I den anden del undersøgte vi de vigtigste ændringer af IMR-2. Men forbedringen af maskinen og dens udstyr stoppede ikke. De fortsætter den dag i dag.
I midten af 1980'erne. en eksperimentel model af en trawlindretning blev testet ved IMR. Dette skyldtes, at maskinens knivtrål (ligesom KMT -6 trawl til tanke) ikke gav pålidelig trawling af miner begravet mere end 30 cm - det var 20%. I løbet af arbejdet blev der udviklet en trawlindretning i form af en ramme, som blev hængt på en universel bulldozer. Som et resultat blev den samlede vægt af alle komponenter i trawlet reduceret, men pålideligheden af trawlminer i en dybde på 50 cm blev kun øget med 10%.
Eksperimentel trawlindretning på bulldozer IMR-2
I de seneste årtier er der også blevet udført en masse robotter for at modernisere og forbedre IMR's arbejdsorganer. For eksempel vil vi give et patent på en interessant modernisering (eller ændring) af IMR-2M gripper-manipulator:
Rydningsteknisk maskine (patent RU 2072088):
F41H13 - Midler til angreb eller forsvar, ikke andetsteds klassificeret. Patentforfattere: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Opfindelsen angår et middel til at overvinde forhindringer og forhindringer, især skov- og stenblokeringer. Rydningsteknisk maskine indeholder et bundchassis 1, hvorpå der er monteret et universelt bulldozer -arbejdslegeme 2 og en drejeskive 3 med teleskopbom 4. Nyt i maskinen er, at teleskopbommen er udstyret med et greb 5 med kontrolhydrauliske cylindre 6, fremstillet i form af to leddelte kæber, den ene - i form af et bulldozerblad 7 med pigge 8 fastgjort på den, den anden - i form af en ramme 9 med tænder 10 stift fastgjort på den.
Fig. 1
Opfindelsen angår et middel til at overvinde forhindringer og forhindringer, især skov- og stenblokeringer.
Kendt ingeniørmaskine til rydning af IMR-2M, der indeholder et bæltet chassis, hvorpå der er monteret et universelt bulldozer-arbejdslegeme og en roterende platform med en teleskopbom, hvorpå der er installeret et arbejdslegeme i form af en grab-manipulator. Ulempen ved denne maskine er dens lave produktivitet, når der foretages passager i skov- og stenblokeringer.
Opgaven med den foreslåede tekniske løsning er at øge maskinens produktivitet, når der foretages passager i skov- og stenblokeringer.
Den komparative analyse af den foreslåede tekniske løsning med prototypen viser muligheden for at øge maskinens produktivitet, når man anbringer passager i sten- og skovhøje med 2-3 gange.
Essensen af den foreslåede tekniske løsning er illustreret med tegninger.
Fig. 1 viser en konstruktion af maskinspærring (IMR) set fra siden; i fig. 2 greb i åben position, set fra siden; 3 optagelse i lukket position, set fra siden; 4 griber i åben position set forfra; Fig. 5 viser griberen i lukket position set forfra.
IMR fungerer som følger. Når man foretager passager i murbrokker, hvor den fine fraktion dominerer, samt ved indgang til en stejl jordhældning, lukkes griberens 5 kæber (fig. 3 og 5).
Fig.3
Fig.5
Sænkning af teleskopbommen 4, greb 5 føres ind i tilstopningen (hældningen), derefter trækkes teleskopbommen ind og drejes indfangningen i et lodret plan, spændes blokeringselementerne mellem opsamlingen og dozerbladet 2 på dozerbladet sænket til jorden, hvorefter basismaskinens bevægelse blander blokeringselementerne i den ønskede retning (jorden fra hældningen mellem grebet og dozerbladet er ikke fastspændt, men bevæger sig i maskinens retning, på grund af hvilken en indgang dannes).
Når man foretager passager i murbrokkerne, hvor den grove fraktion hersker (bjælker, armerede betonplader osv.), Åbnes grebet 5 (fig. 2 og 4). Ved at sænke teleskopbommen 4 og dreje griberen 5 i de lodrette og vandrette planer for at give den den nødvendige orientering, introducerer de den med tænderne 10 i blokaden, samtidig lukker kæberne 7, 9 og spænder blokeringselementerne imellem dem. Derefter, ved at styre teleskopbommen 4 og drejeskiven 3, bevæges elementerne i blokeringen i den ønskede retning.
Fig.2
] Fig. 4
Om nødvendigt gentages disse cyklusser.
På grund af anvendelsen af den foreslåede tekniske løsning bliver det muligt at øge maskinens produktivitet med 2-3 gange, når der foretages passager i murbrokkerne, mens resten af maskinens funktionalitet bevares.
Måske, ved analyse af en blokering, er en sådan fangst mere rentabel. Men med det går maskinens alsidighed tabt. Trods alt er det nogle gange nødvendigt at grave en grøft eller grøft, fjerne massemateriale til siden af stien og ikke flytte det osv.
Udenlandske analoger
I hærene i andre lande i verden (ikke tæller republikkerne i det tidligere Sovjetunionen - der er en IMR) er der også ingeniørkøretøjer, der ligner IMR -2. De hedder anderledes: en sappertank, et pansret (kamp) ingeniørkøretøj, et konstruktionsspærringskøretøj. Sammensætningen af deres udstyr kan også afvige fra IMR-2, men rækkevidden af udførte opgaver er praktisk talt den samme. Nedenfor er flere repræsentanter for denne familie.
Det Forenede Kongerige:
Sapper tank "CHIEFTAIN" AVRE. "Høvding" er designet til at sikre stor mobilitet for kampvognsgrupper ved at rydde deres bevægelsesveje under betingelser for massiv brug af forhindringer fra fjenden, herunder min. I stedet for et tårn blev der monteret en lastplatform til at rumme arbejdsudstyr. Tanken er udstyret med en EMP-knivminesveje af banetype med et hydraulisk kontrolsystem, UDK1 bulldozerudstyr suspenderet i stedet for et trawl på 10 minutter, op til tre pakker med plastrør til at overvinde antitankgrøfter, et eller to sæt forlængede minerydningsafgifter på L8 trailere, fleksibel vejbelægning i klasse 60, et spil med en kraft på 10 tons, kranudstyr. I alt blev 46 sappertanke bestilt.
Sapper tank "Chieftain"
Siden 2008 har de britiske ingeniørstyrker brugt Troyan -køretøjet til at udføre troppeskortopgaver. Ingeniørenhederne modtog 33 sådanne køretøjer til udskiftning af Chieftain -pansrede teknikbiler i drift. Chassiset til Troyan kamptekniske køretøj (BIM) er baseret på komponenterne og samlingerne i hovedkampvognen Challenger 2. Troyan-køretøjet er udstyret med kraftfuld modulær panserbeskyttelse, der ligner basistanken, som skal give besætningen beskyttelse mod eksplosionen af en antitankmine samt mod ilden i de fleste antitankvåben. Da maskiner af denne type ofte er tvunget til at udføre ingeniøropgaver forbundet med en risiko for besætningens liv, kan de bruges i fjernbetjeningstilstand. Den bruger en 7,62 mm fjernstyret maskingevær som bevæbning.
Som standard er Troyan udstyret med et hydraulisk drevet dozerblad monteret i stævnen. Bladet kan bruges både til ødelæggelse af forhindringer og til hurtig forberedelse af skydepositioner. Hvis det er nødvendigt at foretage en passage i mineeksplosive forhindringer, kan den hurtigt udskiftes i marken med en knivminesveje eller en gruvefeje af en plovtype. At lave passager i et minefelt er også muligt på en eksplosiv måde. For at gøre dette kan Troyan slæbe et Python -mineafrydningssystem på en trailer. Om nødvendigt kan der installeres en elektromagnetisk minestrygning på denne maskine for at ødelægge miner, der er udstyret med nærhedssikringer. Den bageste platform er designet til transport af forskelligt teknisk udstyr, såsom faskine. En gravemaskinebom med hydraulisk betjening er monteret på styrbord side af BIM "Troyan". I dag er kun denne ingeniørmaskine maksimalt tilpasset til brug i moderne konflikter.
Ingeniørkøretøj "Troyan"
Siden 2010 begyndte Terrier kamptekniske køretøjer fra det britiske firma BAE Systems at gå i tjeneste med de britiske ingeniørtropper. "Terrier" kan udføre en bred vifte af arbejde, herunder - lægning af søjleruter, sikring af troppers fremrykning gennem ødelæggelseszoner, gravegrave, antitankgrøfter, oprettelse af tekniske barrierer, læsning og lægning af faskiner. Combat engineering vehicle Terrier er udstyret med et fly-by-wire kontrolsystem, der giver dig mulighed for at styre maskinen fra en afstand på op til en kilometer. Køretøjet er i stand til at transportere 5 tons materialer, er bevæbnet med en 7,62 mm maskingevær samt røggranatkastere til at skabe en røgskærm, udstyret med et NBC-beskyttelsessystem, infrarøde kameraer. Terrier har en totalvægt på 32 tons, den har et hel svejset pansret skrog og kan desuden udstyres med hængslet rustning. Besætningen består af 2 personer.
IMR "Terrier"
Tyskland:
Den tyske sappertank "Pionierpanzer 2" er designet til at hjælpe tunge kampkøretøjer med at krydse vandhindringer samt til at udføre grave- og løfteoperationer i avancerede områder. Det er en videreudvikling af Pionierpanzer 1 sappertank, baseret på Leopard 1 -tanken. Maskinen er udstyret med en teleskopisk gravemaskinebom, bulldozerudstyr, et sæt udstyr til elektrisk skæring og svejsning, drevet af en indbygget elektrisk generator, et kapstan-spil med en kabelspændingsmekanisme. Bevæbning inkluderer 7, 62 mm maskingevær. Systemet med fjernbetjening af gravemaskineudstyr giver dig mulighed for mere præcist at udføre gravning, løft og andet arbejde. Den trekantede kassebom er placeret på styrbord side foran skroget og i stuvet position er placeret på taget. Bulldozer udstyr kan udstyres med klapper, der øger klippebredden op til 3,75 m. Ripper tænder er hængslet på bagsiden af bladet. Sappertanken kan udstyres med undervandsudstyr, der giver mulighed for at overvinde vandhindringer på op til 4 m dybde.
Sapper tank "Pioneerpancer2"
Frankrig:
Sapper tank AMX-30 EBG blev skabt på chassiset af AMX-30 tankbroens lag, men med en ny motor, affjedring og transmission af AMX-30V2 modifikationen. Den er udstyret med bulldozerudstyr med en kapacitet på 120 m3 i timen. Skraberudstyr er også tilgængeligt. Når den bruges, bakker maskinen langsomt op ad vejen og udligner den. Maskinen er udstyret med fire rørledere til fjernminedrift af terrænet samt en affyringsrampe til en udvidet minerydningsafgift. Hovedbevæbningen er en 142 mm kanon til affyring, hvorfra der bruges 17 kg skaller.
Sapper tank AMX-30 EBG
USA:
Ingeniørkøretøjsrensning IMR M1 Grizzly. Ingeniørkøretøjet "Grizzly" (ellers "Breacher") er udviklet siden 1992 og er beregnet til at lave passager i minefelter, trække snavs væk, udstyre krydsninger gennem antitankgrøfter og tilgange til krydsninger gennem vandhindringer og tørre landområder, fragmenter af grøfter til læ (styrbord, teleskopbom monteret) og skyttegrave til kampkøretøjer. Baseret på M1 Abrams tank. Maskinen er udstyret med gravemaskineudstyr, et dobbeltbladet minetrawl med udstyr til automatisk justering af trawldybden. På en 10 m teleskopisk kasseformet bom i en trekantet sektion kan du vedhæfte en spand med en kapacitet på 1,5 kubikmeter. m, lastkrog eller grib. Bevæbning inkluderer 7, 62 mm maskingevær og 40 mm granatkast.
IMR- "Grizzly"
Imidlertid forårsagede utilfredsstillende testresultater og de høje omkostninger ved prototyper suspensionen af midler til Assalt Breacher -programmet. Men i 2007 blev 33 af disse køretøjer købt til US Marine Corps. Det vigtigste tekniske udstyr til BIM "Breacher" er en plovminesveje monteret på maskinens forreste. Ved hjælp af dette udstyr kan maskinen foretage en kontinuerlig passage med en bredde på 4,5 m i et minefelt fra antitank- og personelminer udstyret med kontaktsikringer med en hastighed på ca. 5 km / t. Maskinen sørger for placering af to langstrakte minerydningsgebyrer "Miklik". BIM -besætningen er to personer. Steder til placering af sappere, ekstraudstyr og udstyr er ikke angivet. Desuden er denne maskine udstyret med flere videokameraer og et radiofjernbetjeningssystem.
I stedet for en konklusion
IMR-2M hær i Kasakhstan
IMR-3. KMT-P3 anti-tank trawl er tydeligt synlig foran i skroget.
IMR for demontering af murbrokker
KILDER:
Baryatinsky M. T-72. Russisk rustning mod NATO. M.: Samling, Yauza, 2008.
Bekæmp en usynlig fjende. IMR-2D, Tjernobyl "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militær enhed Et design- og teknologicenter i 2070 (KTC MO i Ukraine) //
Tjernobyl-seværdigheder: den berømte IMR-2-maskine er en uerstattelig likvidationsteknik // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - engineering clearing machine //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (militær enhed i Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Ingeniørkøretøj til rydning af IMR. Teknisk beskrivelse og brugsanvisning. M.: Militært forlag, 1972.
Ingeniørkøretøj til rydning af IMR-2M. Teknisk beskrivelse og brugsanvisning. - M.: Militært forlag, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Ingeniørmaskine IMR-2 //
Ingeniørkøretøj til clearing IMR-2. Lviv pansrede reparationsanlæg //
Historien om indenlandske minetrawl // Teknik og våben. I går I dag i morgen. Nr. 6. 2012.
"Hvordan det var. Husk på Tjernobyl -katastrofen”. Webstedet "Global Catastrophe" //
Research and Design Institute of Assembly Technology - Atomstroy //
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afghansk krig. Kampoperationer. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Røde Skov: Likvidation //
Verdens moderne våben. Ingeniørmaskiner //
Feschuk M. Pansrede knytnæve i Sovjetunionen. De vigtigste sovjetiske tanke og specialudstyr baseret på dem. (1961-1991).
Tjernobyl //
