IMR-2 med KMT-R trawl
Bemærk. I den første artikel om IMR-2 blev der foretaget en unøjagtighed. Der står (herunder i billedteksterne til billedet), at der blev brugt en KMT-4 minetrål på køretøjet. Til IMR-2 blev KMT-R trawl udviklet, hvortil knivsektionerne i KMT-4 trawlet blev taget. KMT-R blev udviklet i 1978-85. inden for rammerne af forskningsarbejdet "Crossing", hvor de udviklede en indbygget anti-mine trawl til pansrede køretøjer (tanke, BMP, BML, pansrede mandskabsvogne, BTS, BMR og IMR). Undersøgelserne blev ikke afsluttet - Sovjetunionens militære ledelse mente, at de eksisterende trawlmidler var tilstrækkelige, og oprettelsen af yderligere midler var upassende. Som følge heraf var kun IMR-2 og senere IMR-2M bevæbnet med en trawl af denne type. Men tilbage til historien.
Del 2. Anvendelse af IMR-2
Afghanistan. IMR's første ilddåb fandt sted i Afghanistan. Men som sædvanlig er der et minimum af oplysninger om applikationen. Selv betjentene på vores tidligere ingeniørskole i Kamenets-Podolsk havde lidt at sige. Hovedsageligt om BMR og trawl. IMR'er blev hovedsageligt set på Salang Pass. Men anmeldelserne om disse maskiners arbejde er kun gode.
I det overvældende flertal af tilfældene opererede IMR af 1969-modellen, skabt på basis af T-55-tanken, i Afghanistan. Siden omkring 1985 dukkede de første IRM-2'er op på basis af T-72 og med forbedret minemodstand. I Afghanistan blev IMR'er hovedsageligt brugt som en del af trafikstøtteenheder (OOD) og vejgrupper. Deres opgave var at afmontere affald på vejene, rydde veje ved pas fra snedrev og jordskred, væltede biler samt restaurere kørebanen. Derfor blev der i ansvarsområdet for beskyttelsen af hvert motoriseret rifleregiment oprettet OOD'er som en del af BAT, MTU-20 og IMR, som gjorde det muligt konstant at holde sporet i en farbar tilstand.
Når kolonnerne i kampenheder bevægede sig, blev der nødvendigvis tildelt en kamppost, som kunne omfatte IMR. Her er for eksempel marcheringsordenen for en eskorte af en motoriseret riffelbataljon under en operation i Bagram-området den 12. maj 1987: fodrekognoscering, en tank med en rulleminefej, efterfulgt af et IMR-1 ingeniørkøretøj og en tank med en universel tank bulldozer. Bataljonens hovedkolonne er næste.
I Afghanistan, under forholdene på stenede og hårde jordarter, blev knivtrålen praktisk talt ikke brugt. Det samme kan siges om minerydningskaster - der var praktisk talt heller ikke egnede mål for det.
WRI er den første i Afghanistan. 45. ingeniørregiment
IMR-2 i Afghanistan. 45. ingeniørregiment
Tjernobyl. Men Tjernobyl blev den virkelige test for IMR'er. Da ulykken ved atomkraftværket i Tjernobyl skete, viste udstyr af IMR -typen sig at være meget nyttigt. I løbet af at eliminere konsekvenserne af katastrofen stod ingeniørtropperne over for komplekse opgaver, der krævede en kreativ tilgang til deres løsning, nemlig at øge beskyttelsesegenskaberne for teknisk udstyr til at udføre arbejde i umiddelbar nærhed af den ødelagte kraftenhed. Allerede i maj blev missioner op til 12 WRI'er udført der. Hovedopmærksomheden blev lagt på deres forbedring, hvilket øgede de beskyttende egenskaber. Det var i Tjernobyl, at disse maskiner viste deres bedste kvaliteter, og kun IMR viste sig at være den eneste maskine, der var i stand til at fungere i nærheden af den ødelagte atomreaktor. Hun begyndte også at opføre et sarkofag omkring reaktoren, leverede og installerede kranudstyr.
IMR-2 omkring 4 kraftenheder
I Tjernobyl blev nogle mangler i designet af IMR-2 også påvirket, som oberstløjtnant E. Starostin, en tidligere lærer ved Kamenets-Podolsk Engineering Institute, talte om. Han og hans underordnede var blandt de første likvidatorer af ulykken. E. Starostin ankom til NPP den 30. april 1986: På trods af at IMR-2 viste sig at være den mest egnede maskine til disse forhold, blev der også identificeret nogle mangler. Senere listede vi dem til repræsentanterne for den eksperimentelle losseplads fra Nakhabino og producentens fabrik. Den første er selve bulldozerkniven. På forsiden havde den en svejset stålplade på 8-10 mm. Dette var nok til arbejde i jordbund. Og da det var nødvendigt at adskille affaldet fra beton, slog sidstnævnte ofte gennem bladets frontplade, strålingsgrafit faldt i hullerne, og ingen tog det derfra, og hullerne blev svejset. Og som et resultat voksede baggrundsstrålingen fra bilen konstant. Den anden er den langsomme drift af hydraulikken, hvilket resulterer i, at der bruges mere tid på en bestemt type arbejde, og der er stråling rundt. Den tredje - ulempen ved at arbejde med radiostationen, som var bagved til højre - det er bedre, at den var til venstre. For det fjerde var den kemiske rekognoseringsenhed GO -27 placeret på venstre side af mekanikeren i hjørnet, og for at tage aflæsninger fra den måtte mekanikeren læne sig til siden - og han kørte, og det var ikke ønskeligt at blive distraheret. Det er bedre at overføre enheden til førerhuset. For det femte - utilstrækkelig sigtbarhed fra mekanikerens sæde - når bladet er i arbejdsstilling, er blindzonen for udsigten ca. 5m. På grund af dette, - fortsætter E. Starostin, - på den allerførste dag faldt vi næsten i en dyb grøft bag stationens hegn.
IMR-2. At arbejde som i kamp
Allerede fra slutningen af maj begyndte moderniserede køretøjer med udskiftning at ankomme til stationen. For at øge beskyttelsen mod stråling på disse maskiner var operatørens tårn, operatørens luge og førerens luge dækket med 2 cm blyplader. Derudover modtog føreren et ekstra blyark på sit sæde (under det femte punkt). Det var bunden af bilen, der var mindst beskyttet. Maskinen var beregnet til hurtigt at overvinde forurenede områder under fjendtligheder, men her er det langsomt at arbejde i små områder, og derfor var effekten af stråling fra jorden ganske stærk. Senere dukkede endnu kraftigere maskiner op i zonen.
Medinsky V. A., en anden deltager i likvidationen af ulykken, husker (for flere detaljer, se Global Catastrophe -webstedet).
Den 9. maj ankom han sammen med sine underordnede til atomkraftværket i Tjernobyl. IMR og IMR-2 blev straks kastet til stationen for at ro grafit, uran, beton og andre ting, der var fløjet ud af reaktoren. Pletterne for radioaktiv forurening var sådan, “… at kemikere var bange for at gå derhen. I det store og hele havde de ikke noget at køre under reaktoren. Deres mest beskyttede køretøj, PXM, havde en dæmpningskoefficient på kun cirka 14-20 gange. IMR-2 har 80 gange. Og dette er i den originale version. Da arkledningen ankom, forstærkede vi yderligere beskyttelsen ved at lægge en centimeter eller to bly, hvor det var muligt. På samme tid blev spor minetrawl og affyringer af langstrakte minerydningsafgifter med alt udstyr fjernet fra køretøjerne, da de var helt unødvendige. Formelt er operatøren føreren af køretøjet, men i den situation var mekanikeren hovedchaufføren, da han skulle arbejde med bulldozerudstyr, derudover er styreenhederne i KZ- og OPVT -systemerne med ham. " Faktum er, at kortslutningssystemet (kollektiv beskyttelse) blev udløst af kommandoen "A" - et atom! I tilfælde af en atomeksplosion slukker automatiseringen for blæseren i cirka 15 sekunder, slukker motoren, sætter bilen på bremsen, lukker persienner, indløb til blæseren og gasanalysator osv. (læs ovenfor). Når stødbølgen passerer (i løbet af disse 15 sekunder), åbnes åbningerne for gasanalysatoren og blæseren, blæseren starter, og alle stængerne (højtryksbrændstofpumpe, bremser, skodder) kan tænde for normal drift. “Dette er i en atomeksplosion,” skriver V. Medinsky, “når en sådan strøm er kortvarig. Men der er ingen eksplosion! Strømmen af sådan magt påvirker fortsat, og du kan vente på, at alt vender tilbage til det normale på ubestemt tid. Bilen er dæmpet (og endda ikke en, men alt efter tur)! Og her kommer kvalifikationen til en chauffør-mekaniker øverst. Kun en uddannet person kan tænke på at tænde OPVT-styreenheden (der er sådan en snedig kontakt "OPVT-KZ"), og ikke gå i panik, tilslut alle stængerne, start motoren på motoren og kompressoren og fortsæt roligt med at arbejde. " På den første dag rakede alt snavs IMRami tættere på reaktorens vægge og nogle steder - i bunker. " Da spørgsmålet opstod om fjernelse af "radioaktivt" snavs fra stedet omkring reaktoren til gravpladserne, blev der fundet en vej ud "i form af beholdere til husholdningsaffald (almindeligt, standard), som IMR greb og løftede med en griber-manipulator. De blev installeret på PTS-2. PTS tog dem med til gravstedet. Der læssede en anden IMR containere ned i det egentlige depot. Det føles godt.
IMR-1 fjerner radioaktivt affald. Blyplader er tydeligt synlige på kroppen
Men IMR-2 havde ikke en ripperskraber. I stedet havde den en affyringsrampe til langstrakte minerydningsgebyrer. Det vil sige, at der ikke er noget at fylde de egentlige beholdere med. Vi løste dette problem på en hurtig måde ved at svejse et ersatzgreb lavet af stålplade på gribermanipulatoren. Dette førte imidlertid til det faktum, at grebet stoppede helt med at lukke (normalt tangen lukker med et anstændigt, cm 20 overlap), og på grund af dette var det ikke muligt at sætte det i stuvet position. Mængden af den resulterende grab var større end skraberens volumen, så det blev besluttet at opgive standardskraberne fra IMR. Så inden for to dage kom en "skraber" lavet af en gravemaskine til os. Det passede meget godt i grebet, havde et meget svagt volumen, men vejede cirka 2 tons, det vil sige lige så meget som hele steleens bæreevne. Handlerne tog hensyn til dette spørgsmål, og efter cirka en uge eller to ankom en bil med den korrekte greb (og gribetænger i reservedele). Den første "dinosaur" (IMR-2D) ankom omtrent på samme tid. " V. Medinsky beskriver også mere detaljeret den første IMR-2D:”Bilen er blevet ændret meget. Til at begynde med var der ingen vinduer på den. I stedet er der tre fjernsynskameraer og to skærme (en til operatøren, den anden til mekanikeren). Mehvods udsigt blev leveret af et tv -kamera (til højre for lugen), operatøren to (et på bommen, det andet på bomhovedet). Det mekaniske tv -kamera og det på bommen havde svingdrev. Den på hovedet kiggede på manipulatoren, vendte med den og lignede en cylinder på cirka en halv meter lang og 20 centimeter i diameter. Der blev installeret en gammalokator ved siden af. Men manipulatoren…. Jeg ved ikke, hvem og hvad der fortalte udviklerne, men grebet, som de lagde på den første "dinosaur", kunne have været brugt et eller andet sted på månen eller en guldmine, men for vores forretning var det klart lille. Dens volumen, gud forbyde, var 10 liter! Sandt nok blev det heller ikke brugt meget svagt. Da de mest aktive materialer som regel ikke havde et stort volumen, gjorde gammalokatoren det muligt at identificere dem meget præcist. Et andet træk ved de to første IMR-2D var fraværet af bulldozerudstyr (det andet kopierede det første, men adskilte sig fra det i en normal greb, det kom om to uger). Alle havde et meget kraftigt luftfiltreringssystem (en slags pukkel på persienner baseret på et luftfilter fra T-80). Den vigtigste funktion var den forbedrede anti-strålingsbeskyttelse. Og på forskellige niveauer - forskellige. På bunden 15000 gange, på lugerne (begge) 500 gange, på niveauet af førerens bryst 5000 gange osv. Køretøjernes masse nåede op på 57 tons. Den tredje (ankom allerede i juli) adskilte sig fra de to foregående ved tilstedeværelsen af vinduer (to stykker, fremad og venstre-fremad, fuldstændig uanstændige, 7 centimeter tykke, hvilket fik det til at ligne en bunkers omfavnelser) nær føreren. Operatøren har stadig fjernsynskameraer og en skærm. " Vi tilføjer, at bulldozerudstyret forblev standard, maskinens vægt steg til 63 tons.
IMR-2D. Gamma-lokalisatoren (hvid cylinder) er tydeligt synlig på griber-manipulatorhovedet. Fastgørelsen af spanden til gribetangen er også tydeligt synlig.
Eksperter fra NIKIMT Institute arbejdede på disse maskiner (IMR-2D). Ifølge erindringer fra E. Kozlova (Ph. D., deltager i afviklingen af konsekvenserne af ulykker ved atomkraftværket i Tjernobyl i 1986-1987), den 6. maj 1986, den første gruppe af specialister fra forskningen og Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) om dekontaminering - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya og B. V. Alekseev - gik til atomkraftværket i Tjernobyl for at hjælpe med at eliminere konsekvenserne af ulykken. Strålingssituationen på stationen forværredes konstant. En anden, ikke mindre vigtig opgave, NIKIMT -medarbejderne står over for, var at reducere strålingsniveauet omkring enhed 4 til acceptable niveauer. En af dens praktiske løsninger var forbundet med ankomsten af IMR-2D-rydningskøretøjer. Ved ministeriets bekendtgørelse af 07.05.86 blev NIKIMT beordret til at udføre en række værker, herunder oprettelse af ekstremt kort tid af to robotkomplekser baseret på IMR-2-hærvognen for at eliminere konsekvenserne af Tjernobyl ulykke. Al videnskabelig vejledning og organisering af arbejdet med dette problem blev overdraget til vicedirektøren A. A. Kurkumeli, afdelingsleder N. A. Sidorkin og instituttets førende specialister blev ansvarlige ledere inden for forskellige arbejdsområder for gennemførelsen af denne opgave, der arbejdede døgnet rundt og kunne producere en ny moderniseret IMR-2D på 21 dage. På samme tid var motoren beskyttet af filtre mod indtrængen af radioaktivt støv, en gamma-lokaliseringsanordning, en manipulator til opsamling af radioaktive materialer i en speciel samling, en greb, der kunne fjerne jord op til 100 mm tyk, særlig strålingsbestandig fjernsynssystemer, et tankperiskop, en operatørs livsstøttesystem og driver, udstyr til måling af den radioaktive baggrund inden for og uden for bilen. IMR-2D var belagt med en særlig stærkt dekontamineret maling. Maskinen blev styret på en tv -skærm. Det tog 20 tons bly for at beskytte det mod stråling. Beskyttelse i hele bilens indre volumen under reelle forhold var omkring 2 tusinde gange, og nogle steder nåede den 20 tusinde gange. Den 31. maj testede NIKIMT-medarbejdere for første gang IMR-2D under reelle forhold nær den fjerde enhed i atomkraftværket i Tjernobyl fra siden af turbinehallen, hvilket gav ledelsen i Tjernobyl-hovedkvarteret et rigtigt billede af fordelingen af gammastrålingseffekt. Den 3. juni kom det andet IMR-2D-køretøj fra NIKIMT, og begge køretøjer begyndte at arbejde i zonen med den højeste stråling. Arbejdet udført ved hjælp af denne teknologi reducerede kraftigt den samlede strålingsbaggrund omkring enhed 4 og gjorde det muligt at begynde at bygge Shelter ved hjælp af det tilgængelige udstyr.
IMR-2 på vej til Tjernobyl
En af IMR-2D-testerne var Valery Gamayun, en designer fra NIKIMT. Han var bestemt til at blive en af de første, der på IMR-2D, modificeret af instituttets specialister, formåede at nærme sig den ødelagte 4. kraftenhed og foretage de passende målinger i den radioaktive zone, tage et kartogram af området omkring det ødelagte atomkraftværk kraftværk. De opnåede resultater dannede grundlaget for regeringskommissionens plan om at rydde op i det forurenede område.
Som V. Gamayun minder om, den 4. maj, sammen med vicedirektør for NIKIMT A. A. Kurkumeli gik til en militær træningsplads i Nakhabino, hvor de deltog i udvælgelsen af et militært ingeniørkøretøj. Vi valgte IMR-2 som den mest tilfredsstillende. Bilen kom straks ind i NIKIMT til revision og modernisering. IMR var udstyret med en gammalokator (kollimator), en manipulator til opsamling af radioaktive materialer, en grab, der kunne fjerne et lag af topjord, et tankperiskop og andet udstyr. I Tjernobyl begyndte de senere at kalde hende tusinde.
Den 28. maj fløj V. Gamayun til Tjernobyl, og dagen efter mødte han den første IMR-2D-bil, der ankom med jernbane i et tog på to biler. Bilen viste sig at være meget lurvet efter transport, det var klart, at den blev transporteret med maksimal hastighed. Jeg var nødt til at sætte IMR i orden. For at gøre dette blev der lukket et forseglet landbrugsmaskinefabrik, hvor malkemaskiner blev repareret tidligere. De nødvendige værktøjer og maskiner forblev der i perfekt orden. Efter reparationen blev IMR sendt på en trailer til atomkraftværket i Tjernobyl. Det var 31. maj. Til Gamayun:”Kl. 14:00 stod vores IMR på vejen ved den første blok i atomkraftværket i Tjernobyl. Strålingsniveauet ved denne startposition nåede 10 r / t, men det var nødvendigt at have tid til at tage en tur, inden man flyver rundt i helikoptrene, som normalt hævede støv med deres propeller, og derefter steg strålingsbaggrunden til 15-20 r / h. Over hele verden blev dosis sikker stråling anset for at være 5 roentgens, som en person kunne modtage i løbet af året. Under Tjernobyl -katastrofen blev denne norm for likvidatorer hævet 5 gange. I udgangspositionen måtte jeg tænke meget på farten. De besluttede at flytte baglæns, da førerkabinen i første omgang var beskyttet mod stråling med mindre end førersædet. De tog skoene af, og for ikke at bringe strålestøv ind i cockpittet sad de kun på deres steder i sokker. På dette tidspunkt fungerede kommunikationen mellem førerhuset og førerhuset normalt. Men en eller anden intuition antydede, at det kunne blive afbrudt, derfor var vi for en sikkerheds skyld enige om, at hvis det nægtede, ville vi banke på. Da vi flyttede, forsvandt forbindelsen virkelig. På grund af motorens brøl var det aftalte banke med nøglens slag næppe synligt, og der var slet ingen forbindelse med dem, der ventede på vores tilbagevenden uden for farezonen. Og her indså vi, at hvis der sker noget, for eksempel hvis motoren går i stå, vil der simpelthen ikke være nogen til at få os væk herfra, og vi bliver nødt til at vende tilbage til fods gennem det forurenede område og endda i de samme strømper. Og på det tidspunkt gik min kollimator (dosimeter) ud af skalaen, og det var ikke muligt at tage aflæsninger fra den. Bilen skulle ændres igen. Vi gjorde dette på det samme malkemaskinreparationsanlæg. Først derefter begyndte regelmæssige udgange til det berørte område omkring den ødelagte reaktor, hvilket resulterede i en fuldstændig strålingsrekognoscering og et kartogram over området. Snart blev jeg indkaldt til Moskva - for at forberede andre maskiner til at sende til atomkraftværket i Tjernobyl."
IMR-2D fungerer i 4. blok
IMR-2 arbejdede 8-12 timer om dagen. Ved selve kollaps af blokken arbejdede maskinerne ikke mere end 1 time. Resten af tiden blev brugt på forberedelse og rejser. Denne intensitet i arbejdet førte til, at radioaktiviteten på de tre overflader på alle tre IMR-2D på trods af alle beskyttelsesforanstaltninger nåede 150-200 mR / t. Derfor skulle maskinerne snart udskiftes med fuldt automatiseret teknologi.
Klin -komplekset blev en sådan teknik. Efter ulykken ved atomkraftværket i Tjernobyl var der et presserende behov for at oprette automatiseret udstyr til eliminering af konsekvenserne af ulykken og udførelse af jordopgaver uden direkte menneskelig deltagelse. Arbejdet med et sådant kompleks begyndte i april 1986 næsten umiddelbart efter ulykken. Udviklingen af komplekset blev udført af designbureauet VNII-100 i Leningrad. Sammen med Ural i sommeren 1986 blev et robotkompleks "Klin-1" udviklet og bygget, som bestod af en transportrobot og en kontrolmaskine baseret på IMR-2. Robotbilen var i gang med at rydde affald, trække udstyr, indsamle radioaktivt affald og affald, og mandskabet på kommandokøretøjet kontrollerede alle disse processer fra en sikker afstand, mens de var midt i et beskyttet køretøj.
Ifølge fristen skulle komplekset udvikles om 2 måneder, men udviklingen og fremstillingen tog kun 44 dage. Kompleksets hovedopgave var at minimere tilstedeværelsen af mennesker i et område med et højt niveau af radioaktivitet. Efter at have afsluttet alt arbejdet blev komplekset begravet i gravpladsen.
Komplekset bestod af to biler, den ene blev kontrolleret af en chauffør, den anden blev fjernstyret af en operatør.
Kontrolmaskine til komplekset "Klin-1"
Arbejdende, fjernstyret maskine i "Klin-1" -komplekset
Maskinen "Object 032", skabt på grundlag af den tekniske rydningsmaskine IMR-2, blev brugt som en arbejdsmaskine. I modsætning til basisvognen havde "Object 032" ekstra udstyr til dekontaminering samt et fjernbetjeningssystem. Derudover forblev muligheden for "beboelighed" af maskinen. Motorrummet og undervognen er blevet ændret for at forbedre pålideligheden ved arbejde under udsættelse for ioniserende stråling.
For at styre det ubemandede køretøj blev Object 033 -kontrolkøretøjet fremstillet. Den vigtigste kampvogn T-72A blev taget som basen. Et særligt rum husede køretøjets besætning, som bestod af en chauffør og operatør, samt alt det nødvendige udstyr til overvågning og kontrol af køretøjet. Køretøjets karosseri var fuldstændig forseglet og beklædt med blyplader for forbedret strålingsbeskyttelse. I midten af maskinen var der installeret enheder til start af motoren samt andet specialudstyr.
I eliminationszonen arbejdede flere IMR -varianter, som var forskellige i niveauet for strålingsdæmpning. Så den første IMR-2 gav en 80-faldig dæmpning af stråling. Dette var ikke nok. Flere IMR'er var udstyret med beskyttende blyskærme af ingeniørtropperne, hvilket gav en 100-faldig dæmpning af stråling. Efterfølgende blev IMR'er, der leverede 200-500- og 1000-faldig dæmpning af stråling, fremstillet på fabrikken: IMR-2V "centurion"-op til 80-120 gange; IMR -2E "dvuhsotnik" - op til 250 gange; IMR-2D "tusindmeter"-op til 2000 gange.
Næsten alle de IMR'er, der dengang var i rækken, endte i Tjernobyl, og de blev der alle for altid. Under operationen akkumulerede maskinerne så meget stråling, at selve rustningen blev radioaktiv.
IMR'er på udstyrskirkegården i Tjernobyl -regionen
Efter Tjernobyl-ulykken blev det nødvendigt at modernisere IMR-2 yderligere. Den efterfølgende modernisering af køretøjet førte til udseendet af IMR-2M-varianten, som blev vedtaget ved chefen for ingeniørtropper den 25. december 1987. På det nye køretøj blev vægten reduceret til 44,5 tons (45,7 tons i IMR-2), blev det udført på basen af T-72A tanken. Et sæt ladningskaster til minerydning blev fjernet fra køretøjet (på grund af udseendet af en særlig selvkørende løfteraket "Meteorit" (minerydningsinstallation UR-77, Kharkov Tractor Plant), samt det faktum, at denne installation viste sig under drift for at være meget lunefuld. Skraber -skåreren blev returneret (som i den første IMR), hvilket gjorde maskinen mere alsidig med hensyn til at udføre arbejde i ødelæggelsesområder - ødelæggelse af højderuden, trækning af store bjælker, affald, opsamling af affald, sammenbrud af tragten. Maskinen blev fremstillet fra marts 1987 til juli 1990 og er kendt som en mellemliggende eller overgangsprøve af IMR-2M i den første udførelsesform (betinget IMR-2M1).
IMR-2M af den første version. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. I hæksten er rammer synlige, som PU -minerydningsgebyret tidligere var knyttet til
I 1990 gennemgik maskinen en ny modernisering. Ændringerne påvirkede manipulatorens greb. Det blev erstattet af en universel spand-type arbejdslegeme, som kunne holde genstande, der kan sammenlignes med en tændstikæske, arbejde som en grab, ryg og skovl foran, skraber og ripper (skraber-ripper blev fjernet som et separat stykke udstyr).
IMR-2M for den anden mulighed. Den nye spand-type arbejdsdel er tydeligt synlig
I 1996 (allerede i den uafhængige Russiske Føderation), på grundlag af IMR-2 og IMR-2M, blev IMR-3 og IMR-3M clearingkøretøjer oprettet på basis af T-90-tanken. Med hensyn til udstyrets sammensætning og de taktiske og tekniske egenskaber er begge køretøjer identiske. Men IMR-3 er designet til at sikre fremrykning af tropper og udføre ingeniørarbejde i områder med et højt niveau af radioaktiv forurening af terrænet. Mangfoldigheden af dæmpning af gammastråling på besætningens steder - 120. IMR-3M er designet til at sikre fremrykning af tropper, herunder på radioaktivt forurenede områder, dæmpningshastigheden for gammastråling på besætningens steder er 80.
IMR-3 i drift
Taktiske og tekniske egenskaber
rydningsmaskine IMR-3
Længde - 9,34 m, bredde - 3, 53 m, højde - 3, 53 m.
Besætning - 2 personer.
Vægt - 50,8 tons.
Dieselmotor V-84, 750 hk (552 kW).
Strømreserven er 500 km.
Den maksimale transporthastighed er 50 km / t.
Produktivitet: ved indretning af passager - 300-400 m / t, ved vejlægning - 10 - 12 km / t.
Udgravningsevne: udgravning - 20 m3 / time, bulldozing - 300-400 m3 / time.
Kranløftekapacitet - 2 tons.
Bevæbning: 12,7 mm NSVT -maskingevær.
Den maksimale bom rækkevidde er 8 m.
IMR er en del af vejteknik- og forhindringsafdelingerne og bruges som en del af trafikstøtte- og forhindringsgrupper sammen med minerydningsinstallationer, tankbrostabler, der yder offensiven for tank og mekaniserede første-echelon-enheder. Så en IMR-2 er inkluderet i afdelingen for vejteknik på vejteknisk deling af ISR-rydningsgruppen for tankens (mekaniserede) brigade, samt rydningsgruppen for rydningsingeniørfirmaet i vejteknisk bataljon af ingeniøringenionen regiment.
De vigtigste ændringer af IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - et teknisk rydningskøretøj udstyret med en bomkran (løftekapacitet 2 tons ved en fuld rækkevidde på 8,8 m), et bulldozerblad, et minefej og en minerydningskaster. Seriel produktion siden 1982
IMR-2D (D - "Modificeret") - IMR -2 med forbedret beskyttelse mod stråling, dæmpning af stråling op til 2000 gange. Vi arbejdede i Tjernobyl. Mindst 3 blev bygget i juni-juli 1986.
IMR-2M1 - en moderniseret version af IMR -2 uden en minerydningskaster, en afstandssøger og en PKT -maskingevær, men med forbedret rustning. Bomkranen er suppleret med en ripperskraber. Ydelsen af det tekniske udstyr forblev den samme. Det blev taget i brug i 1987, produceret fra 1987 til 1990.
IMR-2M2 - en moderniseret version af IMR-2M1 med mere kraftfuldt multifunktionelt bulldozerudstyr, bomkranen modtog et universelt arbejdslegeme (URO) i stedet for en knivgreb. URO har funktioner som en manipulator, grab, ryg og front skovl, skraber og ripper. Blev taget i brug i 1990.
"Robot" - IMR-2 med fjernbetjening, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 med fjernbetjening. En prototype blev bygget i juni 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- køretøjskontrol "objekt 032", også på chassiset IMR-2. Besætning - 2 personer. (chauffør og operatør).
IMR-3 - ingeniørmaskine til rydning, udvikling af IMR-2. Diesel B-84. Dozerblad, hydraulisk bom-manipulator, knivspor minefej.
Typer af arbejde udført af IMR-3
Til dato er et konstruktionsspærringskøretøj, især IMR-2M (IMR-3), det mest avancerede og lovende konstruktionsspærringskøretøj. Det kan udføre alle former for arbejde under forhold med radioaktiv forurening af området, alvorlig skade på atmosfæren af aggressive gasser, dampe, giftige stoffer, røg, støv og direkte brandeksponering. Dens pålidelighed er blevet bekræftet i løbet af eliminering af konsekvenserne af de mest grandiose katastrofer i vores tid og i kampforholdene i Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) fås ikke kun på det militære område, men også på det civile område, hvor brugen af dets universelle kapacitet garanterer store fordele. Det er lige så effektivt som et teknisk spærrevogn og som et redningsbil.
Listen over operationer udført af WRI er bred. Dette er især en sporlægning på mellemhårdt terræn, i lavvandede skove, på jomfruelig sne, på skråninger, ved at rive stubbe op, fælde træer, lave passager i skov og stenbrokker, i minefelter og ikke-eksplosive forhindringer. Med dens hjælp kan du afmontere affald i bosættelser, nødbygninger og strukturer. Maskinen udfører et fragment af skyttegrave, gruber, genopfyldt udstyr og beskyttelsesrum, genopfyldning af huller, grøfter, kløfter, klargøring af grøfter, skarp, dæmninger, krydsninger gennem antitankgrøfter og skarp. IMR giver dig mulighed for at installere sektioner af broer, arrangere ramper og udgange på vandkryds. Det tilrådes at bruge det til arbejde på jord i kategorierne I-IV, i stenbrud og åbne arbejder, til at bekæmpe skov- og tørvbrande, til at udføre løfteoperationer, til at evakuere og slæbe beskadiget udstyr.
Rydning af sne er et helt fredeligt job for WRI. Volgograd, 1985
