Jubilæet (det er præcis sådan 50 -årsdagen er oversat fra latin) bliver næste år. Men næsten på jagt er der et lige så glødende ønske om at sige et par ord om det ældste forskningsinstitut i landet, der beskæftiger sig specifikt med robotteknologi. Og om den kommende jubilæum.
De kedeligste læsere vil straks stille spørgsmålet: hvilken slags robotter taler vi om? Desuden for 50 år siden? Men hvad med.
Virksomheden, der i dag kaldes Statens Videnskabelige Center for Den Russiske Føderation Federal State Autonomous Scientific Institution Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics, beskæftiger sig ikke kun med robotter, men også i cybernetiske systemer. Det vil sige enheder, der kan fungere uafhængigt uden menneskelig hjælp.
Centrets historie begyndte tilbage i 1965, den 23. marts, da laboratoriet for teknisk cybernetik ved Institut for Automatisering og Telemekanik i Leningrad Polytechnic Institute opkaldt efter V. I. M. I. Kalinin (LPI), under ledelse af Evgeny Ivanovich Yurevich, modtog en teknisk opgave til en gammastråle højdemåler ("Cactus") til at styre de bløde landingsmotorer i Soyuz-rumfartøjet.
Og allerede den 7. juli blev den første forretningsaftale nr. 435/1180 underskrevet mellem Department of Automation and Telemechanics for LPI og OKB-1 (nu JSC RSC Energia opkaldt efter SP Korolev) om udvikling af Cactus-systemet.
Den 29. januar 1968 modtog laboratoriet status som Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
Den første regelmæssige drift af Kaktus-systemet som en del af Soyuz-3-bemandede rumfartøjer fandt sted den 30. januar 1968.
Og så begyndte arbejdet både i rumsfæren og i andre, hvor brug af cybernetiske systemer var påkrævet.
Her er oprettelsen af manipulatorer til dybhavskøretøjer, Kvant soft landing-kontrolsystemet og kontrol af jorden taget fra den automatiske interplanetariske station Luna-16, der med succes leverede prøver af månens jord til jorden, Vector-TK fotonisk system til at kontrollere den tætte dannelse af søskibe.
Igen, Ars fotoniske manuelle dockingsystem til Soyuz -rumfartøjet og Salyut -banestationen, komplekser af instrumenter til overvågning af de indbyggede strømforsyningssystemer i orbitale rumfartøjer. Det var her, manipulatoren til ISS "Buran" blev oprettet og testet.
Generelt er der over 50 år blevet skabt og taget mange systemer i brug, som vi ikke er særlig opmærksomme på. Men de er, og de bliver anvendt med succes.
I dag arbejder centret med succes i flere retninger.
Overvågningssystemer til VVER-1200 kraftenheder til russiske NPP'er;
Robotkomplekser til radiologisk og biologisk rekognoscering;
Robotiske søge- og redningssystemer i Arktis;
Analyse- og kontrolsystemer;
Rumprogram;
Uddannelses- og uddannelsesrobotter.
Sidste år talte vi om et unikt mobilt radiobiologisk kompleks. Dets udstyr omfatter RTK-08-systemet, som er produceret af centret.
Hovedopgaverne, som komplekset kan udføre:
Eliminering af konsekvenserne af teknogene nødsituationer;
Arbejde i områder med høje strålingsniveauer;
Lokalisering af gammastrålingskilder i svært tilgængelige områder af terrænet, i industri- og beboelsesbygninger, transportfaciliteter osv.
Systemet består af to maskiner og et bjerg af specialudstyr.
The Big Man on Wheels er en RTS-RR spejderrobot, der vejer 270 kg. Modstandsdygtig over for stråling, i stand til at klatre overalt, tage prøver, tage målinger og lægge alt dette på et kort. Som praksis med kampbrug har vist (der var et tilfælde af tyveri af radioaktive materialer i Tjetjenien i 2000'erne), kan den godt opdage en strålingskilde, nå den, gribe den med en manipulator og transportere den til sted, hvor de radioaktive materialer blev placeret i en særlig beholder.
Dette var en reel sag, for hvilken to ansatte i centret blev tildelt militære statspriser. To bøller i Grozny stjal en beholder med en meget radioaktiv isotop. Til hvilket formål er det svært at sige, for for at lette transporten trak de kassetten ud af blybeholderen. Og de tog den med til et "afsondret sted", hvor de gemte kassetten.
Den første døde på vej til byen, den anden, før hans død, formåede at fortælle, hvor de gemte materialet.
En militær operation blev udført (DB'erne var i fuld gang dengang), som følge heraf fandt RTS ikke kun kassetten, men også trak den ud til et mere eller mindre åbent sted, der var en container. Heldigvis tillader manipulatoren med en løftekapacitet på 10 kg det ikke. Den eneste svaghed er hastighed. Kun 0,5 km / t.
Den anden er RTS-TO, en robot til teknologiske operationer. Meget mindre, men også lettere, kun 30 kg. Men den er i stand til at klatre, hvor den ikke kan passe i dimensionerne af PP. Og om nødvendigt kan den transportere op til 5 kg last.
Robotkompleks i lille størrelse "Kaptajn"
Det ligner RTS-TO, men dette er kun udadtil. Dette er en fuldgyldig observatør eller spejder.
Er i stand til:
Audiovisuel omgivende intelligens
Eftersyn af lokaler, kældre, huler, læ, bilbund osv.
Eftersyn af potentielt eksplosive genstande
Levering og installation på bestemte steder med lette belastninger (op til 5 kg)
Skjult overvågning af genstande
Afklaring af kartografiske oplysninger og grundplan
Kontrol af beskyttede zoner med automatisk alarmsignalering
Fjernpatruljering af beskyttede objekter
Samtidig er han meget smart. 2 m / s eller 7,2 km / t.
Kampmoduler, der er i stand til at bære forskellige våben, udvikles og findes allerede i metal.
Tunge modulære platforme, der kan bruges som transport- eller evakueringskøretøjer.
Kommunikationsstøttesystemer baseret på den universelle platform RTK-06, eller omvendt, platformen kan rumme elektronisk krigsudstyr.
Fredelige robotter har også et sted at være.
"CardioRobot". Automatiseret kompleks til komprimering af bryst og lemmer.
45 minutter (på batterier) kan udføre følgende funktioner:
Indirekte hjertemassage.
Opretholdelse af blodcirkulation hos en patient ved hjertestop.
Forsyner hjernen og et antal organer med ilt, fjerner henfaldsprodukter.
"Prometheus". Perfusionskompleks til genopretning og vedligeholdelse af donororganers levedygtighed til transplantation.
Her er det sandsynligvis ikke engang værd at forklare, hvad det er beregnet til.
Generelt vil centret fejre sit jubilæum med meget, meget værdige resultater. Vi har robotter og cybernetiske systemer, og arbejdet med dem fortsætter. Og vi vil fortælle om selve jubilæet i januar næste år.
