Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)

Indholdsfortegnelse:

Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)
Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)

Video: Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)

Video: Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)
Video: MÅNELANDINGENs fantastiske historie. 20. juli 1969 - 50 år siden mennesket landede på månen! 2024, November
Anonim
Billede
Billede

Interaktionen mellem mellemstore og lette robotter (på billedet er et eksempel på en sådan interaktion fra iRobot) kan manifestere sig i udseendet af små forbrugsvarer, der implementeres af større systemer

Blandt de tre elementer repræsenteret af hav, himmel og land er land naturligvis det sværeste for et ubemandet køretøj. Mens ubemandede luftfartøjer (UAV'er) og overflade- eller undervandsbeboede systemer for det meste opererer i et homogent rum, skal jordrobotter overvinde alle former for forhindringer, som der er et utal af. De komplicerer ikke kun robotternes bevægelse, men begrænser også rækkevidden af deres kommunikationskanaler

Inden for UAV'er er reglen, at jo mindre UAV'en er, desto større er vindstødets effekt på den. Jordrobotter lider af et lignende størrelsessyndrom, hvor fysisk størrelse påvirker mobiliteten, i hvert fald når det kommer til de mest klassiske løsninger, nemlig hjul og spor, da gang- og kravelmekanismer stadig er langt fra praktisk implementering.

Jordminibots lider mest. Deres begrænsede masse påvirker også rækkevidden af kommunikationskanaler og varigheden af deres drift, da de normalt fungerer på batterier.

Det er altid svært at kategorisere systemer. Den første kategori kan dog sikkert tilskrives systemer, der vejer op til fem kilo, de såkaldte jordminibots (lad os lægge mikrokategorien til side for fremtiden, hvis den nogensinde dukker op). Den første kategori har underkategorier, nemlig robotter, der kan kastes op til tre kilo, da tungere robotter kan kastes frem for enheder, der kan kastes.

Det næste område er den midterste kategori, en virkelig anden verden, hvor nyttelast måles i kilo frem for gram, og hvor der er meget mere fleksibilitet. Her vejer robotterne selv fra 5 til 30 kg.

I denne artikel betragtes af praktiske grunde kun robotter, der kan bruges af soldater på slagmarken fra et taktisk synspunkt. Eksempelvis betragtes eksplosive bortskaffelsesrobotter som specialiserede systemer designet til at udføre en bestemt række opgaver. Formålet med artiklen er at analysere, hvad der er tilgængeligt for den almindelige soldat for at forbedre hans sikkerhed og bekæmpe fleksibilitet i en reel situation.

Billede
Billede

En anden form for "samarbejde" mellem jordrobotter og UAV'er præsenteres her af HDT Global Protector -bæltekøretøjet, der anvender en fastbundet UAV til at give tidlig advarsel om konvojer.

Det er klart, at mange multitasking -jordrobotter kan udstyres med en robotarm, gribere, en vandkanon osv., Som effektivt gør dem til mobile bomber, selvom dette kun vil være en af deres mange roller.

Tunge robotter, der vejer mere end 100 kg, kan være nyttige på slagmarken i opgaver som rekognoscering, genforsyning, evakuering af tab osv. For eksempel er en af de mange mulige applikationer Supacat, som bruges af den britiske hær til at transportere ammunition til frontlinjen. Førerne af disse biler har en meget høj risiko, så de med rimelighed kan erstattes af robotsystemer.

Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)
Jordrobotter. Fra faldsystemer til ubemandede transportkonvojer (del 1)

Demonstration af det modulære design af Nexter Nerva -robotter, der kan acceptere kemiske sensorer, infrarøde kameraer, tåregasgranater, et lydsystem, en eksplosiv ammunitionsenhed og et modul til installation af andre enheder

Billede
Billede
Billede
Billede

Jordbaserede mini-robotter som iRobot FirstLook (ovenfor) vil for det meste forblive fjernstyret, da det kan være for dyrt at øge deres autonomi, i hvert fald på dette stadium. Et af områderne kan imidlertid være forbedringen af menneske-maskine-grænsefladen, som gør det muligt for operatører at bevare deres taktiske position, når de styrer jordrobotter, som det tydeligt kan ses i eksemplet med Nexter Nerva-robotstyringen (nedenfor)

Træthed og tab af koncentration er blevet identificeret af den amerikanske hær som hovedårsagerne til forsyningskonvojulykker, plus retningsbestemte landminer bidrager til denne triste statistik. Som et resultat udvikler en række virksomheder i USA og Europa systemer, der omdanner et traditionelt køretøj til et ubemandet køretøj. En lignende fremgangsmåde kan anvendes på udstyr fra ingeniører, det vil sige, at skraberen for eksempel kan omdannes til en robotminering.

Den store fordel ved disse systemer er, at de kan købes i relativt små mængder og installeres på standard lastbiler eller køretøjer på stedet og derefter overføres til andre køretøjer, enten til andre opgaver eller i tilfælde af en funktionsfejl i maskinen, hvor de blev installeret ….

Sammenlignet med UAV'er er jordbaserede robotter naturligvis mindre teknologisk modne. Få af dem integrerer en avanceret form for autonomi, som kan reducere arbejdsbyrden på operatører betydeligt og samtidig øge fordelen ved deres anvendelse og gøre dem til en reel faktor i at øge kampberedskabet. Der gives mange argumenter mod deres våben (dette gælder også for UAV'er), da deres pålidelighed anses for utilstrækkelig (hvor pålidelig en person også kan stilles spørgsmålstegn ved, især i lyset af hændelser mellem deres egne styrker i nogle områder af fjendtligheder). Juridiske rådgivere vil betale godt udbytte ved hurtig indsættelse af sådanne væbnede jordrobotter. Det er imidlertid klart, at jorden med robotter er begyndt, og de vil spille en stadig vigtigere rolle på fremtidige slagmarker.

Men i øjeblikket har en anden faktor imidlertid en katastrofal effekt på udviklingen af jordrobotter - finanskrisen. I mange lande, ledet af Amerika, er mange programmer blevet skåret ned, hvilket påvirker design og indkøb af nogle af de systemer, der er nævnt i denne artikel. Dette gav sammen med andre begivenheder anledning til negative processer i fællesskabet af jordrobotter. Flere kendte virksomheder kæmper i øjeblikket med økonomiske problemer på grund af annullerede ordrer.

I dag ser det ud til at tre programmer er i live i USA: Robotsystemet Advanced Explosive Ordnance Disposal, Common Light Autonomous Robotic Kit på holdniveau, der fungerer som et middel til at transportere rekognosceringssensorer, og ingeniørafdelingsrobotten. Engineer Squad Robot. Et andet Squad Multi-Purpose Equipment Transport-program vil sandsynligvis overleve nedskæringerne og beslaglæggelsen af forsvarsbudgettet.

Alle robotsystemer (luft, hav og land), hvis de ønsker at tiltrække sig opmærksomhed fra det amerikanske forsvarsministerium, skal overholde den fælles arkitektur for ubemandede systemer Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) og Interoperability Profile (IOP). Hovedmonterede kontrolsystemer, reduceret arbejdsbyrde, semi-autonom kontrol, evnen til at betjene flere enheder på samme tid er tilsyneladende de vigtigste udviklingstendenser inden for robotsystemer.

Hvordan ser fremtiden ud for jordrobotter? Hvor mange af dem vises på slagmarken i 2020? Svært at sige. Det er kun indlysende, at denne teknologiske udvikling kombineret med det absolutte behov for at reducere tab i kontingenterne i vestlige lande, der er indsat i hot spots, uundgåeligt vil medføre behovet for at fremme øde systemer i alle grene af militæret, der opererer på land. Meget få i begyndelsen af århundredet var overbevist om nytten af UAV'er, og nu dukker de op i nyhederne hver dag, og mange promoveres nu til kommerciel brug. Vil dette også ske med jordrobotter? Svaret er nok ja, i betragtning af at ifølge Office for Development of Robotic Systems har jordrobotter reddet mere end 800 soldaters liv, mens de udførte kampmissioner i Irak og Afghanistan.

Den franske hær kigger på jordrobotter

Den franske forsvarsminister bekræftede fase 1 af Scorpion -programmet i juni 2014, og den franske hær har nu til hensigt at påbegynde fase 2, hvor robotsystemer er en integreret del. Robotter i de operationeltaktiske styrker skal bruges i hastige kampe, og jordbaserede mikrorobotter (og deres flyvende modstykker) bliver nødt til at blive soldatens avancerede øjne. Andre robotter af denne størrelse kunne gøre deres ved at udøve ikke kun kraftfulde virkninger på fjendtlige landstyrker, men også forbedre kvaliteten af kommunikationen for taskforces, f.eks. Gennem implementering af radiorelæsystemer.

Mere avancerede mikrorobotter kunne udføre rekognosceringsmissioner for de højere echelons og deltage i kampene om mekaniserede styrker. Taktiske alsidige robotter kunne foretage kontaktrekognoscering, genforsyning og tjene som aktuatorer, mens tungere robotter hovedsageligt kunne bruges til minerydning og ingeniøropgaver. Brugen af systemer, der kan omdanne standardkøretøjer til robotter, kan ikke diskonteres.

Minikategori: Nye værktøjer til infanterihold

I påvente af fremkomsten af jordbaserede nanorobotter udføres opgaver, overvågning og informationsindsamling på nært hold hovedsageligt af lette jordrobotter, der er i stand til at bevæge sig i begrænsede områder og have begrænsede dataoverførselskanaler. Mange af dem falder ind i en kategori, som vi kan kalde kategorien "robotter, der kan kastes", da de kan blive kastet af operatøren i en bestemt afstand og højde, for eksempel inde i en bygning, hvilket eliminerer behovet for at flytte dertil på deres egen.

Ofte betragtes som engangsbrug (forbrugsvarer), de kan passe i en lomme eller taske og have små og lette styreenheder, og nogle styres nu endda af smartphones. Sammen med lette robotter, der kan kastes, er der lidt tungere robotter, der let tabes fra et køretøj (når de ikke er udstyret med ekstra sensorer), men de kan næppe blive lanceret gennem et vindue på første sal. De forbliver de foretrukne systemer for større infanterienheder, da de ikke tilføjer meget til soldatens byrde og kompenserer for dette ved at levere nye, brugervenlige kapaciteter.

Billede
Billede

Det yngre medlem af iRobot -familien foran et improviseret sprængstof. De to trapezformede håndtag på siderne i forgrunden kaldes svømmefødder.

Billede
Billede
Billede
Billede

Throwbot XT er en af to bedst sælgende ReconRobotics-produkter; anden og større model - Reconscout XL

Forladt

ReconRobotics: ReconRobotics, der er baseret i Minnesota, blev grundlagt i 2006 og er et af de hurtigst voksende jordbaserede robotsystemfirmaer. Der er 4.000 produktionssystemer for dette firma i verden, ligeligt fordelt mellem militær- og retshåndhævende sfærer. Amerikanske forsvarsbudgetnedskæringer ramte virksomheden hårdt i 2014, efter at det amerikanske militær besluttede ikke at købe mere end 1.000 robotter i 2013. Dette førte til en produktionsstop i begyndelsen af 2014, selvom virksomheden for nylig sagde, at et stærkt internationalt og retshåndhævende marked ville hjælpe med at opveje tabte ordrer fra det amerikanske militær. I øjeblikket er 90% af virksomhedens salg baseret på to modeller: Throwbot XT og Reconscout XL.

Det lettere Throwbot XT-system fra ReconRobotics-familien af robotter vejer kun 540 gram (en gennemsnitlig håndgranat vejer mellem 400 og 500 gram) og startede produktionen i midten af 2012. Sammenligningen med en granat forstærkes yderligere, da operatøren for at aktivere og tænde robotten skal fjerne stiften fra den. Det lette, rørformede design giver dig mulighed for komfortabelt at gribe det med din hånd og kaste det på en rækkevidde, som virksomheden siger, op til 36 meter. Gode stødsikre egenskaber ved robotten giver dig mulighed for at kaste den fra en højde på 9 meter uden konsekvenser. Inde i røret er to børsteløse motorer, der roterer hjulene i enderne af røret, mens den bageste halesektion giver balance og orientering. Hvert 114 mm OD -hjul har otte buede vinger for at maksimere forhindringsfrihed. Udover sensorerne huser det rørformede hus også et batteri, der giver en driftstid på en time på en flad overflade.

Hovedsensoren er et sort / hvidt kamera med lavt lys med optik, der giver et synsfelt på 60 ° og en billedhastighed på 30 billeder i minuttet; Når belysningen falder under et bestemt niveau, aktiveres den infrarøde lyskilde automatisk, hvilket garanterer synlighed over 7,5 meter. Den meget følsomme rundstrålende mikrofon gør det muligt for operatøren at høre lyde eller samtaler. Throwbot XT -robotens akustiske signatur er meget lav, idet ReconRobotics hævder en støj på 22 dB i en afstand på seks meter, hvilket svarer til en person, der trækker vejret i en afstand af 20 centimeter. Til lydløs implementering af robotten er der en lille krog i bunden af halen for at sikre snoren, mens ReconRobotics har udviklet SearchStick til at levere den i højden. Dette er en teleskopisk aluminiumsstang med en længde på 1,83 meter med en aktiveret låseknap (i foldet position er stangens længde kun 0,52 meter); det tjener også til at returnere robotten i slutningen af et job eller til at bruge den som en kameraudvidelse. Throwbot XTs datalink kan indstilles til tre forskellige frekvenser, så en operatør kan styre tre robotter. Enhedens hastighed er begrænset til 1,6 km / t, hvilket er tilstrækkeligt til et system, der hovedsageligt er designet til arbejde i bygninger eller i byområder. I byforhold er rækkevidden 30 meter, hvilket tredobles i åbne områder.

Billede
Billede
Billede
Billede

Et levende eksempel på, hvad en kastet robot kan bruges til: Kast ind i et tilstødende rum og se, hvad der sker der

ReconScout IR er en direkte udvikling af den tidligere robot. Det er udstyret med et sort -hvidt infrarødt CCD -kamera med et 60 ° synsfelt og infrarød belysning, effektivt i en afstand på mere end syv meter.

ReconScout XL har en tophastighed på 2,16 km / t, hvilket er højere end Throwbot, men dens slagstyrke er mindre, da den kan modstå et fald fra en højde på kun 4,6 meter og et kast på 9,1 meter. Dens hjul med en diameter på 140 mm har seks studs; denne robot er noget mere støjende end den forrige og genererer 32 dB støj under drift i en afstand af seks meter. Sensorer og kommunikationskanal er de samme.

ReconRobotic-systemer styres af Operator Control Unit II (OCUII), som giver dig mulighed for at se billeder taget af robotens kamera på en 3,5-tommer skærm, mens alle omgivende lyde føres ind i hovedtelefonerne. OCU II vejer 730 gram og har et tommelfinger joystick til let styring af robotens bevægelse. De to antenner skal forlænges, før OCU II kan fungere, seks frekvenser er tilgængelige, højden på enheden med udvidede antenner er 510 mm.

Historisk set har hovedmarkedet for ReconRobotics været USA med tusinder af solgte systemer, selvom dets robotter også er blevet solgt til flere andre lande. I Europa opererer dets støbningssystemer i Danmark, Frankrig, Italien, Norge, Schweiz og Storbritannien, og virksomhedens robotter bruges også i Australien samt Egypten og Jordan. I 2013 blev ReconRobotics accepteret af PEO Soldier i Soldier Enhancement Program som sensorsæt på squad-niveau af PEO Soldier. Vurderingsprocessen skal være afsluttet inden 2015. ReconRobotics arbejder i øjeblikket på den tekniske udvikling af en digital version af Throwbot XT; dette vil tilføje muligheden for at omkonfigurere radiokanalen, som er ved at blive en nødvendighed på det internationale marked.

Nexter: I 2012 afslørede det franske firma Nexter sin interesse for jordminibots ved at frigive en prototype af Nerva 4x4 -støbbar robot, der vejer 4 kg. Efter videreudvikling og en fremstillingsproces blev den originale Nerva -robot betegnet Nerva LG, den første i en familie af lette robotter, der blev udviklet af den nydannede Nexter Robotics -afdeling. Hvis udstyret ikke er installeret oven på robotten, så er Nerva LG fuldstændig reversibel, med andre ord, det er klar til at fungere umiddelbart efter kastet. Bagmonteret håndtag gør det let at bære og kaste. Det kan tabes fra en højde på tre meter og kastes til siden i syv meter. Nerva LG har to hastighedsområder: fra nul til 4 km / t og den anden fra 0 til 15 km / t. Den første tilstand er standard, muliggør præcis kontrol og orientering, og når der kræves høj hastighed, trykker operatøren på knappen i slutningen af joysticket og skifter enheden til højhastighedstilstand. Standardhjulene er 150 mm i diameter, selvom der kan monteres specielle sandhjul med bredere slidbane og sidegreb, et sæt spor er også tilgængelige i vanskelige tider. Til specialstyrker er der et svømmekit med flydeelementer og padlehjul.

Billede
Billede

Til sine Nerva-robotter har Nexter skabt hurtige ændringsmoduler, der giver dig mulighed for hurtigt at indstille en ny opgave for systemet.

Den fuldt modulære robot er baseret på et et-klik koncept, der giver mulighed for hurtig udskiftning af hjul og batteri. Nerva LG er udstyret med standardsensorer, som på grund af fire kameraer giver et helhedsbillede (det forreste højopløselige kamera har et baggrundsbelysningssystem), operatøren hører alle lyde takket være en omnidirektionel mikrofon. Picatinny skinner eller konfigurerbare strimler giver en mekanisk grænseflade til enhederne. Batteriet i systemet leverer 24 volt ved 1 ampere; data sendes over Ethernet.

Nexter udviklede imidlertid Nerva-grænsefladen til at udvide konceptet med et klik til udstyr ombord. Der er således rekognosceringskit til rådighed for denne robot, såsom termiske billeddannelseskameraer eller retningsmikrofoner, samt kemiske detektorer eller mekaniske anordninger til at skubbe eller trække mistænkelige genstande (værktøj til bortskaffelse af eksplosiv ammunition er under udvikling). Kommunikationskanalen med en frekvens på 2,4 GHz garanterer en rækkevidde på en kilometer i åbne områder og 300 meter i byområder. Varigheden af Nerva LG er to timer, robotten kan styres fra forskellige systemer, fra robuste computere til tablets og smartphones, i sidstnævnte tilfælde ændres standardkanalen til en 100 mW wi-fi-kanal med en meget kortere rækkevidde. Typisk brugt som et fjernstyret system kan LG Nerva-robotten imidlertid også have semi-autonome funktioner som GPS-positionering, automatisk hjemkomst eller følge mig. Et stort antal kunder har bestilt flere systemer hver til felttest. Nexter forventer større ordrer efter at have opfyldt de nye krav til flyelektronik fra nuværende kunder.

Billede
Billede

Alle Nexter Nerva -robotter blev skabt med henblik på hurtigt hjulskift for at tilpasse robotten til den overflade, den vil fungere på.

Billede
Billede
Billede
Billede

Nerva S er et letvægtsmedlem i Nexter -robotfamilien; det bageste indtrækbare håndtag bruges ikke kun til at kaste robotten, men også til at tænde den

Produktionsmodellen Nerva LG blev vist på Milipol 2013 sammen med sin lillebror Nerva S. Denne tohjulede robot vejer kun to kilo og kan bruges både indendørs og udendørs; Li-ion batteri 21,6 volt med en kapacitet på 2700 mAh giver enheden mulighed for at arbejde kontinuerligt i 4 timer. Inkluderingen skyldes forlængelsen af baghalen, som er foldet langs kroppen for at spare plads i transportkonfigurationen. Halen bruges ikke kun til at stabilisere robotten under drift, men også til at kaste den over lange afstande, selv fra et køretøj i bevægelse. Og da Nerva S oprindeligt var designet som et system, der kan kastes, gør dens vægt og styrke det muligt at smide det gennem et vindue. Hvad angår LG -modellen, udføres hjulskiftet i en bevægelse. For at øge mobiliteten kan der tilføjes hjulstop på hver side til installation af spor, forhjulene fungerer i dette tilfælde som drivhjul. Denne version af robotten modtog betegnelsen Nerva DS. Nerva S har samme hastighedsområde som LG og bruger den samme kommunikationskanal. Det har et kamera i høj opløsning og mikrofon plus en baggrundsbelysningsdiode og en infrarød LED foran. Nerva S -modellen kan også installeres med yderligere enheder, der er mekanisk fastgjort til Picatinny -skinnen. Nerva S -robotten produceres i serie.

Novatiq: Det schweiziske firma producerer en støbbar PocketBot -model. Robotten drives af tre elmotorer, der alle er installeret i huset, en af dem roterer det tredje baghjul gennem et remdrev. Med en vægt på kun 850 gram kan PocketBot tåle fald på 8 meter og kast på 30 meter. Ifølge virksomheden kan trehjulskonfigurationen reducere sin kinetiske energi ved slag betydeligt i forhold til firehjulskonfigurationen. Umiddelbart efter landing og begyndelse på at bevæge sig genopretter PocketBot sin normale position, da det ikke er et helt symmetrisk system. De to hovedhjul er udstyret med T-formede snigle, som sikrer en jævn kørsel på plant underlag, samt optimal trækkraft på sand, klipper og vegetation. Det tredje baghjul er glat, da test har vist, at T-lugsene skaber overdreven trækkraft, hvilket markant bremser robotten under sving.

Ifølge virksomheden tillader PocketBot -robotens 14 mm frihøjde den at klare lodrette forhindringer på 30 mm og skråninger på 40 °. Et farvekamera i høj opløsning er installeret foran på kabinettet, som kan drejes ± 90 °. Under dårlige lysforhold skifter det digitale zoomkamera x8 automatisk til monokrom for svagt lys. Infrarød belysning er også tilgængelig, men operatøren kan skifte til manuel tilstand for at bruge hvidt lys. Der er installeret en vandtæt mikrofon samt en lille vandtæt højttaler, der giver dig mulighed for at henvende dig til mennesker i nærheden af PocketBot, for eksempel et gidsel. Der er monteringspunkter på toppen af PocketBot til fastgørelse af yderligere enheder, såsom et termisk billedkamera eller kemiske detektorer. Hardwaren kan installeres på fabrikken, men i så fald skal du ofre PocketBots smidbarhed. Enheden aktiveres af topkontakten, men den kan ikke slukkes af en udenforstående, da dette kun kan gøres fra kontrolpanelet.

Billede
Billede

Novatiqs trehjulede PocketBot er designet til militære og politistyrker

Billede
Billede

PocketBots to hovedhjul er specielt designet til at give maksimalt greb på forskellige overflader.

Billede
Billede

Takket være sine spor kan StoneMarten klare vanskeligt terræn; forskellige systemer kan installeres på Picatinny skinner

Novatiq har udviklet Crab-3 styreenheden. Denne enhed, der vejer 0, 7 kg og dimensioner 200x110x450 mm, har en berøringsskærm i farver med en diagonal på 3,5 tommer, den drives af et hurtigt skiftende batteri. Det samme batteri er i selve robotten for at reducere den logistiske belastning, den kontinuerlige driftstid er 4-5 timer. Det digitale videooptagelsessystem lagrer også billeder på et SD -kort til yderligere analyse. PocketBot -sættet består af en robot og en kontrolenhed, to opladere, fire batterier, et headset, flere reservedele såsom hjul, antenner, stik osv. Konfigurationen af PocketBot -platformen er nu afsluttet. Det tilbydes af kunden med et standard datalink, der giver en rækkevidde på 250 meter i åbne områder og 70 meter i indirekte sigtbarhed. Novatiq er klar til at udskifte kommunikationskanalen i henhold til køberens ønsker, for eksempel med COFDM -systemet (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq har allerede modtaget en række ordrer i Europa og er klar til at levere en navnløs kunde i Mellemøsten til sine specialstyrker.

Den anden jordrobot i Novatiq -porteføljen er sporet og ret tung. Det er betegnet StoneMarten og er beregnet til at blive indsat i områder med høj risiko på en række terræn, da sporene minimerer størrelse og vægt og samtidig maksimerer ydeevnen. Robotten er allerede blevet solgt til navngivne købere i Europa og Afrika. Den vejer 4,5 kg, hvilket gør det muligt at klassificere den i kategorien smidbare robotter med en stor strækning; den tilladte faldhøjde er tre meter og kastehøjden er fem meter. Med to elmotorer kan den nå en maksimal hastighed på syv km / t, og specielle flipper -enheder gør det muligt for robotten at klatre i trin. Denne model har et frontkamera med høj opløsning foran, der panorerer ved langsom bevægelse ved at rotere robotten. Yderligere tre faste farvekameraer er installeret på bagsiden og siderne; Alle kameraer har hvide og infrarøde LED -lys på siderne, en mikrofon og højttaler fuldender standardpakken. Picatinny skinner giver mulighed for ekstra udstyr, fire stik er tilgængelige til strømforsyning, video og dataoverførsel. Robotten har et vist niveau af autonomi, for eksempel evnen til at vende tilbage til det sidste punkt med god kommunikationskvalitet eller vende tilbage til operatøren. Ligesom PocketBot har StoneMarten i øjeblikket en godkendt konfiguration, men virksomheden opretholder en vis funktionel fleksibilitet for at imødekomme kundernes behov.

Novatiq udvikler i øjeblikket en ny serie droner, alle under betegnelsen Nova efterfulgt af et suffiks. Alle disse produkter er stadig på prototypestadiet, og derfor er alle tekniske specifikationer foreløbige. Den mindste af den nye linje er NovaCTR (Close Target Reconnaissance) robotten, bestemt i kategorien afvisning. Den vejer 600 gram (mindre lige end PocketBot), har en bæltekonfiguration og kan derfor betragtes som et supplement til den trehjulede PocketBot. Enheden har den samme slagfasthed som Throwbot -robotten. Robotten bærer et fast farvekamera foran med konventionel og infrarød belysning samt en mikrofon og højttaler. Den erklærede arbejdsområde er 100 meter i sigtelinje og 30 meter i andre tilfælde. NovaCTR har en godkendt konfiguration og blev for nylig tilføjet til Novatiq -porteføljen; virksomheden er i øjeblikket i forhandlinger med potentielle købere.

Billede
Billede

NovaSSR er det nyeste produkt fra det schweiziske firma Novatiq, men yderligere to nye robotter er i de sidste designfaser.

Der er et par robotter i virksomhedens katalog, de er noget tungere, men passer stadig ind i kategorien smidbare. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) og Nova SRR (Short Range Reconnaissance), henholdsvis 4x4 -hjulet chassis og bæltet chassis med svømmefødder. Disse to chassis kan dog omdannes henholdsvis til bælte og hjul. NovaMRR har en højere topfart i forhold til sin sporede modstykke - 10 km / t mod 4,7 km / t - mens sidstnævnte er i stand til at overvinde trin. Med hensyn til kasteegenskaber kan chassiset på hjul modstå et fald fra fire meter og et kast på seks meter, mens disse tal for henholdsvis en bæltet analog er henholdsvis tre og fem meter. MRR er udstyret med et frontkamera i høj opløsning foran med virtuel panoramazoom og tre faste farvekameraer monteret på siderne og bagsiden for at give 360 ° allround dækning. SRR har også et kamera, der vender fremad, men er vippet elektrisk. Mens begge robotter er udstyret med en mikrofon og højttaler til tovejskommunikation med operatøren, har den sporede version også hvide og infrarøde lysdioder på alle fire sider. Begge robotter kan bære enheder med en total masse på 2,5 kg, monteret på en Picatinny -skinne, en ekstra mekanisk armatur med en plade er også tilgængelig; strømforsyning og dataoverførsel udføres via konnektorerne i firmaet Fischer Сonnectors.

Anbefalede: