I begyndelsen af februar markerede 40-året for Sovjetunionens ministerråds dekret om udviklingen af 9K330 Tor selvkørende autonome luftfartøjer missilsystem. I årenes løb er der blevet oprettet flere ændringer af dette luftforsvarssystem, der bruges til at beskytte forskellige objekter og tropper på march. Derudover blev der parallelt med "Thor" -systemet oprettet et delvist forenet "Dagger" -kompleks, beregnet til at bevæbne skibene i flåden.
9K330 "Thor"
NIEMI fra ministeriet for radioindustri blev udnævnt til hovedudvikler af det lovende luftfartøjskompleks "Tor". Hoveddesigner af komplekset var V. P. Efremov, I. M. var ansvarlig for udviklingen af kampvognen 9A330. Drys. Udviklingen af det 9M330 luftfartsstyrede missil blev overladt til Fakel MKB, chefdesigneren var P. D. Grushin. Desuden var nogle andre forsvar, radioelektroniske osv. Virksomheder involveret i oprettelsen af forskellige elementer i luftfartøjskomplekset. industri.
Ændringer i karakteren af den påståede krig påvirkede kravene til det nye luftforsvarssystem. Komplekser til militært luftforsvar måtte kæmpe ikke kun med fjendtlige fly og helikoptere. Listen over mål for "Thor" -komplekset blev suppleret med krydsermissiler, guidede bomber og andre typer våben, der genopfyldte en potentiel fjendes arsenaler. For at beskytte tropper mod sådanne trusler var det nødvendigt at bruge nye elektroniske systemer. Desuden er kravene til størrelsen på den transporterede ammunition over tid ændret. Som et resultat blev det besluttet at bygge et nyt luftfartøjskompleks baseret på et bæltet chassis. Sådant grundudstyr gav mulighed for kamparbejde i samme rækkefølge med kampvogne og infanterikampe. Samtidig måtte kunden opgive kravene vedrørende muligheden for at krydse vandhindringer ved at svømme.
Alle hovedenhederne i 9K330 -komplekset var placeret på kampvognen 9A330. Chassiset GM-355 i Minsk Tractor Plant blev brugt som grundlag for denne maskine. Et sæt specialudstyr blev anbragt på chassiset samt en roterende antennekaster (tårn) med et sæt antenner og en affyringsrampe til luftværnsraketter. På grund af de øgede krav til kampmuligheder måtte massen på 9A330 øges til 32 tons. Ikke desto mindre gav den 840 hestes dieselmotor mobilitet på niveau med eksisterende tanke og infanterikampe. Den maksimale hastighed for Tor -komplekset på motorvejen nåede 65 km / t. Strømreserven er 500 km.
Kampvognen 9A330 husede en måldetekteringsstation (SOC), en guidestation (CH), en særlig computer til behandling af oplysninger om mål og en affyringsrampe med otte celler til missiler. Derudover var køretøjet udstyret med navigations- og topografiske referencesystemer, en gasturbineelgenerator, redningsudstyr osv.
For at opdage mål brugte "Tor" luftforsvarssystemet en koherent-puls SOC med en cirkulær visning, der opererede i centimeterområdet. En roterende antenne placeret på taget af antennestarteren gav et samtidigt billede af en sektor med en bredde på 1,5 ° i azimut og 4 ° i højde. Forøgelsen af synsfeltet blev opnået ved muligheden for at bruge otte positioner af bjælken i højde, på grund af hvilken sektoren med en bredde på 32 ° blev overlappet. Rækkefølgen for gennemgangen af sektorerne blev bestemt af et specielt program på den indbyggede computer.
Måldetektionsstationen kunne fungere i flere tilstande. Hovedformen var undersøgelse af det omgivende rum på 3 sekunder. Samtidig blev den nedre del af udsigtsområdet "undersøgt" to gange i løbet af denne tid. Om nødvendigt kan andre driftsformer for SOC anvendes, herunder samtidig gennemgang af flere højdesektorer. Automatiseringen af 9K330 -komplekset kunne spore op til 24 mål samtidigt. Ved at behandle koordinaterne for de detekterede mål på forskellige tidspunkter kunne kompleksets computer beregne op til 10 spor. Oplysninger om målene blev vist på den tilsvarende skærm på køretøjschefens arbejdsplads.
SOC og tilhørende automatisering gjorde det muligt at detektere F-15-fly i 30-6000 meters højde i rækkevidder op til 25-27 km (sandsynligheden for detektion er ikke mindre end 0,8). For guidede missiler og bomber oversteg detektionsområdet ikke 10-15 km. Det var muligt at opdage helikoptere på jorden (i en afstand på op til 6-7 km) og i luften (op til 12 km).
I den forreste ære for tårnet i "Thor" -komplekset var der et faseformet antennearray af en kohærent-pulsstyringsradar. Ansvaret for dette system omfattede sporing af det påviste mål og guidet missilvejledning. CH -antennen leverede måldetektering og sporing i en sektor med en bredde på 3 ° i azimut og 7 ° i højde. På samme tid blev målet sporet i tre koordinater, og et eller to missiler blev opsendt, efterfulgt af deres vejledning til målet. Styrestationsantennen inkluderede en kommandosender til missiler.
SN kunne bestemme koordinaterne for målet med en nøjagtighed på 1 m i azimut og højde samt omkring 100 m i rækkevidde. Med en sendeeffekt på 0,6 kW kunne stationen skifte til automatisk sporing af et kampfly-mål i en afstand på op til 23 km (sandsynlighed 0,5). Da flyet nærmede sig 20 km, steg sandsynligheden for at blive taget på autosporing til 0,8. CH kunne kun arbejde på et mål ad gangen. Det var tilladt at affyre to missiler mod et mål med et interval på 4 sekunder.
Under kamparbejde i stillingen var kompleksets reaktionstid 8, 7 s, da eskortering af tropper og opsendelse af en raket fra et kort stop steg denne parameter med 2 s. Overførslen af kampvognen fra kørepositionen til kamppositionen og tilbage tog cirka tre minutter. Det tog cirka 18 minutter at indlæse nye missiler i affyringsrampen. Ammunitionsbelastningen blev udført ved hjælp af transportvognen 9T231.
For at ramme mål brugte SAM "Thor" 9M330 -missilet. Dette produkt er fremstillet efter "and" -mønsteret og er udstyret med et cylindrisk legeme med foldbare ror og stabilisatorer. Med en længde på 2,9 m og en startvægt på 165 kg bar en sådan raket et højeksplosivt fragmenteringsspidshoved, der vejer 14,8 kg. Et interessant træk ved missilerne i 9K330 -komplekset var opsendelse direkte fra affyringsrampen uden brug af transport- og affyringscontainer. Otte missiler blev lastet ind i affyringsrampen ved hjælp af et transportlæssende køretøj.
9M330 -raketten med en hastighed på 25 m / s blev affyret fra affyringsrampen med en pulverladning. Derefter drejede den lodret affyrede raket mod målet, startede hovedmotoren og var på vej i en given retning. En gasgenerator med et sæt dyser blev brugt til at vippe raketten til en forudbestemt vinkel (de nødvendige data blev indtastet i raketstyringssystemet lige før opsendelsen). Det er bemærkelsesværdigt, at en sådan gasmotor brugte de samme drev som de aerodynamiske ror. Et sekund efter opsendelsen eller ved en afvigelse på 50 ° fra lodret lancerede raketten hovedmotoren. I en afstand på 1,5 km fra affyringsrampen udviklede 9M330 -produktet en hastighed på op til 800 m / s.
Rakets lodrette affyring med motoren tændt efter at have forladt affyringsrampen og tilbagegang mod målet gjorde det muligt at udnytte fastbrændstofmotorens kapacitet med større effektivitet. Da motoren affyres, når raketten allerede vippes i den ønskede retning, bruges hele dens momentum til at accelerere raketten på en næsten lige bane uden væsentlig manøvrering forbundet med tab af hastighed.
Ved at optimere motorens drift var det muligt at bringe den maksimale målødelæggelseshøjde til 6 km og den maksimale rækkevidde til 12 km. På samme tid var det muligt at angribe et mål, der flyver i 10 m højder. I sådanne højder og områder blev ødelæggelse af aerodynamiske mål, der bevæger sig med en hastighed på op til 300 m / s, sikret. Mål med en hastighed på op til 700 m / s kunne angribes i områder på højst 5 km og højder op til 4 km.
Målregistrering og sprængning af sprænghoved blev udført ved hjælp af en aktiv radiosikring. På grund af behovet for effektivt arbejde i lave højder kunne radiosikringen bestemme målet på baggrund af den underliggende overflade. Målet blev ramt af talrige fragmenter af sprænghovedet. Sandsynligheden for at ramme fly med et missil nåede 0,3-0,77, for helikoptere var denne parameter 0,5-0,88, for fjernstyrede fly-0,85-0,955.
Den første prototype af anti-fly missilsystemet 9K330 Tor blev bygget i 1983. I december samme år begyndte test af et nyt kampvogn på Emba -træningsbanen. Testene varede omkring et år, hvorefter udviklerne begyndte at forfine systemerne og rette de identificerede mangler. Ministerrådets beslutning om vedtagelse af et nyt luftfartøjskompleks blev taget i brug den 19. marts 1986.
Flere virksomheder var involveret i serieproduktionen af nyt udstyr. Den belte chassis blev leveret af Minsk Tractor Plant, guidede missiler blev produceret på Kirov maskinbygningsanlæg. Forskellige komponenter blev leveret af en masse andre virksomheder. Generalforsamlingen af 9A330 kampkøretøjer blev udført af Izhevsk Elektromekaniske Anlæg.
Seriel komplekser "Tor" blev reduceret til luftværsregimenter i divisioner. Hvert regiment havde en regimentskommandopost, fire luftværnsbatterier og service- og støtteenheder. Hvert batteri inkluderede fire 9A330 kampbiler og et batterikommando. I løbet af de første år blev servicen af "Tor" luftforsvarsmissilsystemet brugt i forbindelse med regiment og batterikontrolpunkter PU-12M. Hertil kommer, at på regimentsniveau kunne kampvognen MA22 bruges sammen med MP25 informationsindsamlings- og behandlingsmaskinen. Regimentets kommandopost kunne bruge P-19 eller 9S18 Kupol radarer.
Det blev antaget, at luftforsvarssystemet 9K330 ville fungere som en del af batterier og beskytte genstande eller tropper på march. Samtidig blev brugen af Tor -komplekserne med centraliseret kontrol fra regimentets kommandopost imidlertid ikke udelukket. Strukturen af kontrolsystemer blev bestemt i overensstemmelse med de påtænkte opgaver.
9K331 "Tor-M1"
Umiddelbart efter vedtagelsen af 9K330 "Tor" -komplekset begyndte udviklingen af dens moderniserede version under betegnelsen 9K331 "Tor-M1". Formålet med opdateringen var at forbedre kompleksets kamp- og operationelle egenskaber ved hjælp af nye systemer og komponenter. De organisationer, der var involveret i oprettelsen af den grundlæggende version af Torahen, var involveret i udviklingen af det opdaterede projekt.
Under udviklingen af Tor-M1-projektet gennemgik alle elementer i komplekset og først og fremmest kampvognen store opdateringer. Den opgraderede version af kampvognen blev betegnet 9A331. Mens de generelle designfunktioner blev opretholdt, blev der introduceret nyt udstyr, og nogle af de eksisterende blev udskiftet. 9A331-maskinen modtog et nyt dual-processor-computersystem med højere ydelse. Den nye computer havde to målkanaler, beskyttelse mod falske mål osv.
Den moderniserede SOC havde et tre-kanals digitalt signalbehandlingssystem. Sådant udstyr gjorde det muligt at forbedre egenskaberne ved interferensundertrykkelse uden at bruge yderligere midler til at analysere interferensmiljøet. Generelt har radarerne i 9K331 -komplekset en højere støjimmunitet i forhold til systemerne i det grundlæggende 9K330.
Vejledningsstationen blev moderniseret, hvilket "mestrede" en ny type lydsignal. Formålet med denne opdatering var at forbedre SN's egenskaber med hensyn til at detektere og spore svævende helikoptere. En målsporingsmaskine blev føjet til fjernsynets optiske syn.
Den vigtigste innovation i Tor-M1-projektet var den såkaldte. raketmodul 9М334. Denne enhed består af en 9Ya281 transport- og affyringscontainer med fire celler og guidede missiler. Modulet, der vejer 936 kg, blev foreslået at blive transporteret med transportkøretøjer og læsset i affyringsrampen til et kampvogn. 9A331 -maskinen fandt sted for at installere to sådanne moduler. Anvendelsen af 9M334-missilmoduler forenklede i høj grad driften af luftfartøjskomplekset, nemlig at lette genindlæsning af affyringsrampen. Det tager cirka 25 minutter at indlæse to raketmoduler ved hjælp af transport- og læssevognen 9T245.
9M331 luftfartsstyret missil blev udviklet til Tor-M1-komplekset. 9M330- og 9M331 -missilerne var kun forskellige i sprænghovedets egenskaber. Det nye missil modtog et modificeret sprænghoved med øgede skadelige egenskaber. Alle andre enheder i de to missiler blev samlet. Missiler af to typer kunne bruges af både de nye Tor-M1 luftforsvarssystemer og den eksisterende Tor. Også missilernes kompatibilitet med Kinzhal -skibskomplekset blev sikret.
I batterier med luftforsvarssystemet 9K331 blev det foreslået at bruge 9S737 "Ranzhir" forenede batterikommando-indlæg på et selvkørende chassis. Sådanne køretøjer er udstyret med et sæt specialudstyr designet til at modtage information om luftsituationen, behandle de modtagne data og udstede kommandoer til bekæmpelse af køretøjer i luftfartøjskomplekser. På indikatoren for operatøren af punkt 9C737 blev der vist oplysninger om 24 mål registreret af radarstationen forbundet med "Ranzhir". Kommandoposten modtager oplysninger om 16 flere mål fra kampvognene på batteriet. En selvkørende kommandopost kan i sig selv behandle måldata og udstede kommandoer til bekæmpelse af køretøjer.
9S737 "Ranzhir" -køretøjet er bygget på MT-LBu-chassiset og kontrolleres af et mandskab på fire. Det tager cirka 6 minutter at implementere alt kommandopostudstyr.
Statstest af det opdaterede Tor-M1 luftforsvarssystem begyndte i marts 1989. Indtil slutningen af året blev alt det nødvendige arbejde udført på Emba -teststedet, hvorefter komplekset blev anbefalet til vedtagelse. 9K331 -komplekset blev taget i brug i 1991. Samtidig begyndte serieproduktionen, som af indlysende årsager forløb i et relativt langsomt tempo.
Under testene blev det afsløret, at "Tor-M1" med hensyn til kampkvaliteter kun har to hovedforskelle fra basen "Torah". Den første er muligheden for samtidig at skyde mod to mål, herunder to missiler hver. Den anden forskel var de kortere reaktionstider. Når der arbejdes fra en position, blev det reduceret til 7, 4 s, når der blev affyret med et kort stop - til 9, 7 s.
I de første par år blev Tor-M1 luftforsvarssystem kun produceret i begrænsede mængder til de russiske væbnede styrker. I begyndelsen af halvfemserne dukkede den første eksportkontrakt op. Kina blev den første udenlandske kunde. I 1999 blev de første Tor-M1-komplekser overført til Grækenland.
Det er kendt om oprettelsen af flere varianter af 9K331 -komplekset på forskellige baser. Således skulle kampvognen Tor-M1TA bygges på basis af et lastbilchassis. Tor-M1B-komplekset kunne være baseret på en bugseret trailer. Tor-M1TS blev udviklet som et stationært luftfartøjssystem.
Siden 2012 har de væbnede styrker modtaget en opdateret version af luftfartøjskomplekset under betegnelsen Tor-M1-2U. Det var planlagt, at sådanne kampbiler i sidste ende ville erstatte udstyret fra tidligere ændringer i tropperne. Nogle kilder sagde tidligere, at luftforsvarssystemet Tor-M1-2U er i stand til at ramme op til fire mål samtidigt.
Tor-M2E
En videreudvikling af Tor-familie luftfartøjssystemer var Tor-M2E. Som tidligere modtog komplekset nye komponenter og samlinger under opgraderingen, hvilket følgelig påvirkede dets egenskaber. Derudover var en nysgerrig nyskabelse af projektet brugen af et chassis på hjul. Kampvognene 9A331MU og 9A331MK produceres på henholdsvis bælte- og hjulchassis.
Et af hovedmidlerne til forbedring af egenskaberne var det nye slidsede fasede antennearray af måldetektionsstationen. Derudover kan et nyt optoelektronisk system nu bruges til at detektere mål. På grund af en seriøs opdatering af det elektroniske udstyr var det muligt at øge antallet af samtidigt sporede mål og spor betydeligt. Automatisering af Tor-M2E-komplekset kan samtidigt behandle op til 48 mål og beregne 10 ruter og distribuere dem i henhold til fare. Styringsstationen kan nu angive fire mål samtidigt ved hjælp af otte missiler.
Som før kan radarstationer og computere i et kampvogn køre både under kørsel og ved stop. Søgningen efter missiler udføres kun fra et sted eller fra korte stop. Automatisering har en såkaldt. transportør driftsmåde. I dette tilfælde bruges målkanalen straks efter at have afsluttet vejledningen af missilet til målet, til at angribe det næste mål. Angrebsrækkefølgen af mål bestemmes automatisk i overensstemmelse med deres egenskaber og fare.
Kampkøretøjer i "Tor-M2E" luftforsvarsmissilsystemet kan arbejde sammen i "link" -tilstand. To maskiner af denne type kan udveksle data om luftsituationen. I dette tilfælde undersøger og kontrollerer SOC for to maskiner et større område. Nederlaget for det detekterede mål udføres af kampvognen, der har den mest fordelagtige position. Derudover forbliver "forbindelsen" operationel i tilfælde af funktionsfejl med SOC for et af kampvognene. I dette tilfælde bruger begge køretøjer data fra den samme radarstation.
Fra "Tora-M1" overtog det nye kompleks antenne-affyringsenheden med slots til installation af 9M334 missilmoduler. Hvert kampvogn bærer to sådanne moduler med fire 9M331 -missiler i hver. På grund af brugen af de allerede mestrede missiler forbliver egenskaberne ved Tor-M2E-komplekset omtrent på samme niveau som i tilfældet med Tor-M1, dog justeret til mere avanceret elektronisk udstyr.
Forbedring af elektronik gjorde det muligt betydeligt at øge maksimumværdierne for rækkevidden og højden af det angrebne mål. Således kan et mål, der flyver med en hastighed på op til 300 m / s, blive ramt i en afstand på op til 12 km og en højde på op til 10 km. Et mål med en hastighed på op til 600 m / s kan skydes ned i højder op til 6 km og en rækkevidde på op til 12 km.
GM-335 bæltet chassis bruges som en base for 9A331MU kampvognen. 9A332MK er baseret på MZKT-6922 hjulchassis fremstillet af Minsk hjultraktoranlæg. Efter anmodning fra kunden kan alt udstyr til luftfartøjskomplekset installeres på et hjul eller sporede chassis. Alle forskelle mellem kampkøretøjer i dette tilfælde er kun i egenskaberne ved mobilitet og operationelle funktioner.
For at udvide listen over mulige chassis blev der oprettet en ændring af et kompleks under betegnelsen "Tor-M2KM". I dette tilfælde er alle enheder i luftfartøjskomplekset monteret i et modul, der kan installeres på ethvert passende chassis, primært på hjul. I 2013 blev en prøve af Tor-M2KM luftforsvarssystem baseret på en indisk fremstillet TATA lastbil med et 8x8 hjularrangement demonstreret på MAKS aerospace show. Andre lastbiler kan også være grundlaget for et sådant kompleks.
***
Ifølge The Military Balance 2014 har Rusland i øjeblikket mindst 120 luftfartøjsmissilsystemer fra familien Tor i drift. På nuværende tidspunkt bruges denne teknik som en del af det militære luftforsvar sammen med andre komplekser med et lignende formål. Ud over "Thors" omfatter bevæbningen kortdistancekomplekser "Strela-10" og "Wasp" med forskellige modifikationer. Derudover inkluderer det militære luftforsvarssystem komplekser med længere rækkevidde, hvilket skaber et opbygget system til beskyttelse mod fjendtlige fly.
Produktionen og driften af luftfartøjskomplekser i "Tor" -familien fortsætter. En gradvis genopfyldning af luftværnsenheder med nye kampbiler med forbedrede egenskaber er i gang. Derudover leveres komplekser af nye ændringer til udlandet. Så tilbage i 2013 modtog militæret i Republikken Hviderusland tre batterier af Tor-M2-komplekserne, hvilket gjorde det muligt at danne den første division. Produktionen og levering af systemer fra "Tor" -familien fortsætter. Som et af de nyeste komplekser i sin klasse vil "Torah" forblive i tjeneste i de næste mange årtier.
