Udviklingen af Tunguska -komplekset blev overdraget til MOP's KBP (Instrument Design Bureau) under ledelse af chefdesigneren A. G. Shipunov. i samarbejde med andre organisationer inden for forsvarsindustrien i overensstemmelse med dekretet fra Central Committee of the CPSU og Ministerrådet i USSR dateret 1970-08-06. Oprindeligt var det planlagt at oprette en ny kanon ZSU (selv- fremdrevet luftværnsinstallation), som skulle erstatte den velkendte "Shilka" (ZSU-23-4).
På trods af den vellykkede brug af "Shilka" i Mellemøstkrigene under fjendtlighederne blev dens mangler også afsløret - en lille rækkevidde for mål (ved en rækkevidde på ikke mere end 2 tusinde m), en utilfredsstillende kraft af skaller, som samt manglende mål uden at skyde på grund af umuligheden af rettidig påvisning.
Det var hensigtsmæssigt at øge kaliberen af automatiske luftværnskanoner. I løbet af eksperimentelle undersøgelser viste det sig, at overgangen fra et 23-millimeter projektil til et 30-millimeter projektil med en to til tredobbelt stigning i sprængstoffets vægt gør det muligt at reducere det krævede antal hits for at ødelægge et fly 2-3 gange. Sammenligningsberegninger af kampeffektiviteten af ZSU-23-4 og ZSU-30-4 ved affyring mod MiG-17 jagerfly, der flyver med en hastighed på 300 meter i sekundet, har vist, at med samme vægt af den forbrugbare ammunition, sandsynligheden for ødelæggelse stiger med cirka 1,5 gange, rækkevidden i højden stiger fra 2 til 4 kilometer. Med en stigning i kanonernes kaliber øges effektiviteten af ild mod terrænmål også, mulighederne for at bruge kumulative projektiler i en selvkørende luftværnsinstallation til at ødelægge letpansrede mål som BMP og andre udvides.
Overgangen til automatiske luftværnskanoner fra en 23 mm kaliber til en 30 mm kaliber havde praktisk talt ingen indvirkning på brandhastigheden, men med dens yderligere stigning var det teknisk umuligt at sikre en høj brandhastighed.
Shilka selvkørende luftværnspistol havde meget begrænsede søgefunktioner, som blev leveret af dens målsporingsradar i sektoren fra 15 til 40 grader i azimut med en samtidig ændring i højdevinklen inden for 7 grader fra den etablerede retning af antenne akse.
Den høje effektivitet af ZSU-23-4-branden blev kun opnået ved modtagelse af foreløbige målbetegnelser fra PU-12 (M) batterikommando-posten, som brugte data, der kom fra kommandoposten for divisionens luftforsvarschef, som havde en P-15 eller P-19 allroundradar … Først derefter søgte ZSU-23-4 radaren med succes efter mål. I mangel af målbetegnelser fra radaren kunne den selvkørende luftfartsinstallation foretage en uafhængig cirkulær søgning, men effektiviteten ved at opdage luftmål viste sig at være mindre end 20 procent.
Forsvarsministeriets forskningsinstitut fastslog, at for at sikre en autonom drift af en lovende selvkørende luftfartsinstallation og høj affyringseffektivitet bør den indeholde sin egen radar med cirkulær visning med en rækkevidde på op til 16- 18 kilometer (med RMS til måling af rækkevidden op til 30 meter), og sektoren bør have en visning af denne station i det lodrette plan på mindst 20 grader.
KBP MOP accepterede imidlertid udviklingen af denne station, som var et nyt ekstra element i den luftfarts selvkørende installation, først efter grundig overvejelse af specialmaterialerne. forskning udført på 3 forskningsinstitut i forsvarsministeriet. At udvide skydezonen til den linje, hvor fjenden kan bruge luftbårne våben, samt at øge kampkraften i Tunguska selvkørende luftværnskanon, på initiativ af 3. forskningsinstitut i forsvarsministeriet og KBP MOP, det blev anset for hensigtsmæssigt at supplere installationen med missilvåben med et optisk observationssystem og radiofjernbetjening luftfartsstyrede missiler, hvilket sikrer nederlagsmål på områder op til 8 tusinde m og højder op til 3, 5 tusinde m.
Men muligheden for at oprette et luftværts-kanon-missilsystem i apparatet af A. A. Grechko, forsvarsministeren i USSR, har forårsaget stor tvivl. Årsagen til tvivl og endda til ophør af finansiering til den videre konstruktion af Tunguska selvkørende luftværnskanon (i perioden fra 1975 til 1977) var, at luftforsvarssystemet Osa-AK, der blev vedtaget i 1975, havde en tæt rækkevidde af flyskader (10 tusinde m) og større end "Tunguska", størrelsen af det berørte område i højden (fra 25 til 5000 m). Desuden var egenskaberne ved effektiviteten af ødelæggelse af fly omtrent de samme.
De tog imidlertid ikke højde for de særlige forhold ved oprustningen af det regimentelle luftforsvarsforbindelse, som installationen var tiltænkt, samt det faktum, at Osa-AK-luftfartøjsmissilsystemet var væsentligt ringere end i kampene med helikoptere Tunguska, da den havde en længere arbejdstid - 30 sekunder mod 10 sekunder ved Tunguska -luftværnspistolen. Den korte reaktionstid for "Tunguska" sikrede en vellykket kamp mod "spring" (vises kort) eller pludselig flyver bagfra dækhelikoptere og andre mål, der flyver i lave højder. SAM "Osa-AK" kunne ikke levere dette.
Amerikanerne i Vietnamkrigen brugte for første gang helikoptere, der var bevæbnet med en ATGM (anti-tank guidet missil). Det blev kendt, at ud af 91 tilgange til helikoptere bevæbnet med ATGM'er var 89 vellykkede. Artilleri -affyringspositioner, pansrede køretøjer og andre terrænmål blev angrebet af helikoptere.
Baseret på denne kampoplevelse blev der oprettet helikopter specialstyrker i hver amerikansk division, hvis hovedformål var at bekæmpe pansrede køretøjer. En gruppe brandstøttehelikoptere og en rekognosceringshelikopter indtog en position, der var skjult i terrænets folder i en afstand af 3-5 tusinde meter fra kontaktlinjen. Da kampvognene nærmede sig det, "sprang" helikoptrene 15-25 meter op, ramte fjendtligt udstyr med en ATGM og forsvandt derefter hurtigt. Tanke under sådanne forhold viste sig at være forsvarsløse og amerikanske helikoptere - ustraffet.
I 1973 blev der ved en regeringsbeslutning igangsat et særligt komplekst forskningsarbejde "Zapruda" for at finde måder at beskytte landstyrker, og især kampvogne og andre pansrede køretøjer mod fjendtlige helikopterangreb. Hovedudføreren af dette komplekse og store forskningsarbejde blev bestemt af 3 forskningsinstitutter i Forsvarsministeriet (videnskabelig vejleder - Petukhov S. I.). På området for teststedet Donguz (lederen af teststedet Dmitriev O. K.) blev der i løbet af dette arbejde udført en eksperimentel øvelse under ledelse af V. A. med levende affyring af forskellige typer SV -våben mod målhelikoptere.
Som et resultat af det udførte arbejde blev det fastslået, at det rekognoscerings- og ødelæggelsesudstyr, som moderne kampvogne har, samt de våben, der bruges til at ødelægge jordmål i tank, motoriseret riffel og artilleriformationer, ikke er i stand til at ramme helikoptere i luft. Osa-luftfartøjsmissilsystemerne er i stand til at levere pålideligt dækning af tanke fra flyangreb, men de kan ikke yde beskyttelse mod helikoptere. Disse kompleksers positioner vil være placeret 5-7 kilometer fra helikopternes positioner, som under angrebet vil "hoppe" og svæve i luften i 20-30 sekunder. Med hensyn til den samlede reaktionstid for luftforsvarets missilsystem og flyvningen af det guidede missil til linjen for helikopterplaceringen vil Osa- og Osa-AK-komplekserne ikke være i stand til at ramme helikopterne. Komplekserne Strela-1 og Strela-2 og Shilka-affyringsramperne er også ude af stand til at bekæmpe brandstøttehelikoptere ved hjælp af lignende taktik med hensyn til deres kampkapacitet.
Det eneste luftværnsvåben, der effektivt bekæmper svævende helikoptere, kunne være Tunguska selvkørende luftværnspistol, der havde evnen til at ledsage kampvogne, som var en del af deres kampformationer. ZSU havde en kort arbejdstid (10 sekunder) samt en tilstrækkelig fjern grænse for sit berørte område (fra 4 til 8 km).
Resultaterne af forskningsarbejdet "Dam" og andet tilføjer. undersøgelser, der blev udført i 3 forskningsinstitutter i forsvarsministeriet om dette problem, tilladt at opnå genoptagelse af midler til udviklingen af ZSU "Tunguska".
Udviklingen af Tunguska -komplekset som helhed blev udført i KBP MOP under ledelse af chefdesigneren A. G. Shipunov. Hoveddesignerne for henholdsvis raket og kanoner var V. M. Kuznetsov. og Gryazev V. P.
Andre organisationer var også involveret i udviklingen af kompleksets anlægsaktiver: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (udviklede et radioinstrumentkompleks, chefdesigner Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (udviklede GM-352 sporede chassis og strømforsyningssystem); VNII "Signal" MOP (styresystemer, stabilisering af det optiske syn og ildlinjen, navigationsudstyr); LOMO MOS (optisk optisk udstyr) osv.
Fælles (stat) test af "Tunguska" -komplekset blev udført i september 1980 - december 1981 på Donguz -teststedet (leder af teststedet Kuleshov V. I.) under ledelse af en kommission under ledelse af Yu. P. Belyakov. Ved dekret fra Central Committee of the CPSU og Ministerrådet i USSR af 1982-08-09 blev komplekset vedtaget.
2S6 kampvognen i Tunguska anti-fly kanon-missil system (2K22) bestod af følgende anlægsaktiver placeret på et selvkørende bælte med høj cross-country evne:
- kanonbevæbning, herunder to 30 mm kaliber 2A38 -geværer med et kølesystem, ammunitionsbelastning;
- raketbevæbning, herunder 8 løfteraketter med guider, ammunition til 9M311 luftfartsstyrede missiler i TPK, koordinatudtrækningsudstyr, encoder;
- hydrauliske kraftdrev til styring af missilskydere og kanoner;
- et radarsystem, der består af en måldetekteringsradar, en målsporingsstation, en jordradiointerrogator;
- digital beregningsindretning 1A26;
- observations- og optisk udstyr med et stabiliserings- og styresystem
- et system til måling af forløb og kvalitet
- navigationsudstyr;
- indbygget kontroludstyr
- kommunikationssystem;
- livsstøttende system
- system til automatisk blokering og automatisering
-et system med anti-nuklear, anti-biologisk og anti-kemisk beskyttelse.
2A38 dobbeltløbet 30 mm luftværnsmaskingevær leverede ild med patroner leveret fra en patronstrimmel, der er fælles for begge tønder ved hjælp af en enkelt fremføringsmekanisme. Overfaldsgeværet havde en slagmekanisme, der tjente begge tønder efter tur. Skydestyring - fjernbetjening med elektrisk udløser. Ved væskekøling af tønderne blev der brugt vand eller frostvæske (ved negative temperaturer). Maskinens højdevinkler er fra -9 til +85 grader. Patronbæltet var opbygget af led og patroner med fragmenteringsspor og højeksplosive fragmenteringsbrændende projektiler (i et forhold på 1: 4). Ammunition - 1936 skaller. Den generelle brandhastighed er 4060-4810 runder i minuttet. Overfaldsgeværene sikrede pålidelig drift under alle driftsbetingelser, inklusive drift ved temperaturer fra -50 til + 50 ° C, med is, regn, støv, skydning uden smøring og rengøring i 6 dage med skydning af 200 skaller på maskinen under dag, med fedtfrie (tørre) automatiseringsdele. Overlevelsesevne uden at ændre tønderne - mindst 8 tusind skud (affyringsmetoden er i dette tilfælde 100 skud for hvert maskingevær efterfulgt af afkøling). Projektilenes snudehastighed var 960-980 meter i sekundet.
Layoutet af 9M311 SAM -komplekset "Tunguska". 1. Nærheds -sikring 2. Styremaskine 3. Autopilotenhed 4. Autopilot -gyro -enhed 5. Strømforsyningsenhed 6. Sprænghoved 7. Radiostyringsudstyr 8. Stageseparationsindretning 9. Massiv raketmotor
Den 42-kilogram 9M311 SAM (raketens masse og transport-affyringscontaineren er 57 kilo) blev bygget i henhold til bicaliber-ordningen og havde en aftagelig motor. Enkeltmodus-raketfremdrivningssystemet bestod af en letvægts lanceringsmotor i et 152 mm plasthus. Motoren rapporterede rakethastigheden på 900 m / s, og efter 2, 6 sekunder efter starten, ved arbejdets afslutning, adskilte den. For at eliminere virkningen af røg fra motoren på den optiske observation af missilforsvarssystemet blev en buet programmeret (ved radiokommando) missilbane anvendt på opsendelsesstedet.
Efter lanceringen af det guidede missil til målets sigtelinje fortsatte missilforsvarssystemets hovedstadium (diameter - 76 mm, vægt - 18, 5 kg) sin flyvning med inerti. Den gennemsnitlige rakethastighed er 600 m / s, mens den gennemsnitlige tilgængelige overbelastning var 18 enheder. Dette sikrede nederlaget på forfølgelses- og kollisionskurser af mål, der bevægede sig med en hastighed på 500 m / s og manøvrerede med overbelastninger på op til 5-7 enheder. Fraværet af en bærermotor udelukkede røg fra den optiske observationslinje, hvilket sikrede nøjagtig og pålidelig vejledning af et guidet missil, reducerede dets dimensioner og vægt og forenklede layoutet af kampudstyr og udstyr om bord. Anvendelsen af en to-trins SAM-ordning med et forhold på 2: 1 i diameter mellem opsendelses- og bærestadiet gjorde det muligt at næsten halvere raketens vægt i sammenligning med et enkelt-trins guidet missil med samme flyveegenskaber, da motorseparation reducerede væsentligt det aerodynamiske træk i hoveddelen af raketbanen.
Sammensætningen af missilens kampudstyr omfattede et sprænghoved, en berøringsfri målsensor og en kontaktsikring. 9-kilos sprænghovedet, der optog næsten hele længden af bærerstadiet, blev fremstillet i form af et rum med stangstødende elementer, som var omgivet af en fragmenteringsjakke for at øge effektiviteten. Sprænghovedet på målets strukturelle elementer gav en skærende handling og en brændende handling på elementerne i målets brændstofsystem. I tilfælde af små uheld (op til 1,5 meter) blev der også givet en højeksplosiv handling. Sprænghovedet blev detoneret af et signal fra en nærhedsføler i en afstand af 5 meter fra målet, og med et direkte slag på målet (sandsynligheden for omkring 60 procent) blev udført af en kontaktsikring.
Nærhedsføler, der vejer 800 gr. bestod af fire halvlederlasere, som danner et otte-strålingsmønster vinkelret på raketens længdeakse. Lasersignalet reflekteret fra målet blev modtaget af fotodetektorer. Rækkevidden af sikker aktivering er 5 meter, pålidelig ikke -aktivering - 15 meter. Nærhedsføleren blev spærret af radiokommandoer 1000 m før det missil, der blev styret, mødte med målet; ved affyring mod jordmål blev sensoren slukket før opsendelsen. SAM -kontrolsystemet havde ingen højdebegrænsninger.
Det indbyggede udstyr i det guidede missil omfattede: et antenne-bølgeledersystem, en gyroskopisk koordinator, en elektronisk enhed, en styreenhed, en strømforsyningsenhed og et sporstof.
Missilforsvarssystemet brugte passiv aerodynamisk dæmpning af raketens flyramme under flyvning, som tilvejebringes af korrektionen af kontrolsløjfen til transmission af kommandoer fra BM -computingsystemet til raketten. Dette gjorde det muligt at opnå tilstrækkelig styringsnøjagtighed til at reducere størrelsen og vægten af udstyr om bord og luftfartsstyrede missiler generelt.
Rakettens længde er 2562 millimeter, diameteren er 152 millimeter.
Måldetektionsstationen i BM-komplekset "Tunguska" er en kohærent-pulsradar med et cirkulært billede af decimeterområdet. Transmitterens højfrekvente stabilitet, som blev fremstillet i form af en masteroscillator med et forstærkerkredsløb, anvendelsen af et målvalgsfilterkredsløb gav et højt undertrykkelsesforhold af reflekterede signaler fra lokale objekter (30 … 40 dB). Dette gjorde det muligt at detektere målet på baggrund af intense refleksioner fra de underliggende overflader og ved passiv interferens. Ved at vælge værdierne for pulsrepetitionshastigheden og bærefrekvensen blev der opnået en entydig bestemmelse af den radiale hastighed og rækkevidde, hvilket gjorde det muligt at implementere målsporing i azimut og område, automatisk målbetegnelse for målsporingsstationen, samt udstedelse af det nuværende område til det digitale computersystem, når fjenden indstiller intens interferens fra fjendens rækkevidde af stationsakkompagnementet. For at sikre drift i bevægelse blev antennen stabiliseret ved en elektromekanisk metode ved hjælp af signaler fra sensorer i banemålesystemet og selvkørende kvalitet.
Med en senderpulseffekt på 7 til 10 kW, en modtagerfølsomhed på ca. 2x10-14 W, en antennemønsterbredde på 15 ° i højden og 5 ° i azimut, sikrede stationen med en 90% sandsynlighed påvisning af en jagerfly, der flyver kl. højder fra 25 til 3500 meter, i en afstand af 16-19 kilometer. Stationens opløsning: rækkevidde 500 m, azimut 5-6 °, højde inden for 15 °. Standardafvigelsen for bestemmelse af målets koordinater: i en afstand af 20 m, i en azimut på 1 °, i en højde på 5 °.
Målsporingsstation er en radar med kohærent pulscentimeterafstand med et to-kanals vinkelsporingssystem og filterkredsløb til valg af bevægelige mål i de kantede auto-tracking og auto-afstandsmåler kanaler. Reflektionskoefficienten fra lokale objekter og undertrykkelse af passiv interferens er 20-25 dB. Stationen skiftede til automatisk sporing i målsøgning og målbetegnelse. Søgesektor: azimut 120 °, højde 0-15 °.
Med en modtagerfølsomhed på 3x10-13 watt, en senderimpulseffekt på 150 kilowatt, en antennemønsterbredde på 2 grader (i højde og azimut), sikrede stationen med 90% sandsynlighed overgangen til automatisk sporing i tre koordinater af en jagerfly, der flyver i højder fra 25 til 1000 meter fra områder på 10-13 tusinde m (ved modtagelse af målbetegnelse fra detektionsstationen) og fra 7, 5-8 tusinde m (med autonom sektorsøgning). Stationens opløsning: 75 m inden for rækkevidde, 2 ° i vinkelkoordinater. Målsporing RMS: 2 m inden for rækkevidde, 2 d.u. ved kantede koordinater.
Begge stationer med en høj grad af sandsynlighed opdagede og ledsagede svævende og lavtflyvende helikoptere. Detektionsområdet for en helikopter, der flyver i 15 meters højde med en hastighed på 50 meter i sekundet, med en sandsynlighed på 50%, var 16-17 kilometer, overgangen til automatisk sporing var 11-16 kilometer. Den svævende helikopter blev opdaget af detektionsstationen på grund af Doppler-frekvensskiftet fra den roterende propel, helikopteren blev taget til autosporing af målsporingsstationen i tre koordinater.
Stationerne var udstyret med kredsløbsbeskyttelse mod aktiv interferens og kunne også spore mål i tilfælde af interferens på grund af en kombination af brugen af optisk og radar BM -udstyr. På grund af disse kombinationer gav adskillelsen af driftsfrekvenser, samtidige eller regulerede af driftstidspunktet ved tætte frekvenser på flere (placeret i en afstand på mere end 200 meter) BM i batteriet pålidelig beskyttelse mod missiler såsom "Standard ARM" eller "Shrike".
2S6 -kampvognen fungerede hovedsageligt autonomt, men arbejdet i luftforsvarets kontrolsystem for grundstyrkerne blev ikke udelukket.
Under autonom drift blev følgende leveret:
- målsøgning (cirkulær søgning - ved hjælp af en detektionsstation, sektorsøgning - ved hjælp af et optisk syn eller en sporingsstation);
- identifikation af statens ejerskab af de opdagede helikoptere og fly ved hjælp af den indbyggede forhør
- målsporing i vinkelkoordinater (inerti - ifølge data fra et digitalt computersystem, halvautomatisk - ved hjælp af et optisk syn, automatisk - ved hjælp af en sporingsstation);
- målsporing efter rækkevidde (manuel eller automatisk - ved hjælp af en sporingsstation, automatisk - ved hjælp af en detektionsstation, inertial - ved hjælp af et digitalt computersystem, ved en indstillet hastighed, bestemt af kommandanten visuelt af den type mål, der er valgt til affyring).
Kombinationen af forskellige metoder til målsporing inden for rækkevidde og vinkelkoordinater gav følgende BM -driftsmåder:
1 - i tre koordinater modtaget fra radarsystemet;
2 - efter det område, der modtages fra radarsystemet, og de vinkelkoordinater, der modtages fra det optiske syn;
3 - inertiel sporing langs tre koordinater modtaget fra computersystemet;
4 - i henhold til de vinkelkoordinater, der er opnået fra det optiske syn og den målhastighed, som kommandoen har indstillet.
Ved affyring mod bevægelige terrænmål blev der brugt manuel eller halvautomatisk styring af våben langs fjernbetjeningen af synet til et forudgående punkt.
Efter at have søgt, opdaget og genkendt målet, skiftede målsporingsstationen til sin automatiske sporing i alle koordinater.
Ved affyring af luftværnskanoner løste det digitale edb-system problemet med at opfylde projektilet og målet og bestemte også det berørte område baseret på information modtaget fra output-akslerne på målsporingsstationsantennen, fra afstandsmåler og fra blok til udtrækning af fejlsignalet med vinkelkoordinater, samt systemet til måling af forløb og vinkler kvalitet BM. Når fjenden oprettede intens interferens, skiftede målsporingsstationen gennem målingskanalen til manuel sporing inden for rækkevidde, og hvis manuel sporing var umulig, til inertisk målsporing eller til sporing inden for rækkevidde fra detektionsstationen. I tilfælde af intens interferens blev sporing udført med et optisk syn, og i tilfælde af dårlig sigtbarhed - fra et digitalt computersystem (inertial).
Ved affyring af missiler blev det brugt til at spore mål i kantede koordinater ved hjælp af et optisk syn. Efter opsendelsen faldt det luftværtsstyrede missil i feltet for den optiske retningsfinder af udstyret til valg af koordinaterne for missilforsvarssystemet. I udstyret blev der i følge sporingslyssignalet genereret vinkelmæssige koordinater for det guidede missil i forhold til målets sigtelinje, der kom ind i computersystemet. Systemet genererede missilkontrolkommandoer, der kom ind i encoderen, hvor de blev kodet til impulsmeddelelser og transmitteret til missilet via sporingsstationens sender. Rakets bevægelse langs næsten hele banen skete med en afvigelse på 1, 5 d.u. fra målets synsfelt for at reducere sandsynligheden for, at en termisk (optisk) forstyrrelsesfælde kommer ind i retningsfinderens synsfelt. Indførelsen af missiler til sigtelinjen begyndte cirka 2-3 sekunder før målet nås og sluttede i nærheden af det. Da det luftværtsstyrede missil nærmede sig målet i en afstand af 1 km, blev radiokommandoen til at spænde nærhedsføleren sendt til missilforsvarssystemet. Efter den forløbne tid, hvilket svarede til missilets flyvning på 1 km fra målet, blev BM automatisk overført til parat til at affyre det næste guidede missil mod målet.
I fravær i edb-systemet af data om rækkevidde til målet fra detektionsstationen eller sporingsstationen blev der brugt en yderligere vejledningstilstand for det luftfartsstyrede missil. I denne tilstand blev missilforsvarssystemet øjeblikkeligt vist på målets sigtelinje, nærhedsføleren blev spændt efter 3,2 sekunder efter missilaffyringen, og BM blev gjort klar til at affyre det næste missil efter flyvetiden for det guidede missil var udløbet ved det maksimale område.
4 BM i Tunguska-komplekset blev organisatorisk reduceret til en luftfartøjs-missilartilleri-deling af et missil-artilleribatteri, som bestod af en deling af Strela-10SV luftværsmissilsystemer og en Tunguska-deling. Batteriet var til gengæld en del af anti-fly divisionen af et tankregiment. Batterikommando-posten var kontrolpunktet PU-12M, forbundet med kommandoposten for kommandanten for luftværnsbataljonen-chefen for regimentets luftforsvar. Kommandoposten for chefen for luftfartsbataljonen tjente som kommandopost for luftforsvarsenhederne i Ovod-M-SV-regimentet (PPRU-1, mobil rekognoscering og kommandopost) eller forsamling (PPRU-1M)-dens moderniseret version. Efterfølgende parrede BM -komplekset "Tunguska" sig med det forenede batteri KP "Ranzhir" (9S737). Da PU-12M blev koblet til Tunguska-komplekset, blev kommando- og målbetegnelseskommandoer fra løfteraket til kompleksets kampbiler transmitteret med stemme via standardradiostationer. Ved grænseflade med KP 9S737 blev kommandoer transmitteret ved hjælp af kodogrammer genereret af det dataoverførselsudstyr, der var tilgængeligt på dem. Ved styring af Tunguska -komplekserne fra et batterikommando, skulle analysen af luftsituationen samt valget af mål for beskydning af hvert kompleks udføres på dette tidspunkt. I dette tilfælde skulle målbetegnelse og ordrer overføres til kampkøretøjer og fra komplekserne til batterikommando - oplysninger om tilstanden og resultaterne af den komplekse operation. I fremtiden skulle det give en direkte forbindelse mellem luftværnskanon-missilsystemet med kommandoposten for regimentets luftforsvarschef ved hjælp af en telekodelinje.
Driften af kampvognene i "Tunguska" -komplekset blev sikret ved brug af følgende køretøjer: transportbelastning 2F77M (baseret på KamAZ-43101, transporteret 8 missiler og 2 ammunitionspatroner); reparation og vedligeholdelse af 2F55-1 (Ural-43203 med trailer) og 1R10-1M (Ural-43203, vedligeholdelse af elektronisk udstyr); vedligeholdelse 2В110-1 (Ural-43203, vedligeholdelse af artillerienhed); styre og test automatiserede mobilstationer 93921 (GAZ-66); vedligeholdelsesværksteder MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplekset "Tunguska" i midten af 1990 blev moderniseret og modtog navnet "Tunguska-M" (2K22M). De vigtigste ændringer af komplekset vedrørte introduktionen af en sammensætning af nye modtagere og radiostationer til kommunikation med batteriet KP "Ranzhir" (PU-12M) og KP PPRU-1M (PPRU-1), udskiftning af gasturbinemotoren på kompleksets elektriske strømforsyningsenhed med en ny med en øget levetid (600 timer i stedet for 300).
I august - oktober 1990 blev 2K22M -komplekset testet på Embensky -teststedet (lederen af teststedet er V. R. Unuchko) under ledelse af kommissionen under ledelse af A. Ya. Belotserkovsky. Samme år blev komplekset taget i brug.
Seriel produktion af "Tunguska" og "Tunguska -M" samt dets radarudstyr blev organiseret på Ulyanovsk mekaniske anlæg i ministeriet for radioindustri, kanonbevæbning blev organiseret på TMZ (Tula Mechanical Plant), missilvåben - ved KMZ (Kirov Machine -Building Plant) Mayak fra forsvarsministeriet, observation og optisk udstyr - i LOMO i forsvarsministeriet. Bæltekørende selvkørende biler og deres støttesystemer blev leveret af MTZ MSKhM.
Prisvindere af Leninprisen var Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. og etc.
I Tunguska-M1-modifikationen blev processerne med målretning mod et luftfartsstyret missil og dataudveksling med batterikommandoen automatiseret. Den berøringsfrie lasermålsensor i 9M311-M-missilet blev erstattet med en radar, hvilket øgede sandsynligheden for at ramme et ALCM-missil. I stedet for et sporstof blev en flashlampe installeret - effektiviteten steg med 1, 3-1, 5 gange, og rækkevidden af det guidede missil nåede 10 tusinde meter.
Baseret på Sovjetunionens sammenbrud arbejdes der på at udskifte GM-352-chassiset, produceret i Hviderusland, med GM-5975-chassiset, udviklet af Metrovagonmash-produktionsforeningen i Mytishchi.
Videreudvikling af de vigtigste teknologier. beslutninger om Tunguska-komplekserne blev udført i Pantsir-S luftværnspistol-missilsystemet, der har et mere kraftfuldt 57E6 anti-fly guidet missil. Lanceringsområdet øgedes til 18 tusinde meter, målenes højde ramte - op til 10 tusinde meter. Det guidede missil i dette kompleks bruger en mere kraftfuld motor, sprænghovedets masse øges til 20 kg, mens dens kaliber er steget til 90 millimeter. Instrumentrummets diameter har ikke ændret sig og var 76 millimeter. Længden af det guidede missil er steget til 3,2 meter, og dets masse er steget til 71 kilo.
Anti-fly missilsystemet giver samtidig beskydning af 2 mål i en sektor på 90x90 grader. Høj støjimmunitet opnås på grund af den kombinerede anvendelse i de infrarøde og radarkanaler på et kompleks af midler, der opererer i en lang række bølgelængder (infrarød, millimeter, centimeter, decimeter). Anti-fly missilsystemet giver mulighed for brug af et chassis på hjul (til landets luftforsvarsstyrker), et stationært modul eller selvkørende bæltekøretøj samt en skibsversion.
En anden retning i oprettelsen af de nyeste luftværnsmidler blev udført af designbureauet for præcisionsteknik. Nudelman udvikling af det bugserede luftforsvars missilsystem "Sosna".
I overensstemmelse med artiklen fra chef -chefdesigneren for designbureauet B. Smirnov og stedfortræder. chefdesigner V. Kokurin i magasinet "Military Parade" nr. 3, 1998, komplekset, der er placeret på trailerchassiset, omfatter: dobbeltløbet luftværnsmaskingevær 2A38M (skudhastighed-2400 runder i minuttet) med et magasin til 300 runder; førerhus; et optoelektronisk modul udviklet af Ural Optical and Mechanical Plant (med laser, infrarødt og fjernsynsudstyr); vejledningsmekanismer; digitalt computersystem baseret på 1V563-36-10 computer; et autonomt strømforsyningssystem med et genopladeligt batteri og en AP18D gasturbinekraftenhed.
Artilleribasisversionen af systemet (kompleks vægt - 6300 kg; højde - 2, 7 m; længde - 4, 99 m) kan suppleres med 4 Igla luftværn missiler eller 4 avancerede guidede missiler.
Ifølge det ugentlige forlag Janes Defence den 11.11.1999 er Sosna-R 9M337-missilet på 25 kilo udstyret med en 12-kanals lasersikring og et sprænghoved, der vejer 5 kg. Rækkevidden for missilens ødelæggelseszone er 1, 3-8 km, højden er op til 3,5 km. Flyvetiden til det maksimale område er 11 sekunder. Den maksimale flyvehastighed på 1200 m / s er en tredjedel højere end den tilsvarende indikator for Tunguska.
Missilets funktion og layout ligner den i Tunguska luftfartøjer missilsystem. Motorens diameter er 130 millimeter, bærerstadiet er 70 millimeter. Radiokommandokontrolsystemet blev erstattet af mere støjimmun laserstrålevejledningsudstyr, udviklet under hensyntagen til oplevelsen af at bruge tankstyrede missilsystemer skabt af Tula KBP.
Massen af transport- og affyringscontaineren med en raket er 36 kg.
