Arbejdet med oprettelsen af raketvåben systemer begyndte i Sovjetunionen med frigivelsen af USSR Ministerråds dekret af 13. maj 1946, hvorfra man kan sige, at tiden tælles for at organisere raketten og derefter raketten og rummet indenlandske industri. Imens dukkede selve dekretet ikke ud af ingenting. Interessen for en kvalitativt ny type våben opstod for længe siden, og med slutningen af krigen begyndte ideerne at tage virkelige konturer, blandt andet gennem den særlige bekendtgørelse af sovjetiske specialister med tyske teknologier.
Det første, såkaldte organisatoriske skridt blev taget af general L. M. Gaidukov, medlem af Militærrådet for vagterne. Efter at have besøgt Tyskland i slutningen af sommeren 1945 på en inspektionsrejse, stiftede generalen bekendtskab med vores specialisters arbejde i de overlevende tyske missilcentre og konkluderede, at hele komplekset af arbejdet skal overføres til "husholdningsjord". Tilbage til Moskva, L. M. Gaidukov gik til Stalin og rapporterede om arbejdet med undersøgelsen af missilteknologier i Tyskland og behovet for deres indsættelse i Sovjetunionen.
Stalin tog ikke en specifik beslutning, men gav Gaidukov tilladelse til personligt at gøre de relevante folks kommissærer bekendt med dette forslag. Forhandlinger L. M. Gaidukov, folkekommissariatet for luftfartsindustrien (A. I. Shakhurin) og folkekommissariatet for ammunition (V. Ya. Vannikov) producerede ikke resultater, men Folkekommissariatet for Bevæbning (D. F. Ryabikov til Tyskland, og den endelige aftale om at lede arbejdet i "missilretning".
Et andet vigtigt resultat af generalforsamlingens møde med lederen var frigørelsen fra lejrene for mange specialister og videnskabsfolk, der var nødvendige for sagen. Stalin pålagde personligt den tilsvarende beslutning på listen på forhånd udarbejdet af L. M. Gaidukov sammen med Yu. A. Pobedonostsev, som især omfattede S. P. Korolev og V. P. Glushko. Begge i slutningen af september 1945 kunne allerede begynde at arbejde i Tyskland.
Som du kan se, var der allerede blevet udført meget organisatorisk arbejde, før det velkendte regeringsdokument blev frigivet. Maj -resolutionen fra 1946 definerede rækken af ministerier, afdelinger og virksomheder, der var ansvarlige for oprettelsen af rent militær raket, fordelt ansvaret mellem dem for fremstilling af individuelle komponenter, tilvejebragt til dannelse af hovedindustrielle industriinstitutter, et missilprøvningssted for missiltest, militære institutter, fastslog hovedkunden fra ministeriet for de væbnede styrker - hovedartilleridirektoratet (GAU), og indeholdt også en række andre foranstaltninger, der sigter mod at danne, som det nu er sædvanligt at kalde, et magtfuldt militær- industrielt kompleks til oprettelse af avancerede teknologier. For at føre tilsyn med missiltemaet blev det betroet en specielt oprettet inden for rammerne af bevæbningsministeriet, hoveddirektoratet, ledet af S. I. Vetoshkin, og for at koordinere arbejdet på nationalt plan, blev Statsudvalget "nr. 2" (eller, som det undertiden blev kaldt, "Særligt udvalg nr. 2") dannet.
Takket være den gennemtænkte arbejdstilrettelæggelse, kraftfuld statsstøtte og entusiasmen fra teams af designere, produktionsarbejdere og testere, som var sædvanlig i sovjettiden, på bare 7 og et halvt år, i ødelæggelserne efter krigen forhold var det muligt at oprette, udarbejde og tage i brug jordbaserede ballistiske missiler R-1, R- 2, R-5, for at udvide arbejdet med mellemdistance ballistiske missiler R-5M for at "fremme" operationelle- taktiske missiler (OTR) R-11 til stadiet af flyvningstest.
På det tidspunkt, hvor arbejdet begyndte med oprettelsen af havbaserede missilvåben (emnet "Wave") - marinekomponenten i den fremtidige triade af strategiske atomstyrker (SNF) i Sovjetunionen - var der allerede et vist samarbejde mellem ministerier, afdelinger, virksomheder og organisationer i raketindustrien, var der erfaring med produktion og drift af jordbaserede missilsystemer (RK), og vigtigst af alt er der personale med en videnskabelig og designteknologisk profil og en vis eksperimentel og produktion -teknisk base.
Temaet "Wave" sørgede for løsningen af opgaven i to faser:
1) udførelse af design og eksperimentelt arbejde med tilkobling af ubåde med langdistance ballistiske missiler
2) på basis (og baseret på resultaterne) af den første fase, udvikle et teknisk design til en stor missilubåd.
Allerede i løbet af den første fase af arbejdet blev behovet for en integreret tilgang til problemet realiseret, dvs. spørgsmål af konstruktiv, teknologisk og operationel karakter ved oprettelsen af en ubåds missilbærer og missilkompleks blev forbundet til en enkelt helhed. Det var dengang, at begrebet "våbensystem" blev fast etableret, hvis navn normalt omfattede antallet af ubådens projekt og det alfanumeriske indeks for missilkomplekset, hvis tildeling blev udført i overensstemmelse med den etablerede procedure.
Oprettelsen af det første sovjetiske ubåds missilvåbensystem "Project AB-611-RK D-1" ubåd, der blev vedtaget af vores flåde i begyndelsen af 1959, var resultatet af den første fase af arbejdet med temaet "Wave".
Grundlaget for RK D-1 er R-11FM ubåds ballistisk missil (SLBM) (hvor FM-indekset bare betyder "flådemodel"). Denne SLBM blev skabt på grundlag af det jordbaserede R-11 taktiske missil. De væsentligste årsager, der fik designerne og flådespecialisterne til at vælge denne raket som basis, var de små dimensioner af R-11, som gjorde det muligt at placere den på en ubåd og brug af en højkogende komponent (nitric syrederivat) som en oxidator, hvilket i høj grad forenklede driften af denne raket på ubåden, da den ikke krævede forskellige yderligere operationer med brændstof, direkte på ubåden efter tankning af raketten.
Den førende designer af det ballistiske missil R-11 var V. P. Makeev, fremtidig akademiker og skaber af alle havbaserede strategiske missilsystemer.
Den førende designer af R-11FM SLBM i designbureauet V. P. Makeev blev udnævnt af V. L. Kleiman, den kommende læge i teknisk videnskab, professor, en af de mest talentfulde og dedikerede medarbejdere i V. P. Makeeva. Det er værd at bemærke, at R-11FM SLBM ikke modtog et "marine" alfanumerisk indeks i USA i nogle publikationer om missilteknologi tilsyneladende på grund af den ikke særlig store forskel mellem det og R-11 taktiske missil, R -11FM SLBM er betegnet som SS-1b, dvs. det samme alfanumeriske indeks, som blev tildelt i USA af OTP R-11.
Strukturelt var R-11 FM SLBM et enkelt-trins flydende ballistisk missil, hvis tanke til komponenterne var designet i henhold til transportskemaet. For at øge statisk stabilitet var raketten udstyret med fire stabilisatorer, som blev placeret i halesektionen. På flyvebanen blev raketten styret ved hjælp af grafitroer. Missilet havde ingen ydre forskelle fra BR R-11, dets sprænghoved var uadskilleligt.
Petroleum blev brugt som brændstof på SLBM'er, hvilket reducerede risikoen for brand. Og dette er vigtigt under driftsforhold på en undervandsbærer. Brændstofpåfyldningsvolumen (efter vægt) var 3369 kg, hvoraf 2261 kg var en oxidator. Væskedrivende enkeltkammermotoren (LRE) med hovedbrændstoffets forskydningstilførsel blev foretaget i henhold til et åbent kredsløb, dets tryk ved jorden var omkring 9 tf. Motoren blev udviklet i et designbureau under ledelse af A. M. Isaev - udvikleren af flydende raketmotorer til alle indenlandske SLBM'er.
Rakets kontrolsystem (CS) var inertisk. Den var baseret på de gyroskopiske anordninger installeret i instrumentrummet på SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) og en gyrointegrator af langsgående accelerationer. Ved hjælp af de to første instrumenter ombord på raketten blev der oprettet et inertial koordinatsystem (under hensyntagen til bæringen til målet), i forhold til hvilket der blev udført en kontrolleret flyvning langs en programmeret bane til målet, herunder stabilisering under flyvning i forhold til alle tre stabiliseringsakser. Gyrointegratoren tjente til at implementere missilskydebanen, der kræves af opgaven.
En anden vigtig komponent i D-1 missilsystemet til ubåde var en affyringsplade anbragt i missilsiloen, hævet af en særlig hejse til siloens øvre snit (til lastning af SLBM'er på transportbåden og affyring fra overfladepositionen). Han kunne også udføre en azimut -drejning om midteraksen.
En affyringsenhed blev monteret på affyringsrampen, hvis grundlag bestod af to holdere, der var udstyret med halvgreb. Da stiverne var i den sammenklappede position, dannede disse halvgreb en ring, der lukkede raketten. SLBM hvilede på dette tidspunkt med sine stop placeret på skrogets hud på stativerne, takket være den blev hængt ud over affyringsrampen. Efter start af motoren og start af bevægelsen af raketten åbnede holdeholderne i henhold til den givne funktionalitet, og raketten blev frigjort fra kommunikation med affyringsenheden.
Den første russiske missilbærer var en stor, diesel, torpedo, projekt 611 ubåd specielt konverteret i henhold til B-611 projektet. Isanina. Designet blev udført med deltagelse og under opsyn af flådespecialister - kaptajn 2. rang B. F. Vasiliev og kaptajn 3. rang N. P. Prokopenko. Det tekniske design af genudstyret blev godkendt i begyndelsen af efteråret 1954, og arbejdstegningerne blev modtaget af byggeværket (et værft under ledelse af dengang E. P. Egorov) i marts 1955. Demonteringsarbejdet begyndte i efteråret 1954. Byggeren af V-611 ubåden på fabrikken var I. S. Bakhtin.
Det tekniske design gav mulighed for at placere to missilsiloer i foringen af det fjerde rum med passende instrumenter og andet udstyr. De fleste af de tekniske løsninger blev senere brugt til oprettelse af serielle missilbærere pr. AV-611 (NATO-klassificering "ZULU").
Udviklingen af det nye våbensystem blev udført i tre teknologiske faser. På det første trin ved at affyre missiler fra en stationær jordstand blev effekten af en gasstråle, der stammer fra raketmotorens dyse på nærliggende skibskonstruktioner, testet. På den anden blev missilaffyringer udført fra en særlig jordbaseret svingende stand, der simulerede opsætning af en ubåd i en fem-punkts havtilstand. Under disse betingelser blev "affyringsrampe - affyringsenhed - raket" -system testet for styrke og funktionsdygtighed, de egenskaber, der var nødvendige for at designe en affyringsenhed, blev bestemt, herunder til konstruktion af en algoritme til valg af startmoment (start af motoren).
Hvis et missilteststed i de første to etaper var nok (i området omkring Stalingrad), krævede det tredje, det sidste, reelle forhold. På dette tidspunkt var ombygningen af ubåden færdig, og den 16. september 1955 blev det første ballistiske missil affyret fra en ubåd fra den sovjetiske flåde. Rakettiden for vores flåde er begyndt.
I alt blev der derefter foretaget 8 testlanceringer, hvoraf kun en mislykkedes: lanceringen blev aflyst i en automatisk tilstand, og raketten forlod ikke skibet. Men hver sky har en sølvbeklædning - fiaskoen hjalp med at finde ud af nødstilfælde af raketten over bord. Testene blev afsluttet i oktober 1955, men tilbage i august, uden at vente på deres resultater, blev alt arbejde på R-11FM SLBM overført til Ural Design Bureau, som blev ledet af V. P. Makeev. Han fik en vanskelig opgave - at fuldføre alt eksperimentelt arbejde, sætte RK D -1 i serie og tage den i brug.
Den første serie af missilubåde bestod af 5 ubåde fra AV-611-projektet; fire af dem var stadig under opførelse og blev ombygget direkte på fabrikken, og en var i Stillehavsflåden, og dens genudstyr foregik på Vladivostok-værftet. I mellemtiden fortsatte "finjusteringen" af det nye våbensystem. Tre missilaffyringer blev udført under betingelserne for et langdistance-krydstogt på ubåden B-67 i efteråret 1956, derefter blev missilet testet for eksplosionsmodstand, og i foråret 1958 blev joint-flåden og industrien begyndt - flyvetest (SLI) af RK D-1 fra den serielle ubåd i AV-611 B-73. Lanceringerne blev udført ved hjælp af R-11FM SLBM'erne, der allerede var sat i serieproduktion. Bevæbningssystemet "Ubådsprojekt AV-611-RK D-1" var i kampsammensætningen af flåden fra 1959 til 1967.
På den anden fase af emnet "Wave" sørgede for oprettelse af mere avancerede flåde missilvåben. Den taktiske og tekniske opgave (TTZ) til oprettelse af en ubåd, hvis projekt modtog nummer 629 (ifølge NATO -klassificering "Golf"), blev udstedt i foråret 1954. TsKB, ledet af N. N. Isanin. Under hensyntagen til mulighederne i det amerikanske forsvar mod ubåd (300-400 km dybt i vandområdet nær dets kyster) fik designerne imidlertid et specielt regeringsdekret til at lave et missil med et skydeområde på 400- 600 km. Det skulle også udstyre vores første atomubåd (atomubåd) fra projekt 658 med den.
Flåden skulle forberede ny TTZ til projekt 629 ubåd og missilsystem, som blev tildelt D-2-indekset. Disse opgaver blev godkendt og udstedt til industrien i begyndelsen af 1956, og i marts blev ubådtransportørens projekt forelagt marinen til overvejelse. Det var imidlertid ikke egnet til fremstilling af arbejdstegninger, siden der var ingen designmaterialer til D-2-komplekset. Derefter besluttede de at begynde at bygge en ubåd med D-1-komplekset, men med det efterfølgende genudstyr under D-2. For at lette konverteringen blev den maksimale mulige forening af komponenterne i missilkomplekset påtænkt. Sådan opstod de første ubåde fra Project 629 med D-1.
D-2-missilsystemet med R-13-missilet (ifølge den amerikanske klassifikation-SS-N-4, NATO- "Sark"), hvis førende designer var L. M. Miloslavsky, der modtog Leninprisen for den, gentog stort set sin forgænger med hensyn til design, sammensætning, struktur, konstruktion og formål med det indbyggede kontrolsystem og andre hoveddele. Motoren er fem -kammeret - en central stationær og 4 styreanordninger. Centralkammeret med sin egen turbopumpeenhed (TNA) og automatiseringselementer udgjorde motorens hovedenhed (OB) og styringen med deres egen TNA og automatisering - motorens styreenhed (RB). Begge blokke var åbne kredsløb.
Brugen af svingende forbrændingskamre som kontrolelementer gjorde det muligt at opgive grafitroer og opnå en vis vægt og energitilvækst. Derudover blev det også muligt at bruge en totrinsafbrydelse (først OB, derefter RB) af motoren, på grund af hvilken spredningen af trykimpulsen faldt og pålideligheden ved at adskille sprænghovedet fra SLBM-kroppen på alle skydeområder øget.
Motorkraften var omkring 26 tf. Oxiderings- og brændstofforsyningssystemet er en turbopumpe, tankene blev sat under tryk af to gasgeneratorer, som er en del af motorens hoved- og styreblokke. Den første af dem producerede gas med et overskud af brændstof (for at sætte brændstoftanken under tryk), den anden - med et overskud af oxidationsmiddel (for at sætte oxiderertanken under tryk). En sådan ordning gjorde det muligt at opgive brugen af et autonomt tanktrykssystem om bord på raketten og gav en række andre fordele.
Oxideringsbeholderen blev delt i to af en mellemliggende bund. Oxidatoren blev først brugt fra den nedre rulle, hvilket var med til at reducere det væltende øjeblik, der virkede på raketten under flyvning.
For at øge den statiske stabilitet af SLBM under flyvning blev 4 stabilisatorer placeret parvis i halesektionen. Rakets sprænghoved var udstyret med speciel ammunition og var fremstillet i form af et cylindrisk legeme, hvis forside var i form af en kegle, med en tilspidset bageste nederdel. For at sikre stabiliseringen af sprænghovedet under flyvning (efter adskillelse) blev der installeret lamellære "fjer" på den tilspidsede nederdel. Sprænghovedet blev adskilt fra raketten ved hjælp af en pulverskubber, der blev aktiveret af det indbyggede kontrolsystem, da det nåede et givet skydeområde. Starteren har undergået en betydelig behandling, som modtog det alfanumeriske indeks SM-60. I et forsøg på at forene det så meget som muligt og gøre det egnet til både R-13 og R-11FM-opsendelsen lagde TsKB-specialisterne særlig vægt på at øge strukturens pålidelighed med hensyn til rakets sikkerhed under daglig og kampoperation. For at gøre dette brugte de en mere pålidelig ordning til at fastgøre den med fire gribere (raketten var sådan set i et korset), introducerede en række låse, der forhindrer enhver operation i at blive udført, hvis den forrige ikke blev udført (med passende signalering) osv.
Næste trin i implementeringen af programmet var anlæggelse af to Project 629 ubåde, der skulle blive bærere af D-2 missilsystemet.
