Russiske forskere afslutter arbejdet med oprettelsen af den første indenlandske robotassistent til arbejde på den internationale rumstation.
Det antropomorfe robotsystem "Andronaut" blev præsenteret på XI International Scientific and Practical Conference "Manned Space Flights", der åbnede den 10. november i Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarin i Star City.
Robotten fik navnet "Andronaut". Hans højde er 1 m 90 cm, han er bredskuldret - en smuk mand ("mand"! Feminister stønner allerede). Dens ejendommelighed er, at den er antropomorf, det vil sige i sin struktur ligner strukturen en person. Og dette er dens store fordel.
Udviklere: specialister fra Gagarin Cosmonaut Training Center og filialinstituttet for FSUE TsNIIMash samt kosmonauter fra Roskosmos.
“Udseendet af en assisterende robot på ISS vil på den ene side lette kosmonautens aktiviteter, og på den anden side kan det komplicere systemet, da en ny deltager vil dukke op mellem det” professionelle miljø”og astronauten - en assisterende robot. Derfor er yderligere ergonomisk forskning på dette område meget vigtig og nødvendig, hvilket gør det muligt at opnå yderligere viden inden for studiet af interaktionssystemet mellem en robot og en person,”siger Igor Sokhin, projektleder hos CPC, vicechef fra den videnskabelige afdeling i CPC.
"Andronaut" tilhører den sidste kategori af robotsystemer, det kan fjernstyres af en operatør. For eksempel vil et besætningsmedlem fra et rum under tryk på månens base, klædt i en særlig dragt (eksoskelet), kunne styre en robot, der er placeret i stor afstand på månens overflade.
Robotten vil udføre mekanisk gentaget arbejde under eksperimenter, for eksempel give astronauten værktøjer.
Robotten kan også styres fra jorden af en Mission Control Center -operatør. I automatisk tilstand skal assistentrobotten yde assistance til besætningen ved udførelse af forskellige flyveoperationer, f.eks. Forsyne astronauten med det nødvendige instrument. "Andronaut", udstyret med en multimodal grænseflade, er også i stand til at yde informationsstøtte: en operatør kan stille et spørgsmål og få svar på det ved hjælp af en talebesked eller læse en multimedietekst på en tablet. Ud over informationen "tip", er problemet med at give "Andronaut" med psykologisk støtte til besætningsmedlemmerne ved at blive udarbejdet.
Nu bruges ISS som en eksperimentel platform, de nyeste teknologier testes, især robotteknologi.
For eksempel fungerer det canadiske robotkompleks "Kanadarm" installeret på ISS "på overførsel af store strukturer.
Cargo Arrow (GST) er en lastkran til at flytte gods og astronauter langs stationens ydre overflade. Anvendes på den sovjetiske / russiske Mir -station og bruges i det russiske segment af ISS.
To haner. Begge blev installeret på Pirs -modulet. Den første blev leveret under flyvningen STS-96, den anden-STS-101. I betragtning af den forestående ende på Pirs -levetiden blev kranerne flyttet til overfladen af Poisk- og Zarya -modulerne (i 2012).
Den europæiske manipulator ERA har erhvervet et nyt sted - det multifunktionelle laboratoriemodul "Science", skabt af Khrunichev State Research and Production Center på basis af backupmodulet FGB -2. Basens fastgørelsespunkter og manipulatorstyringsenheden placeres på den.
Det er ærgerligt, at han stadig er på Jorden (på grund af Columbia -katastrofen har planerne ændret sig).
Robonaut 2 er en humanoid robot udviklet af NASA og General Motors. Det er en benløs humanoid -figur, hvis hoved er malet med guldmaling, og torsoen er hvid. Robonauten har fem fingre på hænderne med led, der ligner menneskelige. Maskinen kan skrive, gribe og folde genstande, holde tunge ting, for eksempel en 9 kg håndvægt. Robotten har endnu ikke en lavere halvdel af kroppen. R2 -hjelmen er udstyret med fire videokameraer, takket være det, at robotten ikke kun orienterer sig i rummet, men også sender signaler fra dem til afsenderens skærme. Der er også et infrarødt kamera i hjelmen. Det samlede antal sensorer og sensorer er mere end 350. Robotens hals har tre frihedsgrader, og hver arm, hvis spændvidde er 244 cm, har syv. Enhedens børster har 12 frihedsgrader. Hver finger kan modstå en belastning på op til 2, 3 kg. I robotens "mave" er der et computecenter, der omfatter 38 PowerPC -processorer. Strukturelt er robotten hovedsageligt fremstillet af aluminium og stål. Robonaut 2 vejer 150 kg og er 1 m høj. En rygsæk med et energisystem er placeret på robotens ryg.
Robonaut-2 forlod ISS den 24. februar 2011 ombord på STS-133 shuttle Discovery og vil operere på stationen permanent.
Formålet med at lancere robotten er at teste dens funktion under nul tyngdekraftsforhold, at studere virkningen af kosmisk og elektromagnetisk stråling på dens drift.
Den 14. april 2014 skal benene til robonauten sendes af American Space Agency (NASA). Det er interessant, at efter at benene er forbundet til den humonoide robot, vil dens samlede højde være 2,7 meter. Hvert robotben har syv led.
Men hidtil, ifølge mine oplysninger, er dette (levering af underekstremiteterne) ikke sket.
Lidt fra de hjemlige rumroboters historie
Lappa er en stor mekanisk manipulator, der blev brugt under samlingen af den sovjetiske banestation Mir. Manipulatoren blev fastgjort direkte til stationens samlede moduler. Hvert modul "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" og "Nature" var udstyret med et eksemplar af blooper.
Manipulatoren blev også brugt til at placere stationsmodulerne igen, så de kunne drejes 90 °.
SAR-401 fra NPO Android Technology.
Princippet om avatarkontrol: det gentager bevægelser fra en menneskelig operatør, iklædt en speciel dragt (i tilfælde af SAR-401 bruges en kopieringstype-enhed UKT-3).
Siden 2013 er forskellige kontrolscenarier blevet udarbejdet under terrestriske forhold: fra ISS og et nødsituation til styring af robotten fra jorden. Det er ærgerligt, men dette er stadig en ikke-flyvende mulighed.
Relateret video: Top 5 Humanoid Robots fra 2015.
Materialer, fotos og videoer brugt:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
