemet for alle modifikationer kurskorrektion under hele flyvningen, helt op til at ramme målet. Inertial-raketstyringsautomatiseringen består af en kommandogyroskopisk enhed, en diskret analog computer, en hydraulisk drivautomatisering og et sæt sensorer. I de første sekunder af flyvningen, indtil en bestemt hastighed er nået, styres raketten ved hjælp af gasroer, og derefter justeres kursen under aerodynamiske ror i en gitterstruktur. 9M79 -motoren kører på fast brændstof og har kun én tilstand. Den cylindriske brændstofblok med langsgående riller startes ved hjælp af en tænding (briketter af en særlig sammensætning og sort pulver). Forbrændingen af brændstofblandingen fortsætter, indtil missilet når målet - "Tochka" er det første sovjetiske taktiske kompleks, hvor motoren ikke slukkes før den sidste etape af flyvningen.
Ud over de fire gitterroder omfatter rakethalen fire trapezformede vinger. I stuvet stilling foldes alle fremspringende dele og drejer i forhold til raketlegemet. Flere typer sprænghoveder til forskellige formål er blevet udviklet til 9M79M og 9M79-1 missiler:
- 9N39- et atomsprænghoved med en AA-60 ladning med en kapacitet på 10-100 kiloton i TNT-ækvivalent;
- 9N64 - atomsprænghoved med AA -86 ladning. Effekt op til 100 kt.
- 9N123F- højeksplosiv fragmentering sprænghoved med 162,5 kg sprængstof og 14500 færdige fragmenter. I en eksplosion i en højde af 20 meter bliver genstande på et område på op til 3 hektar ramt af fragmenter;
- 9N123K - klynge sprænghoved. Indeholder 50 granatsplinterelementer med 1,5 kg eksplosiv og 316 granatsplinter hver. I en højde af 2250 meter over overfladen folder automatikerne kassetten ud, hvilket resulterer i, at op til syv hektar er sået med fragmenter;
- 9N123G og 9N123G2-1 - sprænghoveder udstyret med 65 elementer med giftige stoffer. I alt kan sprænghovedet indeholde henholdsvis 60 og 50 kg stoffer. Der er oplysninger om udviklingen af disse sprænghoveder, men ingen data om produktion eller applikationer. Mest sandsynligt blev de ikke opdraget og lanceret i en serie.
Det hævdes også undertiden, at der er propaganda og antiradar sprænghoveder, men der er ingen officielle data om dem. Hovedet er fastgjort til raketten med seks bolte. Brevet svarende til typen af sprænghoved tilføjes til raketets alfanumeriske indeks-9M79-1F for højeksplosiv fragmentering, 9M79-1K for klynge osv. Når den er samlet, kan en raket med et ikke-atomsprænghoved gemmes i op til 10 år. Ifølge beregninger er det for at ødelægge et MLRS-batteri eller taktiske missiler påkrævet at bruge 2 missiler med et klyngesprænghoved eller fire med et højeksplosivt. Ødelæggelsen af et artilleribatteri kræver halvdelen af forbruget af ammunition. Til såning med fragmenter og ødelæggelse af arbejdskraft og let udstyr på et område på op til 100 hektar bør fire klynger eller otte højeksplosive missiler gå.
Raketten er affyret fra 9P129M-1-køretøjet, fremstillet på BAZ-5921-chassiset. Launcherens udstyr giver dig mulighed for uafhængigt at udføre alle de nødvendige forberedelser til opsendelsen og beregninger relateret til raketens mål- og flyvemission. Starten kan foretages fra næsten ethvert sted med tilstrækkelig størrelse, og forberedelse til det tager omkring 16 minutter i tilfælde af affyring fra marchen eller 2 minutter fra beredskabstilstand nr. 1. De eneste krav til placeringen af løfteraketten vedrører tilstanden af stedets overflade og køretøjets placering - målet skal være i en sektor på ± 15 ° fra dets længdeakse. Det tager ikke mere end halvandet til to minutter at rulle installationen sammen og forlade lanceringsstedet. En interessant kendsgerning er, at raketten (i stuvet position er placeret i bagagerummet på affyringsvognen på en løfteskinne) overføres til udsendelseshøjden på 78 ° kun 15 sekunder før opsendelsen. Dette hjælper med at hindre arbejdet med fjendens rekognoscering. Besætningen på affyringsvognen er fire personer: beregningslederen, føreren, den øverste operatør (han er også stedfortræder for beregningen) og operatøren.
Missilerne placeres på affyringsrampen ved hjælp af transportvognen 9T218-1 (fremstillet på BAZ-5922 chassis). Dens forseglede lastrum kan rumme to missiler med forankrede sprænghoveder. For at indlæse missiler i affyringsvognen har transportlæsseren en kran og en række tilhørende udstyr. Læssearbejde kan udføres på alle, herunder et uforberedt sted, hvor en affyrings- og læssemaskine kan stå side om side. Det tager cirka tyve minutter at overbelaste en raket.
Komplekset indeholder også transportvognen 9T238, der kun adskiller sig fra transportbelastningskøretøjet ved fravær af lasteudstyr. 9T238 kan samtidigt bære op til to missiler eller fire sprænghoveder i forsendelsescontainere.
I mere end tyve år af sin tjeneste havde "Tochka-U" kun nogle få gange mulighed for at deltage i fjendtligheder. General G. Troshev skrev i sin bog "Tjetjeniske sammenbrud", at takket være brugen af dette missilsystem var det muligt at forhindre terroristers afgang fra landsbyen Komsomolskoye. De militante forsøgte at passere mellem hærens positioner og soldaterne i indenrigsministeriet, men missilemændene dækkede dem med en præcis salve. På samme tid led de føderale styrker trods de korte afstande ikke tab af Tochka -strejken. Også i pressen var der information om brugen af "Points" i lagre og terroristers lejre. Under krigen i Sydossetien i august 2008 dukkede der oplysninger op om russisk brug af "Tochk-U".
På trods af sin allerede betydelige alder er Tochka-U taktiske missilsystem endnu ikke planlagt fjernet fra tjeneste. Der er en version om, at dette ikke vil ske før det tidspunkt, hvor den russiske hær vil have et tilstrækkeligt antal operationeltaktiske "Iskander".
