Et af de første systemer udviklet i midten af 80'erne af det israelske selskab Israel Aerospace Industries fik navnet Harpy. Dette våbensystem til undertrykkelse af fjendtligt luftforsvar (engelsk, SEAD-Suppression of Enemy Air Defenses) har reduceret antallet af kampfly, der udfører sådanne opgaver, og som følge heraf risikoen for at blive skudt ned af fjendtlige overflade-til-luft missiler. På apparatet med en længde på 2, 7 meter med et deltoid vingefang på 2, 1 meter er der installeret en Wankel UEL AR731 -motor med en kapacitet på 38 hk, der roterer en skubberpropeller placeret i bagenden, 32 kg eksplosiv er placeret i det forreste rum. Køretøjet, der blev lanceret fra containeren, flyver med en krydstogtshastighed (maksimal hastighed 185 km / t) til målområdet (maks. Flyvning på 400-500 km), hvor det kan cirkle i et par timer og vælge et mål. Modtagerne af et helt autonomt køretøj giver dig mulighed for at fange signalerne fra kontrolstationen og lede det til målet. Homing -systemet integrerer avancerede algoritmer, der giver et højt autonomi. I slutningen af 2000'erne udviklede IAI, der tog erfaringerne fra Harpy -projektet som grundlag, Nagor -apparatet, i hvilket en optoelektronisk målbelastning og en datatransmissionskanal blev integreret, hvorfor en operatør blev introduceret i kontrolsløjfen. Hovedopgaven for dette apparat forbliver SEAD, selvom det kan bruges til andre typer mål. Vingefanget steg til 3 meter, og længden til 2,5 meter, sprænghovedets masse blev reduceret til 23 kg, og rækkevidden blev øget til 1000 km. Det nyeste medlem af familien er Harpy NG -systemet, som kroppen til Nagor -apparatet blev taget til. Den er udstyret med en digital søger (GOS), der dækker et bredere frekvensområde på 0,8-18 GHz sammenlignet med 2-18 GHz fra tidligere modeller. Startvægten er 160 kg, flyvetiden er cirka 10 timer. Familien Harpy / Nagor er i tjeneste med den israelske hær og omkring 8 andre lande.
I slutningen af 2000'erne vendte IAI opmærksomheden mod den taktiske sfære og udviklede mindre nedslående ammunition med en kortere rækkevidde. Green Dragon ME (M - mellemstørrelse, E - elektrisk) er i stand til at udføre SEAD -opgaver takket være en radiofrekvenssøger 1-4 GHz, en optoelektronisk søger og en kommunikationskanal. Traditionel svævefly med omvendt V-hale; en udsigtsrekognitionsstation er installeret i den nederste agterste del af skroget. Med en maksimal startvægt på ca. 40 kg tildeles 7-8 kg kampudstyr. Rækkevidden af Green Dragon ME er omkring 50 km, og tiden i luften er omkring 90 minutter. Den mindre Green Dragon-ammunition er kun udstyret med en optisk-elektronisk søger. Enheden uden en affyringsbeholder vejer 15 kg, har en længde på 1,6 meter, når den er indsat, er vingespændet 1,7 meter; den kan nå en maksimal hastighed på 110 knob, en patruljehastighed på 65-85 knob, en flyvetid på 75 minutter og en flyvning på 40 km. Den er udstyret med et universelt sprænghoved, der vejer 2,5 kg, hvilket er effektivt mod arbejdskraft og pansrede køretøjer. Alle familiens enheder passer ind i en affyringsbeholder 2 meter lang, 0,3 meter i diameter og 25 kg i vægt. Enheden forlader den takket være impulsmotoren, derefter tænder elmotoren, og den flyver uafhængigt til målområdet. Operatørens tilstedeværelse giver dig mulighed for at afbryde udførelsen af opgaven eller genstarte angrebet, angrebsmetoderne varierer fra små til næsten lodrette vinkler. Begge Green Dragon -varianter er fuldt færdige og kontraherede produkter.
Ved at reducere vægten af sine produkter yderligere udviklede IAI Rotem 1200-modellen, tallet angiver massen i gram af et sprænghoved, som i dette tilfælde består af to M-67 håndgranater. Quadcopteren vejer 5,8 kg, en optoelektronisk belastning på en tre-akset gyrostabiliseret gimbal er installeret foran på skroget. Hele komplekset består af to enheder, en jordkontrolstation i form af en tablet, hvori et kommunikationscenter er bygget; vægten af hele sættet er 16,7 kg. I stedet for en container med militært udstyr kan Rotem 1200 udstyres med en container med udsigt til rekognoseringsmikrostation; valgfrit kan radiorekognosceringsudstyr eller branddetekteringssensorer også installeres. Flyveområdet er 10 km, driftshøjden er 300 meter, flyvetiden er 30 minutter med kampudstyr og 45 minutter med en rekognosceringscontainer, angrebsnøjagtigheden er mindre end en meter. Det mindre system, kendt som Rotem 500, kan bære en håndgranat. Begge Rotem -varianter er de eneste køretøjer, der kan genvindes i IAI's serie af loitering -ammunition. Rotem 1200 er allerede i drift, og Rotem 500 er klar til salg. Da han blev spurgt om "sværmkapaciteter" for disse enheder, svarede IAI's repræsentant, at han ikke kommenterede dette.
Det israelske firma UVision er måske det eneste eksisterende selskab, der udelukkende beskæftiger sig med loitering ammunition. Hun har udviklet en familie af HERO -systemer lige fra taktiske, operationelle og strategiske modeller. Der er 7 systemer i dets katalog, selvom det er klart, at kun nogle af dem faktisk er legemliggjort i serielle prøver. "I øjeblikket er vi fokuseret på salg af tre produkter-HERO-30, HERO-120 og HERO-400,"-sagde en virksomhedsrepræsentant og understregede, at HERO-900-versionen stadig kun findes på papir. Denne variant er den eneste af hele linjen, der ikke har en korsformet konfiguration, som er blevet kendetegnende for Uvision. Virksomheden anser det for at være den bedste løsning med øget løft, som giver dig mulighed for at få den optimale flyvetid til målet og under loitering og samtidig give god manøvredygtighed til at ramme stationære og bevægelige mål med høj nøjagtighed. Ved at forlade affyringspuden anvender HERO to par korsformede vinger sammen med propelbladene. Propellen og elmotoren er placeret bag på køretøjet, sensorstationen med dag- og termokameraer, der er monteret på en tre-akset gyrostabiliseret affjedring, er placeret i næsen af køretøjet. Sprænghovedet er også udstyret med en tre-mode lasersikring, som kan indstilles i følgende tilstande: fjernbetjening, stød og forsinket. UVision optimerer sine HERO -systemer for at maksimere nyttelasten over sin størrelse. Virksomheden tilbyder sine HERO'er med et standard universelt sprænghoved i sit eget design, men ifølge sin repræsentant er det klar til at integrere en tredjeparts kampbelastning. "Vi har allerede lanceret et fælles udviklingsprogram, kunden valgte en anden virksomhed." Selvom HERO-systemer er i stand til autonome, semi-autonome og manuelle tilstande afhængigt af kravene til opgaven, er det klart, at operatørmuligheden absolut er det foretrukne valg, i hvert fald i de vestlige lande.
HERO-30 er en letvægts kortdistance løsning til frontlinienheder; kommunikationskanalen gør det muligt at være 5 eller 10 km væk, flyvetiden er 30 minutter, hastigheden er fra 50 til 100 knob. Patruljens varighed over målområdet er 20 minutter. Enheden lanceres fra et affyringsrør på 0,95 meter lang ved hjælp af et støjsvagt pneumatisk system med en lav termisk signatur; hele sættet vejer 7,5 kg. Selve enheden vejer 3,5 kg, har en længde på 780 mm og et vingefang på 800 mm; arbejdshøjder varierer fra 180 til 450 meter. Angrebet udføres langs en stejl bane, mens kinetisk energi tilføjes kraften i sprænghovedet, der vejer 500 gram. "HERO-30 er fuldt funktionsdygtig," sagde en virksomheds talsmand. "Vi har underskrevet aftaler med nogle NATO -lande, og specialstyrkerne vil være de første brugere af dette system."
Et andet produkt, bestilt af et NATO -land, blev første gang vist på Paris Air Show i 2019. Det større HERO-120-system har en længde på 1340 mm, et vingefang på 1410 mm og en masse på 12 kg, med et sprænghoved, der vejer 4,5 kg, flyveområdet er op til 40 km, og flyvetiden er 60 minutter. HERO-120 starter fra en skinne eller engangsbeholder. Lanceringen fra containeren udføres ved hjælp af et højtrykspneumatisk system, i tilfælde af afslutning af opgaven vender enheden tilbage med faldskærm. På samme måde lanceres HERO-400EC (EC er en elektrisk korsform, i modsætning til HERO-400 med benzinmotor og flade skærme). Denne enhed, 2100 mm lang og med et vingefang på 2400 mm, vejer 40 kg, flyvetiden er 2 timer, mens driftsområdet er 40 eller 150 km, afhængigt af den installerede datakanal. Ammunition med 10 kg kampbelastning kan svæve over målområdet i mere end 70 minutter. "I dag har vi to kunder, den ene fra NATO og den anden fra en stor allieret magt, som begge har bestilt et begrænset antal systemer til operationel evaluering." På Paris Airshow viste UVision en affyringsramme med seks containere i et let køretøj, der kunne lancere HERO-30 og HERO-120; til HERO-400-modellen fås en større version, installeret på pansrede køretøjer i JLTV-klassen. Til denne model er der en anden løsning tilgængelig - en lancering fra en standard MLRS -affyringscontainer, der huser to Nego -400ES -ammunition.
Ud over selve flyet har UVision udviklet en operatørstyringsenhed og et sæt kommunikationsudstyr. Kunden, der beslutter at installere komplekset på maskinen, kan frit beslutte, om kontrolsystemet skal forblive hos affyringsrampen eller være fjernt. Træningssystemer og en indbygget simulator er også tilgængelige for kunderne.
UVision ser med interesse ethvert gennembrud inden for batteriteknologi, der ville øge flyvetiden. "Vores HERO -systemer er modulære, hvilket betyder, at enhver forbedring af energilagring let kan integreres i dem," sagde en virksomheds talsmand. Udviklerne overvejer også at bruge andre typer sensorer for at opfylde kravene fra nogle kunder, men indtil videre holdes dette hemmeligt.
Med stor erfaring inden for mini-UAV'er har det israelske selskab Elbit Systems udviklet og præsenteret på Paris air show sin SkyStriker-ammunition, som strukturelt er en traditionel svævefly med forlængede vinger. Med en maksimal startvægt på 40 kg og en rækkevidde på 40 km kan det tage en kampbelastning på 5 eller 10 kg, og derefter er flyvetiden henholdsvis to eller en time. Sikringen af det kumulative fragmenteringsspidshoved fungerer i en forsinkelsestilstand. De aerodynamiske egenskaber adskiller sig ganske fra egenskaberne ved Skylark UAV, da SkyStriker skal løbe ved lav hastighed og dykke ved maksimal hastighed. Ikke desto mindre lånte Elbit Systems -virksomheden nogle komponenter fra UAV, for eksempel datakanalen og katapulten. Under flyvningen er sprænghovedet ikke spændt, operatøren bringer det i en kampstilling, når det er klar til et angreb. Imidlertid sker fuld spænding kun, når enheden, når den dykker, når en bestemt hastighed og højde, og først derefter bliver den til en eksplosiv enhed. Dette gør det muligt at returnere maskinen, hvis jobbet annulleres. i dette tilfælde viser en visuel indikator søgegruppen, om ammunitionen er spændt eller ej, hvilket gør det muligt at håndtere den i overensstemmelse hermed.
Det tyrkiske firma STM har udviklet to snigmorder -droner: Alpagu -flytype og Kargu -helikoptertype. Alpagu -modellen lanceres fra en firkantet beholder takket være en pneumatisk enhed. Køretøjets hovedvinger og hale indsættes efter lanceringen, elmotoren roterer skubberpropellen installeret i halesektionen. Operatøren styrer enheden via videokanalen; Alpagu selv er i stand til at opdage og klassificere faste og bevægelige mål, såsom biler og mennesker, takket være billedbehandlingsalgoritmer. Her har STM anvendt sin rige erfaring inden for kunstig intelligens. Enheden er udstyret med optokoblere dag og nat. Med et vingefang på 1250 mm og en skroglængde på 700 mm vejer Alpagu 1,9 kg og kan bære 500-600 gram kampbelastning i form af en håndgranat fremstillet af MKEK; i dette tilfælde er det muligt at udstyre med sprænghoveder fra andre producenter. Den samlede masse af systemet, som kan være klar til at starte på mindre end 45 sekunder, er 2,9 kg, marschhastigheden når 50 knob og den maksimale hastighed er 65 knob. Enhedens rækkevidde er 5 km, flyvetiden er 10 minutter, den maksimale flyvehøjde er 400 meter, og den optimale driftshøjde er 150 meter. Når man angriber et mål, dykker Alpagu -ammunitionen ned med maksimal hastighed og tilføjer dermed kinetisk energi til den eksplosive effekt på målet. Ifølge STM er Alpagu -ammunitionen, hvis vægt er reduceret betydeligt fra den originale prototype, stadig under test og vil være klar til implementering i slutningen af 2019. STM har til hensigt at udvikle en familie af slentrende ammunition baseret på Alpagu med øget startvægt og nyttelast samt et universelt sprænghoved, der giver maksimal operationel fleksibilitet.
Helikoptertypen Kargu -ammunition drives i den tyrkiske hær og særlige politienheder. Quadcopteren har en startvægt på 7, 06 kg, dens elektriske motorer drives af litiumpolymerbatterier, hvilket giver 25 minutter i luften. Det maksimale loft er 2800 meter, og arbejdshøjden er 500 meter over havets overflade, rækkevidden er 5 km, den maksimale hastighed er 72 km / t, men ved angreb når dykkerhastigheden 120 km / t. En variant af Kargu Block II blev også udviklet, hvis vægt blev reduceret til 5 kg, samtidig med at bæreevnen og flyvetiden blev bevaret. Men dens mest karakteristiske træk er, at den kan arbejde i en sværm, flyve sammen med mere end 20 fly, følge det forudindlæste flyveprogram og dykke uafhængigt ved målet. STM anser dette for at være det første skridt mod rigtige sværmoperationer, det andet vil være integration af kunstig intelligens for at reducere belastningen på operatøren, det tredje sidste trin er at opnå driften af enheden uden et GPS -signal og kommunikation kanal. STM har udviklet en ny målbelastning for Kargu, herunder et antipersonel / fragmenteret sprænghoved, der vejer 1,3 kg, et termobarisk sprænghoved af samme vægt, mens et rustningspræget sprænghoved er i den sidste kvalifikationsfase.
Europa er generelt ikke særlig aktivt inden for loitering ammunition. MBDA lancerede flere programmer, hvoraf de mest avancerede var Fire Shadow -projektet. Udviklingen af enheden begyndte i 2007, og de første tests fandt sted i 2010. Flyveområdet er 100 km, patruljetiden er 6 timer. Projektet var tiltænkt den britiske hær og var en del af programmet Indirect Fire Precision Attack, som i sidste ende blev aflyst i midten af 2018.
Det er bedre i Centraleuropa. Det polske firma WB Group har udviklet Warmate -ammunition, der vejer 5,1 kg. En traditionel svævefly med høje vinger og en V-hale er udstyret med en skubberpropel, der drives af en elektrisk motor; det indbyggede batteri giver 50 minutter i luften. Apparatets vingefang er 1590 mm og længden er 1170 mm, det skydes fra en pneumatisk katapult og flyver i driftshøjder på 100-500 meter, den maksimale flyvehøjde er 3000 meter, hastigheden varierer fra 50 til 150 km / h. Dækningsområdet for den krypterede tovejskommunikationskanal er 12 km. Enheden kan fungere i flere tilstande, for eksempel efter at have identificeret et mål, skifter Warmate til automatisk angrebstilstand, ammunitionen er rettet mod den, bærer en kampbelastning på 1,4 kg og rammer målet med en cirkulær sandsynlig afvigelse på 1,5 meter. Der er tre sprænghoveder tilgængelige: anti-tank GO-1-HEAT, der er i stand til at trænge igennem 120 mm rullet rustning, den termobare GO-1-FAE og den højeksplosive fragmentering GO-1-HE med en radius på 10 meter. Warmate -varianten er designet til specialstyrker og kan derfor bæres af en person, mens det meget større Warmate 2 -system, med en maksimal startvægt på 30 kg, sættes i gang fra en katapult; flyvetiden er 120 minutter og rækkevidden er 20 km. Enheden kan udstyres med forskellige sprænghoveder: termobariske og eksplosive sprænghoveder med høj eksplosion har en skaderadius på 40 meter, den kumulative er i stand til at trænge igennem 400 mm rullet rustning, den cirkulære afvigelse for alle er 2 meter. Warmate 2 blev udviklet i fællesskab med Emirati -virksomheden Tawazun. Dette system er installeret på køretøjet sammen med en jordkontrolstation. Polen bestilte 1.000 Warmate -ammunition, hvoraf den første blev leveret til specialstyrkerne i november 2017.
WB Group har også udviklet Swarm-systemet, der integrerer en håndlanceret Flyeye mini-UAV, der bruges til overvågning og identifikation, og Warmate ammunition som en udøvende komponent. Det første parti Flyeye -droner blev leveret til det polske politi i december 2018.
