Leveringen af ingeniørtropper består af forskellige robotkomplekser til løsning af visse problemer. For nylig blev det kendt om fortsættelsen af arbejdet med et andet projekt af denne art. I fremtiden kan Kapitan RTK komme i drift. Det er et modulkompleks baseret på en universel platform med udskifteligt udstyr til løsning af en lang række opgaver.
Initiativ og interesse
Kompleks "Captain" blev oprettet på Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TSNII RTK) fra Skt. Petersborg. Udviklingen blev udført på et initiativbasis, og den færdige prøve blev præsenteret i 2017. Siden er "Captain" sammen med andre udviklinger af instituttet regelmæssigt blevet demonstreret på specialiserede udstillinger.
På den sidste dag i november offentliggjorde Ground Forces Information Support Group faktiske data om Captain -projektet. Det rapporteres om lanceringen af initiativarbejde for at forbedre denne RTK i ingeniørtroppernes interesse. Formålet med sådant arbejde er videreudvikling af jordbaserede robotsystemer til teknisk rekognoscering og minerydning.
Der er ingen tekniske detaljer om forbedringerne. Også udsigterne til "kaptajn" blev ikke specificeret. Samtidig kan nylige rapporter indikere interesse for det nye RTK fra forsvarsministeriets side og også angive muligheden for at anvende sådant udstyr til levering i fremtiden.
Grundlæggende platform
Til dato har Central Research Institute of RTK udviklet en hel række små robot-systemer. Produktet "Captain" kaldes den mest avancerede model i denne serie, ikke ringere end udenlandske RTK'er i sin klasse. Komplekset kan løse en lang række opgaver og tilbydes til brug af enheder i forskellige tjenester og afdelinger.
RTK "Kapitan" er bygget på basis af en universel platform i form af et kompakt sporvogn. Den måler 620 x 465 x 215 mm og vejer 35 kg. Der er sæder til montering af en række forskellige udstyr, der vejer op til 20 kg. Et elektrisk kraftværk med genopladelige batterier bruges. Den sporede undervogn indeholder to par aktive drivstænger med deres egne kæder. Bevægelseshastigheden for en sådan platform er begrænset til 1,5 m / s, og dens design giver høj manøvredygtighed og langrendsevne under forskellige forhold.
Reklamematerialet til Captain -projektet nævnte tidligere muligheden for at oprette et chassis på hjul. Om en sådan ændring er klar, vides ikke. Indtil videre er dette kompleks kun demonstreret på spor.
Platformen kan bevæge sig på sne op til 10 cm dyb og på græs 30 cm høj. Den giver en stigning til en hældning på 30 °. Bevægelse på trapper og andre komplekse aflastningselementer er mulig. Med konstant bevægelse holder batterierne i 4 timer, i observationstilstand fra et sted - i 8 timer.
Til kørsel er Kapitan RTK -platformen udstyret med baug- og hækvideokameraer og har også to ultralydsafstandsmålere og et par belysningsenheder. Kontrollen udføres fra betjeningspanelet, lavet i et stødsikkert etui. Ved brug af radiokommunikation tilbydes betjening i områder på op til 500 m (byudvikling) eller op til 1200 m (åbent område). Kaptajnen kan også bære en rulle på 300 m fiberoptisk kabel og kommunikere med den.
Modulær
Den underliggende platform er i stand til at transportere forskellige typer nyttelast i form af forskellige enheder. TsNII RTK bemærker, at der blev brugt en innovativ tilgang til oprettelsen. For at forbinde komponenterne i komplekset bruges ensartede fastgørelseselementer, og elektriske forbindelser og dataudvekslingsprotokoller er standardiseret. Sådanne foranstaltninger forenkler driften af komplekset og er også i stand til at sikre dets videre udvikling.
På taget af platformen er den såkaldte. multi -turn rodled - en enhed til montering af en multifunktionel manipulator. Det nødvendige udstyr kan installeres på bommen. Installation af et antal enheder udføres direkte på karosseriet eller på drivhåndtagene. Hængslet har en indbygget kommando og datastik. Udskiftning af udstyr er ikke svært og tager minimal tid.
Manipulationsmodulet er en drejelig base med en to-kranks arm med et stik til udstyr. Modulets design giver dig mulighed for at arbejde med objekter, der vejer op til 8 kg med et overhæng på op til 500 mm. Manipulatorens maksimale rækkevidde er 1,2 m, men belastningens vægt reduceres til 3 kg. Tidligere blev det rapporteret om udviklingen af en forstærket version af manipulatoren med en bæreevne på op til 20 kg.
Manipulationsmodulet kan udstyres med en griber med sit eget kamera og afstandsmåler, et sæt optoelektroniske enheder eller specielle tekniske enheder. For neutralisering af farlige genstande påtænkes det at installere en hydraulisk afbryder.
Ved hjælp af en manipulator med flere frihedsgrader og specielt udstyr med lignende mobilitet kan Kapitan RTK komme til svært tilgængelige steder og overvåge eller interagere med objekter. Standard griberen kan suppleres med forskellige værktøjer, fra saks til våben. Optiske midler tillader observation i intervaller på op til 500 m dag og nat.
Udviklet af den såkaldte. sæt værktøjer til teknisk efterforskning. Det inkluderer tværstænger, der passer mellem de forreste eller bageste aktive arme. Kroge, prober, pitchfork eller knive er placeret på dem for at interagere med forskellige objekter. En kombination af værktøjer er tilladt - afhængigt af opgaven.
Repræsentant for sin klasse
RTK "Kapitan" som helhed ligner en temmelig vellykket udvikling, der er i stand til at udføre en lang række værker. Projektet er baseret på nysgerrig design og tekniske løsninger, der giver rigelige muligheder og temmelig høj ydeevne. Allerede 15 forskellige nyttelastelementer er blevet oprettet, ved hjælp af hvilke 4 grundlæggende konfigurationer er organiseret. Udvikling af nye enheder er mulig.
Samtidig skal det erkendes, at "Kaptajnen" ikke er en unik udvikling. Komplekser af denne art med lignende tekniske egenskaber og lignende egenskaber udvikles aktivt både i vores land og i udlandet. De finder anvendelse i forskellige strukturer og giver redning af mennesker eller løsningen af kampmissioner. Således viser den russiske RTK "Kapitan" sig at være en anden repræsentant for en ret populær udstyrsklasse.
Det skal bemærkes, at populariteten af denne klasse af robotter har objektive årsager. Letvægtsplatforme med manipulatorer og en foranderlig belastning, der er i stand til at observere eller interagere med objekter, har længe vist deres potentiale og har bevist sig selv på den bedst mulige måde. Derfor kan enhver ny prøve i denne klasse, der er bygget på moderne teknologier og komponenter, straks regne med interesse fra kunderne - selvom den bliver nødt til at møde konkurrence.
Ifølge en nylig rapport fra forsvarsministeriet er Kapitan RTK i øjeblikket under revision. Dens natur er ikke specificeret, men det er angivet, at det udføres i ingeniørstyrkernes interesse. Dette vidner om hærens interesse for den nye indenlandske robot. Tilsyneladende bestod "Kaptajnen" foreløbige tests, ifølge hvilke resultaterne af udviklingsorganisationen modtog anbefalinger til forbedring af komplekset. Efter at have gennemført sådanne aktiviteter vil Central Research Institute of RTK kunne modtage en ordre på serieproduktion.
Således kan der komme nye interessante beskeder i den nærmeste fremtid. Denne gang vil deres emne være vedtagelsen af Kapitan RTK til levering af ingeniørtropper. Dette produkt vil være en god og nyttig tilføjelse til andre komplekser, der allerede er sat i serier og mestret af hæren.
