Udviklingen af Albatross-missilsystemet blev startet ved regeringsdekret nr. 173-45 af 9. februar 1987 på NPO Mashinostroyenia under ledelse af Herbert Efremov. Komplekset skulle blive et asymmetrisk svar fra Sovjetunionen på udviklingen af SDI -programmet i USA. Eksperimentelle flyvetests blev udført i 1991-1992. Dette dekret foreskrev udviklingen af Albatross-missilsystemet, der var i stand til at overvinde det lovende multi-echeloned amerikanske missilforsvarssystem, hvis oprettelse blev annonceret af Reagan-administrationen. Der var tre muligheder for at basere dette kompleks: en mobil grund, stationær mine og omplaceret mine.
Albatross tre-trins fastdrivende raket skulle udstyres med en svæveflyvningsenhed (PCB) med en atomladning, der kunne flyve op til mål i tilstrækkelig lav højde og foretage manøvrer i målområdet. Alle elementer i raketten samt affyringsrampen skulle have øget beskyttelse mod atomeksplosioner og laservåben for at sikre leveringen af et garanteret gengældelsesangreb mod en eventuel fjendtlig modvirkning.
Udviklingen af Albatross -komplekset blev overdraget til NPO (designer G. A. Efremov) med lanceringstest i 1991. Dekretet bemærkede den særlige statslige betydning af implementeringen af denne udvikling, da regeringen og militærkredse i Sovjetunionen var alvorligt bekymrede over problemet med at overvinde det amerikanske missilforsvarssystem og ledte efter måder at sikre dets løsning på. På samme tid var det imidlertid overraskende, at oprettelsen af et så komplekst kompleks blev overladt til en organisation, der praktisk talt ikke havde nogen erfaring med udvikling af solide missiler og mobile missilsystemer. Desuden var udviklingen af en glidende bevinget enhed, der foretog en interkontinentale flyvning i atmosfæren ved høj hastighed, faktisk en kvalitativt ny opgave, der ikke svarede til erfaringerne fra NPO Mashinostroyenia.
Ideen om at oprette Albatross-raketten stammer fra søgen efter et sprænghoved, der er i stand til at unddrage sig et missil-missil. Det var denne BB, Albatrossen blev kaldt tilbage i slutningen af 1970'erne. Kampenheden, der bærer en atomladning, skulle opdage starten på fjendens anti-missil og undgå den ved at udføre en særlig kompleks manøvre. Kombinationerne af elementerne i en sådan manøvre kunne være forskellige, hvilket ville sikre uforudsigeligheden af blokens bevægelsesretning for fjendens anti-missil og umuligheden af at planlægge dens forløb for at nå målet på forhånd. Derefter voksede denne idé ind i Albatross ICBM -projektet. Kravene er ændret i overensstemmelse hermed. Planlægnings-BB med YaZ skulle ikke leveres til målet, ikke af et ballistisk missil, men af et lavtflyvende missil. Højdepunktet i Albatrossen var opsendelsesbanen med en indgangsvinkel på kun få grader, for hvilken formeringskøretøjet praktisk talt ikke gik ud over højden på 250-300 km. Selve lanceringen kunne blive rettet, men for at forudsige banen og udstede målbetegnelse til at opfange, nej. PKB's flyvning fandt sted ved grænsen af atmosfæren på grund af kinetisk energi, så de aerodynamiske kræfter var tilstrækkelige til flyvning og manøvre, og plasmadannelse forstyrrede ikke synet. Det vil sige, at PKB ikke kunne registreres på baggrund af rummet. Manøvrering langs banen tillod ikke at forudsige mødestedet med anti-missilet, og den hypersoniske krydshastighed tillod ikke at ramme PKB langs en fangstbane.
Det foreløbige design af Albatross RC udviklet i slutningen af 1987 forårsagede utilfredshed med kunden, da implementeringen af en række tekniske løsninger, der blev fastlagt i EP, virkede ganske problematisk. Ikke desto mindre fortsatte arbejdet med implementeringen af projektet i løbet af det næste år. I begyndelsen af 1989 blev det imidlertid ganske klart, at oprettelsen af denne RK, både hvad angår tekniske indikatorer og hvad angår dens implementering, var i fare. Derudover var der allerede stærke udenrigspolitiske faktorer.
Den 9. september 1989 blev der ved udviklingen af regeringsdekretet af 9. februar 1987 udstedt beslutning om militær-industrielt kompleks nr. 323, der foreskrev oprettelsen af to nye RC'er i stedet for Albatross RC: en mobil grund og stationær mine på grundlag af en universel tre-trins fast-drivraket til begge komplekser, udviklet af Moscow Institute of Heat Engineering (MIT) til Topol-2 mobile jordkomplekset. Temaet fik navnet "Universal" og raketindekset RT-2PM2 (8Ж65). Udviklingen af en mobil grund -RK med RT -2PM2 -raketten blev overdraget til MIT og den stationære mine - til designbureauet Yuzhnoye. Efterfølgende fik dette missilsystem navnet "Topol-M".
Der er tilstrækkelig grund til at hævde, at flyvetest med PKB blev udført i 1991-1992, selvom de da allerede havde opgivet oprettelsen af dette projekt.
