De allerførste uger af krigen afslørede den store hærs store behov for mobile anti-tank og anti-fly selvkørende kanoner. Derfor underskrev Folkekommissær for Bevæbning Vannikov den 1. juli 1941 en ordre med følgende indhold:
I betragtning af det presserende behov for anti-tank og luftfartøjs selvkørende artilleri midler og i mangel af en særlig base for dem, beordrer jeg:
1. Anlæg nr. 4 til at udvikle og fremstille en 37 mm luftværnspistol på et selvkørende chassis;
2. Anlæg nr. 8 til udvikling og fremstilling af 85 mm luftværns- og antitankpistoler på et selvkørende chassis;
3. Anlæg nr. 92 for at udvikle og fremstille en 57 mm antitankpistol på et selvkørende chassis.
Når man designer installationer, bør man blive guidet af terrængående lastbiler eller larve traktorer, der i vid udstrækning beherskes af industrien og bruges i artilleri. Anti-tank kanoner skal også have en pansret cockpit. SPG -designs skal indsendes til gennemgang den 15. juli 1941."
I overensstemmelse med denne ordre blev der oprettet en særlig gruppe designere på fabrik nr. 92 under ledelse af P. F. Muraviev. Som et resultat af hendes intensive arbejde i slutningen af juli kom to selvkørende kanoner ud af anlæggets porte: ZiS-30 og ZiS-31. Den første var en roterende del af den 57-mm ZiS-2 antitankpistol, der var monteret på A-20 Komsomolets artilleritraktor, og den anden var den samme ZiS-2-kanon, men på en særligt reserveret tre-akslet GAZ-AAA lastbil. Sammenlignende test af de to køretøjer, der blev udført i juli-august, viste, at ZiS-31 er mere stabil ved affyring og har større nøjagtighed end ZiS-30. På grund af det faktum, at ZiS-31's fremkommelighed var signifikant lavere end ZiS-30, blev sidstnævnte imidlertid foretrukket. Ifølge Vannikovs ordre skulle fabrik nr. 92 begynde masseproduktion af ZiS-30 fra 1. september 1941, men der opstod vanskeligheder, hvor ingen forventede dem. Det viste sig, at fabrik nr. 37 i Moskva - den eneste producent af Komsomolets -traktorer - stoppede deres serieproduktion i august og gik helt over til produktion af tanke. For at fremstille ZiS-30 måtte anlæg nr. 92 derfor trække Komsomolets tilbage fra de militære enheder og reparere de køretøjer, der var kommet forfra. Som et resultat af disse forsinkelser begyndte serieproduktionen af selvkørende kanoner først den 21. september. I alt fremstillede fabrikken frem til den 15. oktober 1941 101 ZiS-30-biler med en 57 mm ZiS-2-kanon (inklusive den første prototype) og en ZiS-30 med en 45 mm antitankpistol.
Yderligere produktion af køretøjer blev begrænset af manglen på Komsomolets traktorer. For på en eller anden måde at komme ud af denne situation designede Muravyov-gruppen på eget initiativ i begyndelsen af oktober ZiS-41 selvkørende pistol. Det var en roterende del af ZiS-2-kanonen, monteret på et specielt pansret halvsporet ZiS-22 terrængående køretøj (sidstnævnte blev masseproduceret af ZiS-bilfabrikken i Moskva). Testet i november 1941. ZiS-41 viste gode resultater. På dette tidspunkt blev ZiS-2-kanonen imidlertid fjernet fra masseproduktion på grund af kompleksiteten ved fremstilling af tønderøret og de høje omkostninger. Derudover blev Moskvas bilfabrik ZiS evakueret og kunne ikke levere et tilstrækkeligt antal ZiS-22 terrængående køretøjer. Derfor blev alt arbejde på ZiS-41 stoppet i slutningen af november 1941. Det sidste forsøg på at "genoplive" ZiS-30 blev foretaget i januar 1942. Muravyovs gruppe udstyrede den første prototype ZiS-30, der var på fabrikken, med 76 mm ZiS-3-kanonen (i modsætning til mange publikationer blev denne pistol først sat i masseproduktion i slutningen af december 1941 i stedet for 57- mm ZiS-2 kanon). Sagen gik imidlertid ikke ud over fabrikstests af denne prøve.
ZiS-30 selvkørende kanoner begyndte at komme ind i tropperne i slutningen af september 1941. De gik alle til bemanding af antitankforsvarsbatterier i tankbrigaderne i vestlige og sydvestlige pedimenter (i alt var de udstyret med omkring 20 tankbrigader). Forresten, i den tids dokumenter er det ret vanskeligt at skelne ZiS-30 fra 57 mm ZiS-2-kanonen. Faktum er, at fabriksindekset ZiS-30 ikke var kendt blandt tropperne, og derfor blev de i de militære rapporter omtalt som "57 mm antitankpistoler"-ligesom de 57 mm ZiS-2 kanoner. Kun i nogle dokumenter omtales de som "selvkørende 57 mm antitankpistoler". Ikke desto mindre viste ZiS-30 sig i de allerførste kampe meget godt. Så allerede den 1. oktober på plenum for artilleriudvalget i Main Artillery Directorate (GAU), ledet af E. Satel. det blev rapporteret "om den vellykkede kampbrug af ZiS-30-køretøjerne. Men med en længere operation afslørede de selvkørende kanoner mange ulemper. Så inden den 15. april 1942 modtog GAU's artilleriudvalg svar fra militære enheder til de 57 mm anti-tank kanoner ZiS-2 og ZiS-30. Om sidstnævnte blev der især sagt følgende:”Maskinen er ustabil, chassiset er overbelastet, især bagbogierne, rækkevidden og ammunitionen er lille, dimensionerne er store, motorgruppen er dårligt beskyttet, kommunikationen af beregningen med chaufføren er ikke sikret. Skydning udføres ofte med åbnerne hævet, da der ikke er tid til indsættelse, og der har været tilfælde af væltning af maskiner. " Ikke desto mindre, med alle manglerne, kæmpede og lykkedes ZiS-30 mod fjendtlige kampvogne. Imidlertid var der i sommeren 1942 praktisk talt ingen sådanne køretøjer tilbage i tropperne. Nogle af dem gik tabt i kampe, og nogle var ude af drift på grund af sammenbrud.
