Arbejdet med oprettelsen af "Tor" luftfartøjsmissilsystemet (9K330) blev påbegyndt i overensstemmelse med dekretet fra Central Committee of the CPSU og Ministerrådet i USSR af 1975-04-02 i samarbejde, der udviklede sig under udviklingen af "Osa" anti-fly missilsystemet. Arbejdet blev afsluttet i 1983. Ligesom i udviklingen af Osa- og Osa-M-komplekserne blev der parallelt med udviklingen af komplekset for grundstyrkerne igangsat arbejde på Kinzhal-skibskomplekset, delvist forenet med det.
I løbet af de femten år, der er gået siden begyndelsen på udviklingen af Osa luftforsvarssystem, har ikke kun de opgaver, de militære anti-fly missilsystemer står over for, ændret sig, men også mulighederne for deres løsning.
Udover at løse den traditionelle opgave med bekæmpelse af bemandede fly, skulle militære luftfartøjsmissilsystemer sikre ødelæggelse af flyvåben-glidebomber af Wallay-typen, luft-til-jord-missiler, krydstogtraketter af typen ALCM og ASALM, RPV'er (fjernstyrede luftfartøjer). Enheder) type BGM-34. For effektivt at løse disse problemer var automatisering af hele processen med kamparbejde, brug af mere avancerede radarer, påkrævet.
Ændrede synspunkter om arten af mulige fjendtligheder har ført til, at kravene til muligheden for at overvinde vandhindringer ved militære luftforsvarssystemer ved svømning blev fjernet, men behovet blev bestemt for at sikre, at alle komponenter i disse luftværnsmissiler systemer har samme hastighed og grad af langrendsevne med infanteri kampkøretøjer og kampvogne i de overdækkede enheder. Under hensyntagen til disse krav og behovet for at øge ammunitionsbelastningen af luftfartsstyrede missiler blev divisionskomplekset skiftet fra et chassis med hjul til et tungere sporede.
Den vertikale missilaffyringsordning, der blev udarbejdet under udviklingen af luftforsvarssystemet S-300, gjorde det muligt at implementere en lignende teknisk. løsning i Tor-luftfartøjsmissilsystemet, der placerer 8 styrede missiler lodret langs BM-tårnets akse og beskytter dem mod at blive ramt af fragmenter af bomber og skaller samt ugunstige vejrvirkninger.
NIEMI MRP (tidligere NII-20 GKRE) blev identificeret som hovedudvikler af Tor-luftfartøjsmissilsystemet. Efremov V. P. blev udnævnt til chefdesigner for komplekset som helhed, og Drize I. M. - kampvogn 9A330 i dette kompleks. Udviklingen af 9M330 luftværnsstyret missil til "Tor" blev udført af MKB "Fakel" MAP (tidligere OKB-2 GKAT). Dette arbejde blev overvåget af P. D. Grushin. Til udviklingen af missiler og kampkøretøjer, midlerne til dem. andre industrielle organisationer var også involveret i levering og service.
Kampvognen 9A330 bestod af:
- Måldetekteringsstation (SOC) med antennebasestabiliseringssystemer og nationalitetsidentifikation;
- guidestation (CH) med koordinatorens kanal for indfangning af luftfartsstyret missil, to missilkanaler og en målkanal;
- særlig computer;
- en affyringsenhed, der tilvejebringer en lodret alternativ affyring af 8 guidede missiler placeret på et kampvogn og udstyr til forskellige systemer (lanceringsautomatisering, topografisk positionering og navigation, dokumentation af kamparbejdet, funktionel kontrol af kampvognen, livsstøtte, autonom strømforsyning, hvor en gasturbine elektrisk generator bruges) …
Alle de angivne. midlerne blev placeret på et selvkørende bæltet chassis med høj langrendsevne. Chassiset blev udviklet af Minsk Tractor Plant GM-355 og blev forenet med chassiset af Tunguska luftværnspistol og missilsystem. Kampvognens vægt, herunder otte guidede missiler og et kampbesætning på 4 personer, var 32 tons.
Kampvogn 9A331-1 ved repetition af Victory Parade i Moskva
Måldetekteringsstation (SOC) er en kohærent-pulsradar med et cirkulært billede af centimeterområdet, som har frekvensstrålekontrol i højden. En del (stråle) med en bredde på 1,5 grader i azimut og 4 grader i højde kunne indtage otte positioner i højdeplanet og dermed overlappe en sektor på 32 grader. I højden kunne der udføres en samtidig undersøgelse i tre dele. Et specielt computerprogram blev brugt til at indstille undersøgelsens rækkefølge i delbilleder. Hoveddriftsformen gav dækningshastigheden for detektionszonen i 3 sekunder, og den nederste del af zonen blev set to gange. Hvis det er nødvendigt, kan der gives en oversigt over rummet i tre dele med en hastighed på 1 sekund. Mærkerne med koordinaterne for 24 detekterede mål var knyttet til spor (op til 10 spor ad gangen). Mål blev vist på kommandørens indikator i form af punkter med vektorer, der karakteriserede retningen og størrelsen af hastigheden på dens bevægelse. I nærheden af dem blev der vist formularer, der indeholdt rutenummeret, antallet i henhold til faregraden (bestemt af minimumstiden for at komme ind i det berørte område), antallet af den del, hvor målet er placeret, samt tegn på, at operationen udføres i øjeblikket (søgning, sporing osv.). Mens der arbejdes i stærk passiv interferens for SOC, var det muligt at slette signaler fra den fastklemte retning og en del af afstanden til målene. Om nødvendigt var det muligt at indtaste koordinaterne for målet i computeren i blankingsektoren i computeren for at udvikle målbetegnelse på grund af manuel overlejring af markøren på målet dækket af interferens og manuel "chipping" af mærket.
Opløsningen af detektionsstationen i azimut var ikke værre end 1,5-2 grader i højde - 4 grader og 200 m i rækkevidde. Den maksimale fejl ved bestemmelse af koordinaterne for målet var ikke mere end halvdelen af opløsningsværdierne.
Måldetektionsstationen med et modtagerstøjtal på 2-3 og en sendeeffekt på 1,5 kW forudsat påvisning af F-15-fly, der flyver i 30-6000 meters højde, i områder på op til 27 km med en sandsynlighed på mindst 0.8. Ubemandede luftangrebskøretøjer i intervaller på 9000 -15000 m blev opdaget med en sandsynlighed på 0,7. En helikopter med en roterende propel placeret på jorden blev opdaget i en rækkevidde på 7 km med en sandsynlighed på 0,4 til 0,7 og svævede i luft i en rækkevidde på 13-20 kilometer med en sandsynlighed på 0,6 op til 0, 8 og udføre et spring til en højde af 20 meter fra jorden i en afstand af 12 tusinde meter med en sandsynlighed på mindst 0, 6.
Undertrykningskoefficienten for signaler, der reflekteres fra lokale objekter i de analoge kanaler i SOTS -modtagelsessystemet, er 40 dB i den digitale kanal - 44 dB.
Beskyttelse mod anti-radar missiler blev sikret ved deres opdagelse og nederlag med deres egne luftfartsstyrede missiler.
Vejledningsstationen er en kohærent-puls centimeter radar med en lav-element faset array (faset array), som dannede en 1 graders stråle i højde og azimut og leverede elektronisk scanning i de relevante fly. Stationen foretog en søgning efter et mål i azimut i en sektor på 3 grader og en højdevinkel på 7 grader, automatisk sporing i tre koordinater for et mål ved hjælp af en monopulsmetode, opsendelse af et eller to luftfartsstyrede missiler (med en interval på 4 sekunder) og deres vejledning.
Overførsel af kommandoer ombord på det guidede missil blev udført på bekostning af en enkelt sender af stationen gennem et faset antennearray. Den samme antenne, på grund af elektronisk scanning af strålen, gav samtidig måling af koordinaterne for målet og 2 guidede missiler rettet mod den. Strålens frekvens til objekterne er 40 Hz.
Opløsningen af guidestationen i højde og azimut er ikke værre - 1 grad, inden for rækkevidde - 100 meter. Roden betyder firkantede fejl ved automatisk sporing af jagerflyet i højde og azimut var ikke mere end 0,3 d.u., i rækkevidde - 7 m og i hastighed - 30 m / s. De rod-middel-kvadratiske fejl ved guidet missilsporing i højde og azimut var af samme rækkefølge, inden for rækkevidde-fra 2,5 meter.
Styringsstationen med en modtagerfølsomhed på 4 x 10-13 W og en gennemsnitlig sendereffekt på 0,6 kW gav en række overgange til automatisk sporing af en jagerfly lig med 20 kilometer med en sandsynlighed på 0,8 og 23 kilometer med en sandsynlighed på 0,5.
Missiler i kampvognens PU var uden transportcontainere og blev opsendt lodret ved hjælp af pulverkatapulter. Strukturelt blev antennen og affyringsenhederne i kampvognen kombineret til en antenne-lanceringsenhed, der roterede om den lodrette akse.
Det 9M330 fastdrivende luftfartsstyrede missil blev udført i henhold til "canard" -ordningen og var udstyret med en enhed, der gav gasdynamisk deklination. De luftværnsstyrede missiler brugte foldevinger, der foldes ud og låser sig i flyvepositioner efter rakettens lancering. I transportpositionen blev højre og venstre konsol foldet mod hinanden. 9M330 var udstyret med en aktiv radiosikring, en radioenhed, en autopilot med rordrev, et eksplosivt sprænghoved med eksplosion med en sikkerhedsaktiverende mekanisme, havde et strømforsyningssystem, et system med gasdynamiske ror på opsendelsesstedet og gasforsyning til styreenhederne på flyvningens cruisingfase. På den ydre overflade af raketlegemet var radioenhedens antenner og radiosikringen placeret, og der blev også monteret en pulverudstødningsanordning. Missiler blev lastet ind i kampvognen ved hjælp af luftforsvarets transport-lastbil.
I starten blev raketten skubbet ud med en hastighed på 25 m / s af en katapult lodret. Deklinationen af det guidede missil i en given vinkel, hvis retning og værdi blev indtastet fra guidestationen i autopiloten før opsendelsen, blev udført før raketmotoren blev lanceret som følge af udløbet af særlige forbrændingsprodukter. gasgenerator gennem 4 gasdistributørblokke med to dyser monteret i bunden af det aerodynamiske ror. Afhængigt af rorets rotationsvinkel blokeres gaskanalerne, der fører til de modsat rettede dyser. Kombinationen af gasfordeleren og det aerodynamiske rat til en enkelt enhed gjorde det muligt at udelukke brugen af special. drev til deklinationssystemet. Den gasdynamiske enhed vipper raketten i den ønskede retning, og stopper derefter sin rotation, før motoren med fast drivmiddel tændes.
Lanceringen af motoren til det guidede missil blev udført i en højde på 16 til 21 meter (enten efter en bestemt forsinkelse på et sekund fra starten eller ved at nå 50 grader af missilens afbøjningsvinkel fra lodret). Således bliver hele impulsen fra den faste drivraketmotor brugt på at overføre hastigheden til koblingsudstyret i målretningen. Raketten begyndte at få fart efter opsendelsen. I en afstand på 1500 m var hastigheden 700-800 meter i sekundet. Fra en afstand på 250 meter begyndte processen med kommandovejledning. På grund af den brede vifte af målbevægelsesparametre (i højden-10-6000 m og i hastighed-0-700 m / s) og lineære dimensioner (fra 3 til 30 meter) for optimal dækning af højtflyvende mål sprænghoved med fragmenter på ombord på et guidet missil fra guidestationen fik parametrene for forsinkelsen i aktiveringen af radiosikringen, som afhænger af hastigheden af missilets konvergens og målet. I lave højder blev valget af den underliggende overflade sikret, samt betjening af radiodetonatoren udelukkende fra målet.
Startvægten for den 9M330 luftfartsstyrede missil er 165 kg (inklusive sprænghovedets masse - 14,8 kg), skrogdiameteren er 235 mm, missilens længde er 2898 mm, vingespændet er 650 mm.
Udviklingen af komplekset blev noget forsinket på grund af vanskelighederne ved at udvikle det sporede chassis. Fælles test af Tor-luftfartøjsmissilsystemet fandt sted på Embensky-teststedet (ledet af V. R. Unuchko) fra december 1983 til december 1984 under ledelse af en kommission ledet af RS Asadulin. Luftforsvarets missilsystem blev vedtaget ved dekret fra Central Committee of the CPSU og Ministerrådet i USSR af 1986-19-03.
"Dagger" -komplekset, delvist forenet med "Thor" -komplekset, trådte i drift efter yderligere 3 år. På dette tidspunkt, i næsten ti år til søs, gik de skibe, som dette kompleks var beregnet til, praktisk talt ubevæbnet ud.
Seriel produktion af BM 9A330 blev organiseret på Izhevsk elektromekaniske anlæg MRP, og 9M330 luftværnsmissilet blev organiseret på Kirov maskinfabrik opkaldt efter V. I. XX kongres for partiet i MAP, sporede chassis - på Minsk Tractor Plant i Moskva Landbrugsakademi.
Komplekset sikrede ødelæggelse af et mål, der flyver i højder på 0,01-6 km, med en hastighed på 300 meter i sekundet, i intervallet 1,5..12 kilometer med en parameter på op til 6000 m. Den maksimale rækkevidde for ødelæggelse ved en målhastighed på 700 m / s blev reduceret til 5000 m, rækkevidden af ødelæggelseshøjder indsnævret til 0,05-4 km, og parameteren var op til 4000 m. enheder-0, 85-0, 955.
Tiden til overførsel fra marcheringen til den kampklar position var 3 minutter, kompleksets reaktion var fra 8 til 12 sekunder, og lastningen af kampvognen ved hjælp af transportbelastningsvognen var op til 18 minutter.
Organisatorisk blev Tor-luftfartøjsmissilsystemerne bragt ind i luftværnsmissilregimenter i divisioner. Regimenterne omfattede kommandoposten for regimentet, fire luftfartøjer-missilbatterier (bestående af 4 kampbiler 9A330, batterikommando), service- og støtteenheder.
PU-12M kontrolpunkterne fungerede midlertidigt som batterikommando, PU-12M kommandopost i regimentet eller MP22 kampstyringsvognen og MP25 informationsindsamlings- og forarbejdningskøretøj udviklet som en del af ACCS (automatiseret kommando- og kontrolsystem) på forsiden og også inkluderet i sættet med automatiseret affyringsrampe til divisionens luftforsvarschef. Radardetekteringsstationen P-19 eller 9S18 ("Dome"), som var en del af regimentets radarselskab, blev parret med regimentets kommandopost.
Hovedtypen af kampoperationer i Tor-luftfartøjsmissilsystemet er autonom drift af batterier, men centraliseret eller blandet kontrol af disse batterier blev udført af chefen for luftfartøjer-missilregimentet og chefen for divisionens luftforsvar ikke udelukket.
Samtidig med vedtagelsen af Tor-luftfartøjsmissilsystemet i drift begyndte arbejdet med modernisering af luftforsvarssystemet.
Forfining af det eksisterende og udvikling af nye midler til luftfartøjsmissilsystemet, som modtog en ind. "Tor-M1" (9K331) var engageret i:
- Forskning Elektromekanisk Institut i Ministeriet for Radioindustri (førende virksomhed i Antey Scientific and Production Association) - lederen af Tor -M1 luftfartøjsmissilsystemet som helhed (VP Efremov - chefdesigner) og kampvognen 9A331 (9A330) - stedfortræder. chefdesigner for komplekset og chefdesigner for BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk elektromekanisk anlæg" fra ministeriet for radioindustri - til designrevision af BM;
- Kirov engineering software opkaldt efter V. I. XX kongres for Minaviaprom -partiet - om designet af 9M334 fire -raket modulet brugt i BM 9A331 (O. Zhary - chefdesigner for modulet);
- Research Institute of Automation Midler fra ministeriet for radioindustri (ledende virksomhed i Agat Scientific and Production Association) - til udvikling inden for rammerne af et separat eksperimentelt og designarbejde af et samlet batteri KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), samt MKB "Fakel" Ministeriet for Luftfartsindustri og andre organisationer.
Som et resultat af moderniseringen blev en anden målkanal indført i luftfartøjsmissilsystemet, et sprænghoved fremstillet af materiale med øgede skadelige egenskaber blev brugt i luftværnsstyret missil, modulær grænseflade mellem luftfartøjsstyret missil med BM blev implementeret, en forøgelse af sandsynligheden og ødelæggelsesområdet for lavtflyvende mål blev leveret, BM blev forbundet med et samlet batteri KP "Ranzhir" for at sikre kontrol over de kampbiler, der er inkluderet i batteriet.
Bekæmp aktiver i Tor-M1-luftfartøjsmissilsystemet:
- kampvogn 9A331;
- batterikommando post 9S737;
- 9M334 raketmodul med fire 9M331 guidede missiler (der er to moduler i kampvognen).
Sammensætningen af disse midler. Tilvejebringelse og vedligeholdelse af dette luftfartøjsmissilsystem omfattede de midler, der blev brugt i luftforsvarssystemet Tor, med ændring af transportvognen 9Т245 og transportvognen 9Т231 i forbindelse med brugen af raketmodulet 9М334 i Tor -M1 -kompleks.
Kampvognen 9A331 sammenlignet med 9A330 havde følgende forskelle:
-der blev brugt et nyt dual-processor computersystem, der har øget ydeevne, hvilket implementerer beskyttelse mod falske spor, to-kanals betjening og udvidet funktionskontrol;
- Indført i måldetektionsstationen: et tre-kanals digitalt signalbehandlingssystem, der giver forbedret undertrykkelse af passiv interferens uden yderligere analyse af interferensmiljøet; i modtagerens inputenheder, et selektivt filter, der automatisk skiftes, hvilket giver mere effektiv støjimmunitet og elektromagnetisk kompatibilitet af stationen på grund af frekvensvalget af det delvise; forstærkeren til at øge følsomheden erstattes i modtagerens inputenheder; der blev indført en automatisk justering af den strøm, der blev leveret under stationens drift til hver del; visningsrækkefølgen blev ændret, hvilket reducerede tiden til binding af målspor; introducerede en algoritme til beskyttelse mod falske mærker;
- en ny type lydsignal blev introduceret i guidestationen, som sikrer påvisning og automatisk sporing af en svævende helikopter, en automatisk elevationssporing blev indført i den fjernsynsoptiske observationsenhed (øger nøjagtigheden af dens sporing), en forbedret kommandørindikator blev introduceret, og udstyr til grænseflade med en samlet batteridrevet kommandopost blev introduceret "Rang" (datatransmissionsudstyr og radiostationer).
For første gang i praksis med at oprette et luftfartøjsmissilsystem blev der i stedet for en affyringsrampe brugt en firesædet 9Y281 transport- og affyringscontainer til 9M331 (9M330) guidede missiler med et karosseri af aluminiumlegeringer. Transport- og affyringscontaineren udgjorde sammen med disse guidede missiler 9M334 -raketmodulet.
Modulets vægt med 4 guidede missiler med katapulter og transport- og affyringscontainere var 936 kg. Transport- og affyringsbeholderens krop blev opdelt i fire hulrum ved hjælp af membraner. Under frontdækslet (fjernet før indlæsning i BM) var der fire skumbeskyttelsesdæksler, der forseglede hvert hulrum i transport- og affyringscontaineren og blev ødelagt af raketten under opsendelsen. I den nedre del af kroppen blev mekanismerne til elektriske stik installeret til at forbinde TPK's elektriske kredsløb og missilforsvarssystemet. Transport- og affyringscontaineren med kampvognens elektriske kredsløb blev forbundet via indbyggede elektriske stik placeret på hver side af containeren. Ved siden af dækslerne til disse stik var der lukker lukket med stik for at skifte frekvensbogstaver for guidede missiler, da de blev installeret på BM. Raketmoduler til opbevaring og transport blev samlet i pakker ved hjælp af bjælker - i en pakke med op til seks moduler.
9Т244 transportkøretøjet kunne bære to pakker bestående af fire moduler, TZM - to pakker bestående af to moduler.
9M331-luftfartøjsmissilet var fuldstændig forenet med 9M330-missilerne (undtagen materialet i de slagende elementer i sprænghovedet) og kunne bruges i Tor-, Tor-M1-luftfartøjsmissilsystemer samt i Kinzhal-skibet kompleks.
En væsentlig forskel mellem Tor-M1 anti-fly missilsystemet og Tor var tilstedeværelsen af et samlet batterikommando-post "Ranzhir" som en del af dets kampaktiver. Især "Ranzhir" var beregnet til automatiseret kontrol af kampoperationer i "Tor-M1" anti-fly missilsystemet som en del af et missilregiment bevæbnet med dette kompleks. Anti-fly missilregimentet omfattede et kampkontrolpunkt (kommandopost), fire luftfartøjer missilbatterier (hver med et samlet batterikommando og fire 9A331 kampkøretøjer), support- og vedligeholdelsesenheder.
Hovedformålet med den forenede batterikommandostation "Ranzhir" i forhold til "Tor-M1" luftfartøjskompleks var kontrol af autonome kamphandlinger af batterier (med indstilling, kontrol af kampvogners ydeevne med kampbiler, målfordeling og udstedelse af målbetegnelser). Centraliseret kontrol blev udført gennem en samlet batterikommando med batterier fra regimentets kommandopost. Det blev antaget, at kommandoposten for regimentet ville bruge kommandostabskøretøjet MP22-R og specialkøretøjet MP25-R, udviklet som en del af det automatiserede kommando- og kontrolsystem af fronttropperne. Fra kommandoposten for regimentet skulle til gengæld den højere kommandopost parres - kommandoposten for chefen for divisionens luftforsvar, bestående af de angivne køretøjer. Kasta-2-2 eller Kupol radardetektionsstation blev parret med dette kommandopost.
På indikatoren for 9S737 forenet batteri KP blev der vist op til 24 mål i henhold til oplysninger fra en højere kommandopost (kommandoposten for et regiment eller en kommandopost for divisionens luftforsvarschef) samt op til 16 mål baseret på oplysninger fra batteriet BM. Viste også mindst 15 jordobjekter, som kommandoposten udvekslede data med. Valutakursen var 1 sekund med sandsynligheden for at levere rapporter og kommandoer på mindst 0,95. Driftstiden for det samlede batterikommando-post for et mål i den halvautomatiske tilstand var mindre end 5 sekunder. På det tidspunkt blev der givet mulighed for at arbejde med et topografisk kort og et ikke-automatiseret flykort.
Oplysninger, der blev modtaget fra BM og andre kilder, blev vist på indikatoren på en skala fra 12-100 kilometer i form af punkter og former for mål. Målformernes opbygning omfattede statstegnet. måltilknytning og målnummer. Indikatorskærmen viste også referencepunktets position, den øverste kommandopost, radarstationen og det BM -berørte område.
Den samlede batterigearkasse udførte målfordeling mellem BM, udstedte målbetegnelser til dem og om nødvendigt kommandoer om at forbyde åbning af ild. Distributionstiden og forberedelsen af batteriets kommandopost til arbejde var mindre end 6 minutter. Alt udstyr (og en strømkilde) blev installeret på chassiset på MT-LBu lyssporede pansrede multifunktionelle amfibietraktorer. Beregningen af kommandoposten bestod af 4 personer.
Stat test af Tor-M1-luftfartøjsmissilsystemet blev udført i marts-december 1989 på træningsbanen Embensky (leder af træningsbanen Unuchko V. R.). Anti-fly missilsystemet blev vedtaget i 1991.
Sammenlignet med Tor-luftfartøjsmissilsystemet blev sandsynligheden for at ramme typiske mål med et enkelt guidet missil øget og beløb sig til: ved affyring mod ALCM krydstogt missiler-0, 56-0, 99 (i Tor luftforsvarssystem 0, 45-0, 95); for fjernstyrede fly af BGM-typen-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); for fly af typen F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); for helikoptere som "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Engageringszonen i Tor-M1-missilsystemet, mens der blev affyret mod to mål, forblev praktisk talt den samme som Tor-luftforsvarets system, når der blev affyret mod et mål. Dette blev sikret ved at reducere reaktionstiden for "Tor-M1" ved affyring fra en position til 7,4 sekunder (fra 8, 7) og ved affyring fra korte stop til 9,7 sekunder (fra 10, 7).
BM 9A331 indlæsningstid med to raketmoduler er 25 minutter. Dette oversteg tiden for separat indlæsning af BM 9A330 med en ammunitionslast på 8 luftværnsstyrede missiler.
Seriel produktion af tekniske og kampaktiver i Tor-M1 anti-fly missilsystemet blev organiseret hos virksomhederne, der producerede Tor komplekse aktiver. Nye midler-et samlet batteri KP 9S737 og en firesædet TPK til guidede missiler 9A331 blev produceret på henholdsvis Penza Radio Plant i ministeriet for radioindustri og i produktionsforeningen "Kirov Machine-Building Plant opkaldt efter XX Party Congress "af Minaviaprom.
Anti-fly missilsystemer "Tor" og "Tor-M1", som ikke har nogen analoger i verden og er i stand til at ramme luftmål med højpræcisionsvåben, har demonstreret deres høje kampevner mange gange ved militære øvelser, kamptræning og udstillinger af moderne våben i forskellige lande. På verdens våbenmarked havde disse komplekser fremragende konkurrenceevne.
Komplekserne fortsætter med at blive bedre i dag. F.eks. Arbejdes der på at udskifte GM-355-chassiset med GM-5955-chassiset, der er udviklet i Mytishchi nær Moskva.
Der arbejdes også på versioner af luftforsvarsmissilsystemet med placering af elementer på en akselafstand-i den selvkørende version "Tor-M1TA" med placering af en kontrolkabine på Ural-5323-køretøjet og på ChMZAP8335 trailer - en antenne opsendelsesstation og i bugseret version "Tor- М1Б" (med placering på to trailere). På grund af afvisningen af terrængående fremkommelighed og en forøgelse af folde- / indsættelsestiden til 8-15 minutter opnås et fald i omkostningerne ved komplekset. Derudover arbejdes der på den stationære version af luftforsvarets missilsystem - Tor -M1TS -komplekset.
De vigtigste egenskaber ved Tor-type luftfartøjsmissilsystem:
Navn - "Top" / "Top -M1"
1. Det berørte område:
- efter rækkevidde - fra 1, 5 til 12 km;
- i højden - fra 0,01 til 6 km;
- efter parameter - 6 km;
2. Sandsynligheden for ødelæggelse af en jagerfly ved hjælp af et guidet missil - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksimal hastighed for mål ramt - 700 m / s;
4. Reaktionstid
- fra position - 8, 7 s / 7, 4 s;
- fra et kort stop - 10,7 s / 9,7 s;
5. Flyvehastigheden for det luftfartsstyrede missil er 700..800 m / s;
6. Raketvægt - 165 kg;
7. Sprænghovedets vægt - 14, 5 kg;
8. Tidspunkt for implementering (foldning) - 3 minutter;
9. Antallet af målkanaler - 1/2;
10. Antallet af guidede missiler på et kampvogn - 8;
11. Adoptionsår - 1986/1991.
