Selve den selvkørende mørtel er ikke ny. For første gang fandt selvkørende mørtler på chassis af tanke og pansrede mandskabsvogne kampbrug under Anden Verdenskrig i hærerne i Tyskland og USA. Langt de fleste udenlandske selvkørende mørtler var imidlertid konventionelle muld-læssende feltmørtler med manuel lastning. Lignende udviklinger er blevet udført i Sovjetunionen siden 1942. Disse er selvkørende mortere på et tankchassis designet af V. G. Grabin: 107 mm ZIS-26 mørtel (1942) og 50 mm S-11 mørtel (1943). Alle indenlandske selvkørende mørtler fra 1940-1950'erne forlod imidlertid ikke udviklingsstadiet.
En af årsagerne til genoptagelsen af arbejdet med den 120 mm selvkørende mørtel i midten af 1960'erne var udvidelsen af opgaverne, som de luftbårne styrker står over for. Således blev der udviklet planer for den præventive landing af vores luftbårne gruppe i "Pfalz -trekanten" (Forbundsrepublikken Tysklands område ved krydset mellem grænserne med Frankrig og Holland). Det var på dette område, at alle amerikanske divisioners våben, der blev indsat i det europæiske operationsteater i den "truede periode", blev opbevaret.
Men i dette tilfælde kunne vores luftbårne styrker stå over for modstanden fra to eller endda tre divisioner i Bundeswehr "anden orden". Derfor blev det indlysende, at den luftbårne divisions markstyrke på BMD skulle være af samme rækkefølge som slagkraften for den motoriserede riffeldivision på BMP.
De sovjetiske luftbårne styrker havde selvkørende 85 mm ASU-85 samt bugserede kanoner-en 85 mm D-48 kanon og en 122 mm D-30 haubits. Men ildkraften til ASU-85 var allerede utilstrækkelig, og hastigheden på den bugserede artillerisøjle var næsten 1,5 gange mindre end de sporede selvkørende kanoner.
Derfor udviklede VNII-100 i 1965 to muligheder for installation af en 120 mm mørtel med ballistik og ammunition til M-120 mørtel.
I den første version blev mørtlen installeret i et kampvogn på chassiset på MT-LB-traktoren ("objekt 6"). M-120 mørtel på en standardvogn blev placeret bag i kampvognen. Mørtlen blev læsset fra snuden. Vinklen på lodret styring af mørtel fra + 45 ° til + 80 °; vandret styringsvinkel 40 °. Ammunition - 64 miner. Skudhastighed op til 10 skud / min. Yderligere bevæbning: 7,62 mm PKT -maskingevær. Besætning på 5 personer.
I den anden version blev der brugt en 120 mm støttemaskine med en roterende minefoder (tromlekapacitet-6 minutter). Mørtelen var placeret i tårnet og tårnrummet i BMP-1 ("objekt 765"). Mørtelens kampvægt skulle være 12, 34 tons. Mørtelens lodrette styringsvinkel var fra + 35 ° til + 80 °; vandret styringsvinkel 360 °. Ammunition - 80 min. Yderligere bevæbning: 7,62 mm PKT -maskingevær. Besætning på 5 personer.
Begge versioner af VNII-100 forblev på papir.
120 mm selvkørende mørtel baseret på "Objekt 765"
Den 13. september 1969 pålagde Kommissionen om militærindustrielle spørgsmål (VPV) under USSR Ministerrådet TChM Design Bureau for Minoshemash (G-4882-virksomheden) at udvikle et projekt for to selvkørende 120 mm mørtel med M-120 ballistik.
Den svingende del af begge mørtler er designet i henhold til tønde -tilbageslagsordningen, med rekylanordninger og med en i længderetningen glidende stempelbøjle. Mørtelen havde en hydropneumatisk stamper af miner, drevet af energien fra en hydropneumatisk akkumulator, som blev ladet op under oprulning. Mørtler kunne affyre alle standard 120 mm miner, samt en ny aktiv-reaktiv mine (AWP).
Den første version af den 120 mm selvkørende mørtel fik navnet "Astra" og indeks 2 C8; den anden er navnet "Liljekonvalj". "Astra" var beregnet til landstyrker og "Liljekonvalj" - til luftbårne tropper.
Astra-mørtel blev skabt på chassiset af den serielle 122 mm selvkørende haubitz 2 C1 "Gvozdika". Mørtelen var placeret i tårnet og havde en cirkulær brand. Den svingende del af mørtlen er installeret i trunion -fatningerne fra 2 A31 haubitsen. For at reducere gasindholdet i kamprummet er mørtelen udstyret med et kanalblæsersystem (ejektor).
Den 120 mm selvkørende mørtel "Lily of the valley" blev skabt på chassiset af den erfarne 122 mm selvkørende haubits 2 С2 "Violet" ("objekt 924"). Mørtelen er placeret i styrehuset i den selvkørende enhed. Den svingende del af mørtlen er installeret i trunion -fatningerne fra 2 A32 haubitsen. I projektet blev den vandrette styringsvinkel reduceret fra 30 ° til 20 °, og der var ingen 12, 7 mm Utes-maskingevær i sammenligning med de taktiske og tekniske krav til "dalens lilje".
På eget initiativ præsenterede KB TChM en variant af installation af en standard 120 mm mørtel M-120 på chassiset på MT-LB-traktoren. Standard M-120 mørtel blev eftermonteret med en dæmperenhed og installeret på en piedestal med en kugleskulderrem. Om nødvendigt kan mørtlen let fjernes fra soklen og installeres på en plade (standard fra M-120) til affyring fra jorden. I den sædvanlige position blev pladen hængt bag på chassiset.
I 1964, i Frankrig, begyndte Thomson-Brandt-virksomheden masseproduktion af 120 mm RT-61 riflet mørtel. Mørtelen blev skabt i henhold til det klassiske skema for en imaginær trekant og adskilte sig kun fra andre 120 mm mørtel i sin større vægt. Højdepunktet på RT-61-mørtel var en mine, og faktisk-en artilleriskal med færdige fremspring på de førende bælter. På en måde var det en tilbagevenden til systemerne i 50'erne - 60'erne i det 19. århundrede. Franskmændene annoncerede denne mørtel og hævdede, at minen var lige så effektiv som standard 155 mm højeksplosivt projektil. En meget stor screening af riflede miner blev noteret (i en afstand på 60 m og mere og i en sideafstand - ca. 20 m). Ikke desto mindre spillede fransk propaganda en rolle, og i begyndelsen af 1980'erne var RT-61 120 mm mørtel i tjeneste med tretten lande rundt om i verden.
Den sovjetiske militære ledelse interesserede sig også for dem, og Central Research Institute of Precision Engineering (TsNIITOCHMASH) blev instrueret i at oprette 120 mm riflede mørtel. Dette institut var placeret i byen Klimovsk nær Moskva, og der blev der i slutningen af 1960'erne oprettet en afdeling under ledelse af V. A. Bulavsky, der beskæftiger sig med artillerisystemer. Arbejdet med den 120 mm riflede mørtel begyndte i feltartilleriafdelingen under ledelse af A. G. Novozhilov.
I TSNIITOCHMASH og GSKBP (senere NPO "Basalt") leverede de en 120 mm fransk mørtel RT-61 og flere titalls miner til den. Der var detonationer af ammunition uden affyring (i rustninger og sektorer). Resultaterne af disse test bekræftede, at det "riflede" projektil til en mørtel er 2–2, 5 gange overlegen i forhold til en almindelig fjermine i det berørte område.
I 1976 opkaldte Perm-maskinbygningsanlægget opkaldt efter V. I. Lenin. Det specielle designbureau for anlægget under generel overvågning af R. Ya. Shvarov og den direkte - A. Yu. Piotrovsky designede 120 mm kanonen, som senere modtog indekset GRAU 2 A51. I 1981 blev udviklerne af systemet, Shvarev og Piotrovsky, vinder af statsprisen.
Systemet var unikt, uden sidestykke. En jordartilleri kanon forstås som en mørtel, haubitz, mørtel, antitankpistol. Det samme værktøj udfører funktionerne i alle de anførte systemer. Og derfor, uden at komme med et nyt navn, i servicemanualer og tekniske beskrivelser, kaldes 2 A51 for et våben. 2 A51 kan affyre kumulative antitankskaller, roterende højeksplosive fragmenteringsskaller og alle former for 120 mm husminer. Derudover kan pistolen skyde 120 mm miner fra vestlig produktion, for eksempel miner fra den franske mørtel RT-61.
Værktøjet har en kileklods med halvautomatisk kopieringstype. Løbet på 2 A51 ligner et konventionelt artilleristykke. Den består af et rør og en støttestik. En kileport med halvautomatisk kopieringstype anbringes i sædebroen. Røret har 40 riller med konstant hældning. Skuddene sendes ved hjælp af pneumatiske enheder. Trykluft blæses også gennem tønden for at fjerne resterne af pulvergasser, når bolten åbnes efter et skud. Til dette er to cylindre installeret på tårnets forvæg. Deres automatiske opladning kommer fra standardluftkompressoren i motorens startsystem. Rekylindretningerne ligner også en konventionel kanon - en hydraulisk spindel -type rekylbremse og en hydropneumatisk knurler.
Sektorløftemekanismen er fastgjort til tårnets venstre ankel, og pistolens horisontale sigtning udføres ved at dreje tårnet.
ACS 2 S9 "Nona" kan blive faldskærm med et luftbåren jet fra An-12, Il-76 og An-22 fly fra 300-1500 m højder til steder placeret i en højde af 2,5 km over havets overflade med en vind nær jorden op til 15 m / s.
Skydning fra selvkørende kanoner udføres kun fra stedet, men uden forudgående forberedelse af affyringspositionen.
Skuddene til 2 A51 blev håndteret af GNPO "Basalt", og chassiset blev håndteret af Volgograd Tractor Plant.
Hvor kom i øvrigt det korrekte navn “Nona”, som var så atypisk for den sovjetiske hær, fra? Der er mange legender her. Nogle hævder, at dette er navnet på konen til en af designerne ifølge andre - en forkortelse for navnet "New ground artillery weapon".
For første gang blev CAO 2 C9 "Nona-S" i aktion vist på træningslejren for de luftbårne styrker i træningscentret "Kazlu Ruda" på det litauiske SSR's område.
Til alle test blev der dannet et seks-kanons batteri af "Nona-S" CJSC. Dannelsen af batteriet fandt sted på bekostning af personalet i mørtelbatteriet i det 104. faldskærmsjægerregiment, ledet af batterikommandøren, kaptajn Morozyuk. Uddannelsen fandt sted under vejledning af repræsentanter for TsNIITOCHMASH, ledet af A. G. Novozhilov og Design Bureau of the Machine-Building Plant opkaldt efter V. I. Lenin under ledelse af A. Yu. Piotrovsky.
Efter afslutningen af testene blev den selvkørende artilleridivision SAO 2 C9 "Nona-S" fra det 104. faldskærmsjægerregiment dannet på basis af dette batteri.
120 mm mørtel "Nona-S" ved paraden i Moskva.
Produktionen af "Nona-S" blev udført af fabrikken. Lenin fra 1979 til 1989 inklusive. I alt blev der produceret 1432 kanoner.
I 1981 blev artillerisystemet taget i brug under navnet "selvkørende artilleripistol 2 C9"
I slutningen af 1981 blev det besluttet at danne CAO 2 C9 -batteriet med det efterfølgende afsendelse til Afghanistan. Det blev dannet i byen Fergana, hvor der på forhånd blev leveret seks kanoner ledsaget af to betjente fra CAO 2 C9 -divisionen i det 104. faldskærmstropperegiment. Personalet er det tredje batteri i artilleribataljonen i det 345. separate faldskærmsregiment, der ankom fra Afghanistan.
Uddannelsen af batteripersonellet varede 20 dage og endte med live affyring på træningscentret. Brugt ammunition - 120 mm miner. Uddannelsesinstruktørerne var to betjente fra CAO 2 C9 -divisionen i det 104. faldskærmsjægerregiment, som opnåede god praktisk viden under alle tests og uddannelse af personale. Efterfølgende blev de en del af batteripersonale. I slutningen af oktober gik batteriet til Afghanistan.
Siden 1982 begyndte dannelsen af CAO 2 C9 -divisionerne i artilleriregimenter.
På basis af "Nona-S" specielt til marinerne blev 2 С9-1 "Waxworm" -pistolen udviklet. Det adskilte sig fra "Nona-S" ved fravær af fortøjningsknudepunkter og ammunitionsmængden steg til 40 runder.
Siden 1981 har de 2 C9 -enheder været brugt med succes i Afghanistan. Effektiviteten af kampens brug af systemet tiltrak sig opmærksomheden fra kommandoen over landstyrkerne, der ønskede at have "Nona" i både slæbte og selvkørende versioner.
Først besluttede designerne at navngive den bugserede version "Nona-B" analogt med andre artillerisystemer-den selvkørende "Hyacinth-S" og den bugserede "Hyacinth-B". Men blomstens navn og kvindens navn er ikke det samme, og kunden afviste kategorisk navnet "Nona-B". Som et resultat blev bogstavet "B" erstattet af "K", og den bugserede version fik navnet 2 B16 "Nona-K".
Et par ord om enheden 2 B16. Løbet på den bugserede pistol er udstyret med en kraftig næsebremse, der absorberer op til 30% af rekylenergien. I fyringspositionen hænges hjulene ud, og værktøjet hviler på en palle. På slagmarken kan pistolen rulles af beregningskræfterne ved hjælp af små ruller i sengens ender. Ifølge staten bugserer "Nonu-K" en GAZ-66 bil, men om nødvendigt kan du bruge UAZ-469. På marchen foldes tønden sammen med sengene, og våbnet får et meget kompakt udseende.
120 mm riflet mørtel "Nona-K". Vadim Zadorozhny teknologiske museum
Siden 1985 har Design Bureau for Perm Machine-Building Plant arbejdet på den 120 mm selvkørende pistol 2 С23 "Nona-SVK". Selve pistolen har gennemgået modernisering og modtaget et nyt indeks 2 A60, selvom dets ballistik og ammunition forblev uændret.
Et af funktionerne ved lukkermekanismen er en cylinder med en ramme, der tilsammen fungerer som en stamper. Takket være dette design behøver læsseren ikke at bruge betydelige kræfter på at sende et artilleriskud ind i tønden, især ved høje højder, når pistolløbet blev hævet lodret. Pistolen er udstyret med en enhed, der styrer tøndeens temperatur (varmeindikator), som er direkte relateret til nøjagtigheden af skydning. Tårnet med 2 A60-kanonen blev installeret på chassiset af BTR-80 pansrede mandskabsvogn.
På taget af kommandantens kuppel 2 С23 er der et 7,62 mm PKT -maskingevær. Maskinpistolen er forbundet med et tryk til TKN-3 A-enheden, som muliggør målrettet skydning og fjernstyrer ild fra tårnet. Inde i 2 С23 er der to bærbare Igla-1 luftfartøjskomplekser. Til højre og venstre for tårnet er der et 902 V røgskærmssystem med seks 3 D6 granater.
Spørgsmålet opstår, hvorfor det var nødvendigt at oprette en ny selvkørende pistol, hvorfor var det umuligt at tage "Nonu-S" i brug med jordstyrkerne? Der var mange grunde. For det første giver Nona-SVK-hjulstræk større mobilitet og pålidelighed, især ved transport af udstyr under egen kraft over lange afstande.
I Afghanistan var 70 installationer 2 С9 "Nona-S" i drift. I løbet af fjendtlighederne var deres 2 C9 undervogn ofte tilstoppet med sten, hvilket gjorde køretøjet ubevægeligt.
Hjulsystemet er fri for denne ulempe. 2 C23 har mere ammunition og strømreserve end 2 C9. 2 С23 er beregnet til landstyrkerne, hvor der ikke er nogen BTR-D, men BTR-80 er meget udbredt, hvilket letter reparation af køretøjer og uddannelse af personale. Endelig er 2 C23 1,5-2 gange billigere end 2 C9.
Den første serie på 32 C23'er blev fremstillet af Perm Machine-Building Plant. Lenin i 1990. Samme år blev pistolen taget i brug.
Alle tre "Nona" har samme ammunition og ballistik. Intet andet artillerisystem i verden har haft en sådan kombination af ammunition som "Nona".
For det første affyrer Nona alle konventionelle 120 mm sovjetiske miner, herunder førkrigsminer. Blandt dem er højeksplosive
OF843 B, OF34, OF36, røg 3 D5, belysning S-843 og 2 S9, brændende 3-З-2. Minernes vægt varierer fra 16 til 16,3 kg, så deres ballistiske data er omtrent de samme - skydeområdet er fra 430 til 7150 m, og starthastigheden er fra 119 til 331 m / s. Under flyvning stabiliseres minen aerodynamisk af fjer (vinger).
Tvinger Volga. FFC "Nona"
Granatsplinter og eksplosive miner påvirker et areal på over 2.700 m2. En brændende mine 3-Z-2 skaber seks brande, dens komponenter brænder i mindst et minut. En røgmine skaber et forhæng over 10 m højt og over 200 m langt, som ryger i mindst 3,5 minutter.
For det andet kan "Nona" affyre konventionelle artilleri-skaller, hvis eneste forskel er det færdige gevær på skroget. OF49 og OF51 skallerne har samme struktur, kun OF49 har et stållegeme og indeholder 4,9 kg A-IX-2 eksplosiv, mens OF51 har et støbejerns legeme og 3,8 kg A-IX-2 eksplosiv. Med hensyn til effektivitet er disse skaller tæt på 152 mm haubitsgranater. Skydeområdet på OF49 og OF51 er fra 850 til 8850 m med starthastigheder fra 109 til 367 m / s. Under flyvning stabiliseres projektilerne ved rotation, og deres spredning er 1,5 gange mindre end minernes.
Ud over konventionelle skaller er OF50 aktiv-raket-projektilet inkluderet i ammunitionslasten. Dette projektil har en miniature jetmotor, der tænder 10-13 sekunder efter, at projektilet er affyret fra tønden. Skydningsområdet for et aktivt raketprojektil er 13 km.
For det tredje kan "Nona" affyre guidede ("korrigerede") skaller af typen "Kitolov-2", som bruges til at ødelægge letpansrede og andre små mål med en sandsynlighed på 0,8-0,9. Skallen på 25 kg er udstyret med pulver motorer, der skaber korrigerende impulser under flyvningen. Projektilet styres ved hjælp af en laserbetegnelse. Skydeområdet for "Kitolov-2" er op til 12 km. Eksplosiv vægt - 5,5 kg.
For det fjerde kan "Nona" med succes kæmpe mod hovedkamptanke i en afstand på op til 1000 m. Til dette inkluderer dets ammunitionsbelastning et kumulativt projektil på 13,2 kg, der normalt trænger ind over 650 mm tyk rustning.
Således har våben af typen "Nona" ingen lighed i verden og kan løse en lang række opgaver. Disse våben deltog i en række lokale konflikter og viste sig at være fremragende.
Et par ord bør også siges om brugen af "Nona-S" under den første tjetjenske krig.
Et øjenvidne, en korrespondent for avisen Krasnaya Zvezda V. Pyatkov, beskrev en typisk episode af kampanvendelsen af selvkørende artilleri fra de luftbårne styrker i Tjetjenien: “I vinteren 1996 blev et faldskærmssoldat i et baghold i Shatoi-kløften. De militante valgte stedet for sin organisation meget kompetent. Bjergvej. Til venstre er en ren væg, til højre er en afgrund. Efter at have ventet, da en del af konvojen strakte sig ud på grund af bjergkædens drejning, slog militanterne den første bil ud. Fanget på en smal tråd af vejen blev faldskærmstropperne, der blev frataget manøvre, dømt af alle kanonerne til bagholdsaktioner.
I denne situation besluttede kolonnelederen at bruge Nona-S selvkørende artilleriophæng. Deres evne til at skyde langs en næsten lodret bane, de kompetente handlinger fra artillerispotteren Seniorløjtnant Andrei Kuzmenov, der blev alvorligt såret i det slag, gjorde det muligt at støtte forsvarerne med ild på kortest mulig tid. Dette afgjorde resultatet af slaget til fordel for faldskærmssoldaterne. Tab i den kamp kunne ikke undgås. Men de kunne have været meget værre, hvis kanonerne ikke havde forpurret militanternes planer om fuldstændig at ødelægge den afskårne del af søjlen.”
Generalmajor A. Grekhnev, der var chef for artilleri for de luftbårne styrker fra 1991 til 2002, talte godt om Nonas deltagelse i den anden tjetjenske krig: artilleribataljon fra Ryazan -regimentet i den 106. luftbårne division af kaptajn Alexander Silin. I løbet af hårde kampe om bymidten, da en bataljon af Ryazan faldskærmstropper i flere dage i træk, der var fuldstændig omgivet af militanter, kæmpede mod rasende fjendtlige angreb, var kampens udfald stort set forudbestemt af fjendens angreb, til fods artilleriets handlinger korrigeret af kaptajn Silin. Kompetent organiseret og dygtigt justeret regimentartilleriets ild langs linjerne og retningerne tillod Silin ikke store fjendtlige styrker at nærme sig de bygninger, der blev holdt af faldskærmssoldaterne. For mod, heltemod og professionelle handlinger under gadekampe i Grozny blev kaptajn Alexander Silin tildelt titlen Russlands helt …
Pausen i løbet af fjendtlighederne, der dukkede op efter de militante nederlag i Dagestan, blev frugtbart brugt af luftbårne styrker til at forberede de luftbårne styrker til en ny storstilet kampagne. En af hovedforanstaltningerne i dette præparat var netop stigningen i artillerikomponenten. Og da tropperne krydsede grænsen for den oprørske republik, var der i hver regimentstaktisk gruppe allerede en artilleridivision, der havde fra 12 til 18 selvkørende artilleriinstallationer eller D-30 kanoner …
Ud over vellykkede handlinger og god forberedelse af luftbårne styrker artilleri (dette fremgår af det faktum, at når de gik til bjergene, forsøgte GRU- og FSB -spejderne for enhver pris at tage en landingsartillerispotter med sig), er det værd at understrege mod og mod hos vores artillerister …
Afslutningsvis er det værd at fortælle om den 120 mm selvkørende pistol 2 С31 "Wien", hvis prototype først blev demonstreret på udstillingen i Abu Dhabi i 1997.
120 mm selvkørende pistol 2S31 "Wien"
Den selvkørende pistol 2 С31 blev oprettet på chassiset af BMP-3 infanterikampvognen og er primært beregnet til brandstøtte til motoriserede riffelbataljoner, der opererer på BMP-3.
Maskinen er fremstillet i henhold til layout med motorrummet bagud. Kontrolrummet er placeret foran kroppen langs dets længdeakse. Kamprummet med et pansret tårn med våben installeret i det optager den midterste del af skroget. Besætningen består af fire personer, hvoraf føreren befinder sig i kontrolrummet, og enhedschefen, skytter og læsser er i kamprummet.
Maskinens skrog og tårn er af en svejset struktur. Rustningen beskytter besætningen mod håndvåben og granater fra artilleri og miner.
2 C31 selvkørende pistol er udstyret med en 120 mm 2 A80 riflet pistol, hvis design er en udvikling af designet af 2 A51 pistolen på den 2 C9 selvkørende pistol. Det består også af en riflet tønde med en kombineret halvautomatisk lukker, en vugge med en afskærmning, rekylanordninger og en sektorløftemekanisme. Et træk ved 2 C31 pistolmonteringen er den øgede tønde længde, som gjorde det muligt at øge skydeområdet markant ved brug af 2 A51 ammunitionslast. Pistolen er udstyret med en pneumatisk stamper og et system til tvungen blæsning af tøndeboringen efter skuddet. Sigtet på pistolen i det lodrette plan udføres i vinklerne fra –4 ° til + 80 °, mens der bruges et tilhængerdrev, som automatisk genopretter sigtet efter hvert skud. I det vandrette plan styres pistolen ved at dreje tårnet.
Selvkørende enhed 2 С31 har et moderne brandstyringssystem. Skytten har et periskopisk syn og et separat syn til direkte brand. Placeret i kommandørens kuppel til højre for pistolen, har enhetschefen et autonomt målbetegnelsessystem ved hjælp af sit eget overvågnings- og rekognoseringsudstyr. Kommandørens kuppel kan drejes 90 ° og giver kommandanten et godt udsyn fremad. Brandbekæmpelsessystemet omfatter også navigations- og topografiske referencesystemer.
Den komplette transportable ammunitionslast af installationen består af 70 runder, placeret i mekaniserede ammunitionsstativer i kamprummet. Skydning med indsendelse af skud fra jorden er også mulig. Til dette formål er der en luge med et pansret dæksel på styrbord side af køretøjet.
Hjælpebevæbnelsen til SPG består af et 7,62 mm PKT -maskingevær monteret på taget af kommandantens kuppel.
For at opsætte røgskærme på tårnets frontal rustning monteres to blokke med tolv 81 mm granatkastere af typen 902 A. Røggranater kan affyres automatisk på kommando af TShU-2 Shtora-1 laserstrålingsdetektoren.
I 2005 blev en prototype af den selvkørende pistol 2 С31 "Wien" sendt til statstest, som blev afsluttet med succes i 2007. Og i 2010 afleverede FFC "Motovilikhinskie Zavody" det første parti med 2 С31 "Wien" til forsvarsministeriet i Den Russiske Føderation.
