Historien om oprettelsen af det taktiske kompleks "Tochka" begynder i slutningen af 50'erne - begyndelsen af 60'erne i forrige århundrede med en opgave at skabe indenlandske missiltaktiske systemer. Det første kompleks, der gav anledning til hele historien, var Yastreb-komplekset med et radioteknisk vejledningssystem, hvis projekt blev udviklet i 1963. Basen var V-611 anti-fly missil, der tilhører overflade-til-overflade-klassen og bruges i M11-komplekset til luftforsvar i flåden.
Hun modtog radiostyring og et designområde på op til 35 kilometer. Derudover skulle der installeres et sprænghoved med større vægt i raketten, hvilket umiddelbart førte til et skift i tyngdepunktet til rakettens forside. Designerne af MKB "Fakel", ledet af P. Grushin, der i øvrigt begyndte at udføre projekter, måtte kompensere for forskydningen ved at installere destabilisatorer - små aerodynamiske overflader. Men hovedproblemet viste sig slet ikke at være i dette, men i brugen af radiokommandoer til at styre missilet, hvis anvendelse på det taktiske kompleks anerkendes som uhensigtsmæssig på grund af fjendens mulige fastklemning. Projektet er lagt til side. På grundlag heraf begynder arbejdet med oprettelsen af et nyt projekt.
Designerne udvikler et nyt udkast til det taktiske kompleks, som i 1965 modtager betegnelsen "Tochka". Grundlaget for projektet var B-614 raketten, som allerede brugte et inertial vejledningssystem. Det anslåede ødelæggelsesområde er op til 70 kilometer. Projektet med det nye Tochka -kompleks er dog taget fra Fakel Design Bureau og overført til Kolomenskoye SKV (KBM). Årsagerne til, at projektet blev overført til en anden entreprenør var ganske enkle på det tidspunkt - designbureauet Fakel havde praktisk talt aldrig været involveret i taktiske komplekser, hvis hovedindsats var fokuseret på at skabe luftforsvars- og missilforsvarssystemer, og teamet var overbelastet med eksisterende projekter.
I fremtiden reviderer designteamet, ledet af S. Invincible, det givne projekt fuldstændigt, fremstiller en prototype, udfører sine test.
De vigtigste eksterne forskelle mellem missiler:
- reduceret vingefang - 1,38 meter;
- pladerorder ændres til gitterroder af åben type;
- fjernede destabilisatorerne og udlignede forskydningen af tyngdepunktet.
I 1974 blev komplekset "Tochka" for et nyt projekt med indekset "9K79" operationelt i Sovjetunionens væbnede styrker. Det var på grundlag af dette kompleks, at det velkendte Tochka-U-kompleks med en rækkevidde på op til 120 kilometer senere blev oprettet. Men indtil nu bevarer missilet i Tochka-U-komplekset de karakteristiske træk ved V-611 luftfartsstyret missil i begyndelsen af 60'erne.
Projekternes hovedkarakteristika:
- selvkørende løfteraketter til "Yastreb" -komplekset skulle laves på basis af hjulchassis fra BAZ eller Kutaisi AZ;
-der skulle laves en selvkørende affyringsrampe til Tochka-komplekset på basis af et chassis på hjul fra BAZ-135LM, en analog af chassiset i Luna-M-komplekset;
- komplekst "Yastreb": radiokommandostyringssystem med radarjusteringer installeret på affyringsrampen;
- kompleks "Tochka": inertial kontrolsystem, med justeringer fra den indbyggede computer;
- et-trins raket, solid drivmotor med aerodynamiske destabilisatorer
- den mindste rækkevidde af ødelæggelse Yastreb / Tochka - 8/8 kilometer;
- den maksimale rækkevidde for nederlag Yastreb / Point 35/70 kilometer.
