Del et. Lidt historie
Det skete så, at ingeniørteknologiens historie, i modsætning til luftfartens, kampvogns og endda befæstningshistorie, altid er meget lidt opmærksom. Det hele kommer ned til de tekniske egenskaber og fremstillingsåret. Det er forståeligt - information om historikken (PRÆCIS HISTORIE!) Af ingeniørteknologi er meget ubetydelig. I denne artikel forsøgte forfatteren så vidt muligt at afsløre nogle punkter i historien om udviklingen af IMR-2 engineering clearing machine. Dette problem er stadig relevant, især på den næste årsdag for ulykken ved atomkraftværket i Tjernobyl, hvor IMR demonstrerede alle deres evner.
Under fjendtlighedernes gennemførelse bliver det nødvendigt at sikre fremrykning af tropper langs ruterne (militære veje) eller deres udstyr og støtte. I 1933 blev konceptet med en søjlerute introduceret-en off-road retning valgt på jorden, forberedt på en kortsigtet bevægelse af tropper. Hovedarbejdet med forberedelsen af søjlesporet var: markering af ruten, reducering af nedstignings- og opstigningsvinkler, forstærkning af vådområder med træskærme, rydning af stien for snavs, sne, miner osv. Nye maskiner udviklet på grundlag af ChTZ -traktoren bliver vedtaget: en maskine til at skære buske, en traktorskovl, mekaniserede ruller, en sneplov. I slutningen af 1930'erne. tropperne modtager bulldozere, grøftere og lignende. Efter krigen i 1950'erne og 60'erne. forbedrede maskiner BAT, BAT-M, mere avancerede redskaber blev udviklet. Men den største udvikling af maskiner til forberedelse og vedligeholdelse af søjlespor, der sikrer troppernes hurtige fremrykning, rydning af affald, herunder i bybygninger, blev modtaget under udseendet af atommissiler (anden halvdel af 1960'erne). En stigning i mængden af opgaver, ændringer i deres indhold, deadlines og betingelser for deres opfyldelse førte til oprettelsen af en ingeniørmaskine til clearing af en IMR.
Rydning af ingeniørkøretøjer tilhører gruppen af køretøjer designet til at lave passager, rydde snavs og ødelæggelse under teknisk støtte til militære operationer af tropper, herunder på radioaktivt forurenet terræn. For at udføre disse opgaver er maskinerne udstyret med bulldozer, kran og ekstra udstyr (skovl, skraber, boremaskine).
IMR-2M foretager en passage i skoven blokering
Bulldozerudstyr i sådanne maskiner er universelt. Det kan installeres i en af tre positioner:
- to-dump, som er den vigtigste og er beregnet til at lave passager i murbrokker og ødelæggelse, lægge søjlespor, fjerne det øverste radioaktivt forurenede jordlag;
- bulldozer, som bruges til at arrangere ramper, genopfyldning af udgravninger, flytning af jord og selvgravning;
- skårlægger, der bruges til konstruktion af søjlespor på skråninger og i andre former for arbejde, der kræver bevægelse af jord (sne) i en retning.
Bomudstyret er i de fleste tilfælde udstyret med en grab-manipulator, som gør det muligt at udføre en lang række arbejder på arrangement af passager i skov- og stenblokeringer.
Som et ekstra udstyr kan maskinen udstyres med en minerydningsenhed og en anti-mine trawl.
Denne gruppe af køretøjer omfatter også sappertanke og nogle ingeniørkøretøjer, der kan bruges til ingeniørarbejde under fjendens ild og under massive ødelæggelser (amerikansk sappertank M728, tysk Pionierpanzer-1 osv.).
IMR først
Den første sovjetiske IMR blev udviklet i Omsk på basis af T-55 tanken. Det blev taget i brug i 1969. Maskinens hovedudstyr omfattede en universel bulldozer og kranudstyr med en gribermanipulator. Det skal bemærkes, at et køretøj af denne klasse dukkede op i Vesten (i USA) fire år tidligere: i 1965 kom M728 "engineering (sapper) tank" i drift. Amerikaneren overgik den sovjetiske maskine med hensyn til kranudstyrets løftekapacitet (8 tons mod 2 tons til IMR), men den sovjetiske maskine var lettere, mere manøvredygtig og mere alsidig på grund af en manipulator med en griber.
Med vedtagelsen af en ny generation af tanke (T-64, T-72, T-80) og ændringer i organisationsstrukturen for tank- og motoriserede rifle-underenheder ("Division-86" -programmet) blev det nødvendigt at oprette en nyt spærrekøretøj på en mere moderne base. Et sådant køretøj var IMR-2, baseret på T-72A-tanken.
Robotter over IMR-2 begyndte i 1975. Maskinen (generel idé og design) blev udviklet i Omsk under ledelse af A. Morov, og arbejdsudstyr og udvikling af design, design og teknologisk dokumentation på Chelyabinsk SKB-200 og Novokramatorsk Maskinbyggeri (chassisrevision, hydraulik, hovedudvikler af eksperimentelle maskiner).
Det vigtigste arbejdsudstyr - en teleskopbom og et dozerblad - blev udarbejdet på den tidligere maskine, og deres modernisering og tilpasning til IMR -2 forårsagede ingen vanskeligheder. Det nye udstyr på maskinen er et anti-mine trawl og en minerydningsenhed. Lad os dvæle mere detaljeret ved dem.
Det nye udstyr blev udviklet af et specielt designbureau for Chelyabinsk traktoranlæg - SKB 200, under ledelse af V. A. Samsonov i samarbejde med Novokramatorsk maskinbygningsanlæg. B. Shamanov og V. Samsonov var beskæftiget med minedriftskaster (PU), og V. Gorbunov beskæftigede sig med minetrawling. Arbejdet blev udført under generel overvågning af lederen af det lovende udviklingsbureau V. Mikhailov.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Hvis alt gik mere acceptabelt med en minefejring, passede placeringen af affyringsrampen på IMR -skroget, forslag fra Samsonov, ikke til maskinens hovedudvikler. Fire kassetter med minerydningsladninger (med en totalvægt på 1200 kg) var placeret bag på køretøjet og blev boltet fast til skroget. Samtidig hængte de over transmissionslugerne, som skulle åbnes under daglig vedligeholdelse. Selvom kassetterne med ladninger blev flyttet så langt tilbage som muligt, var bommen fra IMR -manipulatoren imidlertid vanskeligt at vende fremad. Selv i hævet position rørte manipulatorens bom toppen af kassetterne. Alt dette passede ikke hovedudvikleren, og han rejste spørgsmålet om at ekskludere launcheren fra WRI. Men militæret insisterede på deres eget. Lederen af det lovende udviklingsbureau V. Mikhailov foreslog at lave en bugseret minerensering, da der for flere år siden allerede var blevet udviklet en sådan mulighed på KB-200 akselafstand. Det var meget lettere og billigere. Men der var en opgave godkendt ovenfra, og den skulle udføres.
(Ca. 10 år senere dukkede en lignende MICLIC minedriftsinstallation op i USA. Afgiften var en kæde på 140 C4 sprængstoffer spændt på et kabel. Ladningen blev ført til minefeltet ved hjælp af en pulverraket. Afgiften blev stablet og transporteret ind en enkeltakslet bugseret container.)
PU -guide installeret i akterdelen
Det næste forslag fra V. Mikhailov var som følger: Installer kassetterne på rammen, og flyt rammen så langt tilbage som muligt, så kassetterne ikke forstyrrer manipulatorens bom. Styrk den del af rammen, der hænger fra akterenden med stivere. Forslaget blev accepteret. Derudover blev det foreslået at lave kassetterne af ladninger af træ og afladet efter minedriftsafgiften blev affyret, hvilket gjorde det muligt at reducere køretøjets vægt med 600 kg (der var en overvægt på 2 tons på IMR, så de ledte efter måder at reducere køretøjets vægt).
IMR-2. Klar synlig PU -minerydningsladning bag på skroget og store kasser til ladning af minerydning
Trækassetter reducerede ikke kun vægten, men faldt heller ikke sammen under fald fra bilen (metal blev ofte deformeret). Tilstedeværelsen af trækassetter med minerydningsafgifter gjorde det også muligt blot at ændre dem i stedet for (som tidligere forudset) at genindlæse til metalkassetter. Dumping af kassetterne opfyldte også kravene fra blyudvikleren, da bombetingelserne blev forbedret. En original metode blev opfundet for at nulstille ladningskassetterne til minerydning. Kassetterne blev anbragt på stel, som blev flyttet udad på særlige halvblokke for at få adgang til transmissionslugerne. Til frigivelsen blev det besluttet at bruge spændingen på bremsetovet, som holdt minedriftsladningen i flugt. Rebet blev fastgjort til de halve blokke under kassetterne. Da rebet blev trukket, vendte halvblokkene, låste kassetterne op og tabte dem.
Der var mindre problemer med installationen af en anti-mine trawl. Dens udviklere var ikke tilfredse med de små rum mellem bulldozer, der var hævet til stuvet position og karosseriet. Det var bogstaveligt talt en slids til et knivtrål, som i stuvet stilling også skulle ligge på den øverste del af IMR -næsen. Først var der et forslag om at opgive knivsporetrawlet og placere dets knive på tværs af hele IMR -bulldozerens bredde (dette blev gjort på den amerikanske T5E3 -trawl) og gøre dem aftagelige. I dette tilfælde kan en minestryger vise sig med en passagebredde på ca. 4 m. Men betjentene i den videnskabelige og tekniske komité for ingeniørtropperne ønskede ikke engang at lytte (igen, ti år senere blev denne idé legemliggjort i det amerikanske COV -afbøjningskøretøj, i Rusland er denne idé nu blevet returneret til på en teknikvej køretøj - RF patent nr. 2202095). Efter en lang søgen efter en løsning kom vi til konklusionen-at tage de gamle knivsektioner fra KMT-4M trawl, da de var mindre i sammenligning med de nye KMT-6 sektioner. Løftet af trawlet til stuvet position blev udført af hydrauliske cylindre. For trawlminer med stiftsikring (type TMK-2) var knivsektionerne udstyret med to vandrette fjederbelastede stænger.
Mine trawl KMT-4 i stuvet position
Trawl KMT-4 i arbejdsstilling. Metalstænger er tydeligt synlige, placeret vandret og beregnet til trawling af bundbundne miner med en sikring
Efterhånden blev alle problemer løst, og udviklerne begyndte at fremstille prototyper af IMR. En låsesmed, en svejser og en designer gik fra Chelyabinsk til Kramatorsk for at installere en anti-mine trawl og en minerydningskaster på rydningsmaskinen. Senere tog chefen for den militære accept, oberst N. Omelyanenko og designer V. Mikhailov, dertil for at modtage IMR.
Og i april 1977 blev prototyperne fra IMR sendt til fabriks (foreløbige) tests nær Tyumen til Andreevskoye -søen. V. Mikhailov skrev, at han havde dårlige minder om testene: Betjentene, der ledede testerne på affyrings- og trawltesten foretog mange afvigelser fra testprogrammet, betjeningsvejledningen og sikkerhedsinstruktionerne blev ofte overtrådt. Efter lanceringen af minerydningsafgiften var det også nødvendigt at måle dens afvigelse: plus eller minus 10% i rækkevidde og 5% til siderne. Alt dette skulle måles ved en sidevindhastighed på højst 5 m / s. Men dette blev negligeret. Så efter den næste lancering (lateral vindhastighed nåede 8 m / s) forlod ladningen i en vinkel på 450 fra lanceringsretningen. Vinklen blev registreret, men vindhastigheden ikke. V. Mikhailov blev kun trøstet af det faktum, at da bremsetovet blev rykket selv i en vinkel på 450, blev de tomme ladningskassetter kastet fra siden til jorden.
Ved den næste lancering opstod en anden nødsituation: flammens kraft fra jetmotoren, minerydningsladningen blev blæst ind i revnerne over maskinens transmission af vinden, og branddetektorerne fungerede. Inert gas fyldte rummet i bilen. Operatøren og chaufføren (unge soldater) var frygtelig bange. Da han forlod bilen, slog mekanikeren hovedet på lugen og modtog en let hjernerystelse (en hjelm blev sat på). Derefter stod det i driftsvejledningen, at opladningen kun starter med lukkerne i gearkassen lukket.
Efter at have testet PU, begyndte de at teste en anti-mine trawl. Da der stadig var sne, blev trawling af inerte miner udført med en vintertrawler (ACE): specielle gitter lavet af plader blev sat på trawlens skæreknive. Af de 180 miner, der var sat i sneen, blev der kun savnet to, dvs. trawlkvaliteten var 99%. Kvaliteten af trawlminer plantet i jorden var 100%. Generelt var test af PU -minerydning og traw succesfulde.
De samme tests viste, at der kan spares yderligere 150 kg vægt på maskinen - dette er beskyttelsen af detonation transfer device (CTD). Beskydningen af en minerydningsladning og UPD fra håndvåben viste, at de ikke eksploderede af dette. Derfor blev UPD's position lidt ændret (den blev sat i patronen med en opladning), og en anden test blev udført i januar 1978. De passerede nær Kharkov i nærvær af chefen for ingeniørtropperne i den 6. hær, oberst Alekseenko. Til ære for Alekseenko blev en minerydningsladning iværksat i kamp (800 kg) og derefter detoneret. Testene lykkedes.
De næste var statstest, der fandt sted om sommeren nær Kiev. De sluttede med succes, selvom de blev overskygget af tragedie - designeren af SKB -200 V. Gorbunov blev alvorligt såret. Årsagen til tragedien er triviel - en overtrædelse af sikkerhedsbestemmelserne. På en af lanceringerne steg guiden med ladningen ikke til den ønskede vinkel (med 100 i stedet for 600). Der skete noget med elnettet. Ifølge instruktionerne var det nødvendigt at slukke for maskinens elektriske udstyr. Dette blev ikke gjort. Lederen af arbejdet kaldte designerne fra Kramatorsk (hovedudvikleren), de beordrede elektriker til at se, hvad der skete. V. Gorbunov nærmede sig straks. I stedet for at køre elektriker væk og udføre alle operationer i henhold til instruktionerne, stod han bag affyringsrampen. Elektrikeren lukkede på dette tidspunkt kredsløbet for at starte jetmotoren (som igen, i modsætning til instruktionerne, var på guiden). Flammens kraft ramte elektriker i skulderen og Gorbunov lige i ansigtet. V. Gorbunov blev behandlet i lang tid, men det var ikke muligt at genoprette syn og hørelse til ende.
Efter alle testene blev batchproduktionsdokumentationen udarbejdet og beskyttet. I 1980 ved dekret fra CPSU's centralkomité og Ministerrådet i USSR nr. 348-102 af 28.04.80 og forsvarsministerens bekendtgørelse af 03.06.80 nr. 0089 vedtaget af den sovjetiske hær under betegnelsen "IMR-2".
I maj 1981 blev en gruppe IMR-2-skabere fra Kramatorsk og Chelyabinsk tildelt ordrer og medaljer. Således blev V. Gorbunov, der led under forsøgene, tildelt medaljen "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Først skulle IMR-2 produceres i Omsk på det lokale transporttekniske anlæg, men siden 1976 blev den omorienteret til produktion af T-80-tanke. Derfor blev dette ansvar overdraget til Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil) ved dekret fra CPSU's centralråd og USSR Ministerråd af 27. juli 1977, hvor opførelsen af en særlig bygning var planlagt. Men konstruktionen blev forsinket, og de første 10 IMR-2-chassis blev samlet i tankbutikker. Først i 1985 begyndte serieproduktionen af IMR-2-chassiset, som derefter blev afsluttet på Novokramatorsk Mekaniske Anlæg.
IMR-2 er beregnet til at udstyre passager, rydde affald og ødelæggelser under teknisk støtte til militære operationer, herunder på radioaktivt forurenet terræn. Derudover kan det bruges til at trække beskadiget udstyr fra troppebevægelsens stier, til at udføre nødhjælpsoperationer i områder med masseødelæggelse og lignende
Den første IMR-2 begyndte at komme ind i tropperne i begyndelsen af 1986. Oberstløjtnant Evgeny Starostin husker, som i 1985-1991. tjente i den 306. separate ingeniørbataljon af 24. MD (Yavorov, Ukraine) som en øverstkommanderende og senere et kompagni:
- I februar-marts 1986 modtog vi nyt udstyr. Disse var ingeniørkøretøjer IMR-2. Oprustning til nye maskiner fandt sted i overensstemmelse med direktivet fra generalstaben om reorganisering af de væbnede styrker og mere specifikt inden for rammerne af "Division-86" -programmet. På dette tidspunkt dukker en ny offensiv doktrin op, divisionernes staber ændres, alle modtager nyt udstyr, der kan give offensiv handling i vores mekaniserede division. I de tekniske undersektioner blev IMR-2 sådan en maskine. Da vi modtog nye biler, var der visse vanskeligheder. For det første kørte tankskibe dem fra jernbaneplatformene, fordi mekanikere til IMR-2 blev uddannet i de baltiske stater, og da det nye udstyr blev modtaget i divisionen, var de simpelthen ikke der. Tankskibene hjalp generelt meget. Men grundlæggende skulle jeg gøre alt selv: læs de tekniske "Manualer", tryk selv på knapperne, tryk på håndtagene. Jeg studerede på ældre tanke, og T-72 tanken som bilens base var ny for mig. Generelt lignede IMR-2 den tidligere IMR, men det interne udstyr var mindre. Nyheden var udseendet af en knivtrål og en minerydningsinstallation. Med hensyn til kontrol var det i IMR-2 enklere og lettere i modsætning til IMR på grund af, at der var en hydraulisk transmission, ikke en mekanisk. PAZ -systemet er også en nyhed. Hvad er dens essens? Når GO-27 strålings- og kemisk rekognoseringsenhed registrerer en trussel, stopper systemet, slukker motoren, alle skodder lukkes, og maskinen lukkes, strømforsyningen slukkes, kun radio og nødlys fungerer. Efter 4, 5 sek. filtreringsenheden er tændt. Derefter (ca. 15-20 sekunder senere) kan du allerede starte motoren. Da jeg først prøvede PAZ på mig selv, var jeg chokeret - motoren gik i stå, bilen stoppede, alt banker, lukker, lyset slukker. Føles som en brisling i en krukke. Det er sjovt nu, men så …
Arbejdsorganet - manipulatoren - og det særlige ved at arbejde med det viste sig at være meget vellykket. Hun var let og meget alsidig. Så det lykkedes mine gamle soldater at lukke den åbne kasse med tændstikker ved hjælp af en manipulator.
Hvad angår det mest basale køretøj - T -72 -tanken, vil jeg sige, at køretøjet er beskyttet, behageligt, pålideligt og let at betjene.
Det skal erindres, at der er tilføjet en minerydningsenhed til hovedudstyret (bulldozer, kran, minetrål), som er placeret på bagsiden af maskinen og indeholder højre og venstre guider med minerydningsgebyrer. Dens tilstedeværelse blev bestemt af det faktum, at IMR-2 ville foretage passeringer i minefelter og mineeksplosive forhindringer for fjenden for at sikre troppernes fremrykning.
IMR-2. Bulldozer oval og bom med en grebmanipulator i stuvet position, og affyringsladningens affyringslader løftes til affyringspositionen
Evgeny Starostin:
- Vedrørende installation af mineafstand UR-83. Det vides ikke, hvorfor hun overhovedet sad i denne bil. Der var mange problemer med hende. Det er tilstrækkeligt at sige, at afgifterne for installationen var placeret i trækasser på begge sider af køretøjet. Og dette er 1380 kg sprængstof. Og dette er på et køretøj, der skal køre i den første echelon, sammen med tanke. En RPG -granat ramte eller et skud af kugler - og bilen syntes ikke at eksistere (afstanden til affyringsladninger er kun 500 m). Forberedelsen til lanceringen af minerydningsafgifter blev udført manuelt ved besætningens afgang fra bilen! Og dette under kampen … Et andet problem var selve lanceringen af afgifterne, som var placeret nær motorrummet. Og hvis chaufføren glemte at lukke rullegardinerne i det smidige rum, så kunne startmotorer i minerydningsladninger beskadige motoren og forårsage brand i bilen. Under likvidationen af ulykken på Tjernobyl -stationen var den generelt ubrugelig, kun bragt en masse problemer til de specielle betjente (installationen er hemmelig).
Beskrivelse af designet og de vigtigste taktiske og tekniske egenskaber
Strukturelt består IMR-2 af en basismaskine og arbejdsudstyr.
- Basismaskine (produkt 637) er et pansret bæltekøretøj fremstillet på basis af komponenter og samlinger i T-72A tanken, og er designet til at montere forskelligt udstyr på det. Til dette formål blev der foretaget nogle ændringer i kroppen af "produkt 637": bunden blev forstærket, tårnpladens design blev ændret, observationsanordninger blev udskiftet med synsglas, fastgørelseselementer til arbejdsudstyr blev svejset til kroppens stævn osv. Maskinhuset er opdelt i to rum: kontrol og transmission. Kontrolrummet er placeret i stævnen (mekanisk kørested) og midterste dele af skroget (førersæde). Transmissionsrummet indtager bagsiden af skroget, det indeholder maskinens motor, placeret på tværs og forskudt til venstre side.
Til kørsel ad en given kurs under forhold med begrænset sigtbarhed og mangel på vartegn har basismaskinen en gyrokompass. Mechvod-observationsenheder omfatter dag- og natobservationsudstyr, som sikrer kørsel og drift af IMR-2 når som helst på dagen. Maskinen er også udstyret med et system til beskyttelse mod masseødelæggelsesvåben, et røgudstødningssystem og brandudstyr. Til forsvar er køretøjet bevæbnet med et 7,62 mm maskingevær, som er installeret over operatørens tårn.
Grundlæggende chassis IMR-2
- Maskinens arbejdsudstyr består af en universel bulldozer, en teleskopisk bom med et greb, en baneminesvejning og en minerydningsenhed.
Den universelle bulldozer er designet til udvikling og bevægelse af jord, rydning af sne og buske, fældning af træer, fjernelse af stubbe, passager i skovrester og ødelæggelse.
Universal bulldozer IMR. Forfra
Består af en ramme, løfte-, sænke- og vippemekanismer, et lille centralt blad og to bevægelige vinger i siden. Det centrale blad er en svejset struktur, der er fastgjort til rammen og kan drejes til højre og venstre med 100. Bladvingerne (højre og venstre) er ens i udformningen, deres forplader har en buet overflade. Knive er boltet til bunden af frontpladen. På grund af sidevingernes mobilitet kan bulldozer indtage en af tre positioner: bulldozer, dobbeltstøbte plader (sporlægning) og høvler. Den universelle bulldozer styres af føreren uden at forlade bilen.
Hovedarbejdskroppen - en teleskopisk bom - er hængslet fastgjort til tårnbeslaget, der er placeret på drejeskiven. Pilen har en original manipulator, der kopierer en menneskelig hånds handlinger og har seks uafhængige positioner. Bommen og manipulatoren styres af maskinføreren fra konsollen fra tårnet ved hjælp af et elektrohydraulisk system. Under arbejdet kan følgende operationer udføres: bommen svinger, bommen hæves og sænkes, bommen forlænges og trækkes tilbage, hæver og sænker griberen, drejer griberen, åbner og lukker griberen. Udformningen af bomudstyret giver dig mulighed for at kombinere separate operationer, men ikke mere end to. For eksempel at dreje bommen og åbne (lukke) griberen osv.
Gripper-manipulator i arbejdsstilling
KMT-4-banemine-trawlen er en integreret del af IMR-2 og er designet til, at køretøjet uafhængigt kan overvinde anti-tank minefelter lavet af pengeautomater af alle typer, inkl. bundbund med en sikring. Trålen består af tre hoveddele: højre og venstre knivsektion (af lignende design) og overførselsmekanismen. Knivsektionen består af en arbejdsdel (tre skæreknive, en kasseformet losseplads, en foldende vinge), en balancer, en modbalanceringsindretning, en stiftanordning til trawling af bundbundminer, kopiering af relief fra en ski og en trawling vinterenhed. I arbejdsstillingen er trawlknivene begravet i jorden. Hvis en mine støder på deres vej, fjernes den fra jorden med knive, falder på lossepladsen og trækkes tilbage til siden bag sporet af tanksporene.
Minedriftsinstallationen (UR) er ekstraudstyr til anti-minetrawl og er designet til at foretage passager i minefelter og mineeksplosive forhindringer for fjenden for at sikre fremrykning af tropper. Den er placeret bag på køretøjets karosseri og består af to (højre og venstre) guider til affyring af minerydningsafgifter. En jetmotor er anbragt på skinnen, som, når den er lanceret, trækker mineladningen bag sig og sender den til minefeltet. Selve demineringsladninger er i trækassetter (to pr. Side) bag på skroget på skærmene. Forberedelse af afgifter til lancering udføres af besætningen manuelt efter at have forladt køretøjet.
Set bagfra på PU -afstanden
Bilens vigtigste ydelsesegenskaber
Grundkøretøj: T-72A-tankens sporbase (produkt 637).
Vægt med aftagelige elementer (knivtrål KMT, UR), t: 45, 7.
Besætning, pers.: 2.
Ydeevne:
- ved forberedelse af søjlespor på mellemhårdt terræn- 6-10 km / t;
- ved udrustning af passager i skovbunker - 340-450 m3 / t;
- ved udrustning af passager i stenbrokker - 300-350 m / år;
- ved udvikling af jorden med bulldozerudstyr (påfyldning af grøfter, tragte osv.) - 230-300 m3 / år.
At overvinde forhindringer, hagl:
- maksimal stigningsvinkel - 30;
- den maksimale rullevinkel er 25.
Dozerbladbredde, m:
- i positionen med dobbelt støbejern - 3, 56;
- i bulldozerpositionen - 4, 15;
- i sorteringspositionen - 3, 4.
Bom løfteevne, t: 2.
Hastighed, km / t:
- på motorvejen - 50;
- på grusveje - 35-45.
Launcher:
- antal guider, stk: 2.
- maks. løftevinkel for guider, by.: 60.
- rækkevidde af minerydningsgebyrforsyning, m: 250-500.
Krydstogt i butikken, km: 500.
Udførelse af grundlæggende ingeniøropgaver
Passager i skovbunker foretages ved at skubbe hovedparten af tilstopningen fra hinanden med et bulldozerblad samt ved at trække ud og rengøre med en pil med en manipulator af individuelle træer, der forhindrer bulldozerens drift (som regel stikker ud over bladets niveau eller udgør en trussel om beskadigelse af maskinens elementer og komponenter). Samtidig indstilles dozerbladet til positionen med dobbelt støbejern, og bommen med manipulatoren drejes og sættes af grebet foran bladet.
Passager i stengardiner, afhængigt af deres højde og længde, foretages enten ved at rydde til et solidt fundament med en blokeringshøjde på op til 50 cm eller, i en højere højde, ved hjælp af en passage over hovedet, hvortil en indgang og udgang fra blokaden er arrangeret. I en høj højde af forhindringen falder dens kam sammen ved hjælp af en manipulator, stort affald fjernes til siden eller stables ind i rampen.
I murbrokkerne i bebyggelsen foretager IMR passager såvel som i stenmurene. Men på samme tid på blokeringens sider er det nødvendigt at nedbringe farlige elementer i bygninger (vægge), søjler, master osv.
Det arrangerer udgange til krydsene IMR-2 ved at afskære kystens stejlhed (klippe) eller afskære skråningen. Ved skæring af hældningen arrangeres indkørslen i form af en halvskæring-halvfyldning ved successiv skæring af hældningen. Bladet placeres derefter i graderingspositionen, og selve skæringen udføres med bladet vendt fremad.
Maskinen udfører fældning af individuelle træer med en diameter på 20-40 cm ved at skære dem med et blad ved roden. Træer med en diameter på mere end 40 cm fældes med en manipulator med samtidig eller foreløbig beskæring af rodsystemet. Rydning af stubbe op til 40 cm i diameter udføres ved at skære rodsystemet ved at fordybe dumpen med 15-20 cm 2 m før stubben.
Maskinen graver en grube med et blad indstillet i bulldozerpositionen med en sekventiel frem- og tilbagegående bevægelse. Jorden fra gruben flyttes periodisk til brystningen.
På radioaktivt og kemisk forurenet terræn udfører IMR alle typer af ovenstående værker, men med fuldstændig forsegling af maskinen.
