Den 27. august lagde rumfartøjet Soyuz MS-14 til kaj med den internationale rumstation med en særlig nyttelast om bord. Denne gang bar det bemandede rumfartøj ikke mennesker, men et særligt udstyr. Cockpittet husede en humanoid multifunktionsrobot Skybot F-850 / FEDOR og hjælpeudstyr til den. På nuværende tidspunkt foretager ISS -besætningen de første kontroller af det nye kompleks og forbereder sig på at løse mere komplekse problemer.
Den første russer
Det skal bemærkes, at den russiske Fedor ikke formåede at blive den første antropomorfe robot ombord på ISS. Tilbage i 2011 blev NASA Robonaut 2 -produktet leveret til stationen. F-850 er imidlertid den første russiske udvikling af sin art, der ikke kun når tests, men også når rummet.
FEDOR -robotens historie begyndte i 2014, da Advanced Research Foundation lancerede designet af et multifunktionelt antropomorft robotkompleks. Udviklingen af et sådant system blev udført af FPI og NPO Androidnaya Tekhnika. Oprindeligt var produktet beregnet til ministeriet for nødsituationer og skulle arbejde under forhold, der var farlige for mennesker. Projektet var baseret på udviklingen på de eksisterende robotter SAR-400 og SAR-401.
Oprettelsen af den grundlæggende platform var forbundet med nogle vanskeligheder, men i 2015-16. projektet er flyttet til en ny fase. Samtidig var der et forslag om at oprette en specialiseret version af komplekset til drift i rummet. Sådan en robot blev kaldt "Fedor" eller FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). For ikke så længe siden blev komplekset omdøbt til Skybot F-850.
Den 22. august blev den nye RTK sendt til ISS. Under flyvningen til stationen var der nogle problemer, hvorfor dokking først var mulig den 27. august. ISS -besætningen er allerede begyndt at mestre den nye teknologi under reelle forhold.
Arbejder i kredsløb
I den nærmeste fremtid vil "Fedor" ikke være lang, men hårdt arbejde i kredsløb. Detaljerne i det videnskabelige program med hans deltagelse er endnu ikke afsløret, men nogle oplysninger er allerede vist. Generelt planlægges forskellige værker af den ene eller anden art, hvor en menneskestyret robot vil interagere med forskellige objekter og udføre bestemte opgaver.
Sammen med robotten blev den såkaldte. kopi type master - et specielt "eksoskelet" til operatøren, der giver ham mulighed for at styre robotens bevægelse. Ved hjælp af ZUKT kan operatøren observere "gennem en robots øjne" samt udøve fuld kontrol over manipulatorerne. Alle forsøg inden for rammerne af den aktuelle flyvning vil blive udført ved hjælp af en flok F-850 og ZUKT.
Det rapporteres, at den nye robot i de tidlige dage i kredsløb formåede at deltage i flere forsøg. "Fedor" viste sine evner i arbejdet med forskellige håndværktøjer og med noget udstyr fra stationen. Der forventes nye eksperimenter, hvor den lovende RTK vil vise sine andre muligheder af forskellig art.
Samtidig taler vi ikke om lanceringen af robotten i det åbne rum. Lederen af Roscosmos Dmitry Rogozin sagde for nylig, at lignende forsøg ville blive udført under Fedors næste flyvning til ISS. Denne flyvning vil ifølge de nuværende planer kun finde sted om to eller tre år. På dette tidspunkt vil komplekset gennemgå revision baseret på resultaterne af forsøgsoperation og vil mere fuldt ud kunne overholde de karakteristiske forhold i rummet.
I mellemtiden bruges Skybot F-850 kun inden for den internationale rumstation. Lidt mere end en uge er tilbage til at udføre alle de nødvendige eksperimenter og eksperimenter. Den 6. september vil Soyuz MS-14 frigøre sig fra ISS og returnere Fyodor hjem. Derefter bliver udviklerne af denne RTK nødt til at analysere de indsamlede oplysninger, som giver dem mulighed for at begynde at færdiggøre projektet for at opfylde de nye krav.
Store udsigter
Indtil videre har FEDOR / F-850 status som en prototype designet til test i laboratorier, teststeder og ISS. Det er stadig langt fra den fulde implementering af sådanne systemer i rumpraksis, men udsigterne for denne proces er allerede klare. Fremkomsten, udviklingen og implementeringen af antropomorfe robotsystemer er af stor interesse for rumindustrien, både indenlandske og globale.
Projektets hovedmål, som resulterede i "Fedor", var oprettelsen af en RTK, der er i stand til at erstatte en person, når han arbejder under farlige forhold. I forbindelse med rumprogrammet betyder det primært, at robotten vil være i stand til at gå ud i det ydre rum og arbejde der for astronauter.
Dette kan i høj grad forenkle forberedelsen og udførelsen af arbejdet. RTK har ikke brug for mad og hvile, hvilket giver dig mulighed for at holde det "overbord" i længere tid. Kosmonauter-operatører vil være i stand til at erstatte hinanden og observere det optimale regime for dem. Robotten kan også styres af en operatør på Jorden - takket være dette vil astronauter i tilfælde af vanskeligheder kunne modtage mere komplet hjælp udefra.
Tjenestemænd angav, at en særlig ændring af F-850 kunne oprettes til arbejde uden for ISS i fremtiden. En sådan RTK vil modtage optimerede transportmidler til arbejde på stationens overflade og vil konstant kunne være udenfor og vente på, at en kommando skal handle. Værdien af et sådant kompleks for den internationale rumstation er indlysende.
En fjernstyret robot kan også være nyttig inde i ISS. Med sin hjælp vil specialister fra Jorden være i stand til direkte at deltage i forskellige undersøgelser og eksperimenter. Dette vil reducere arbejdsbyrden på besætningen samt give mulighed for mere forskning med inddragelse af specialiserede forskere og ingeniører.
Der forventes nogle fordele ved drift af robotter på eksisterende og fremtidige rumfartøjer. Det foreslås især at indføre "Fedor" i besætningen i "Unionen" eller "Federation" som observatør. Når han arbejder offline, vil han hurtigt kunne analysere alle indgående data og henlede levende astronauters opmærksomhed på visse nuancer og faktorer.
På lang sigt kan robotternes modstand mod belastningen komme godt med i nye rummissioner. At sende en person til andre himmellegemer er forbundet med velkendte vanskeligheder, og brugen af en humanoid robot forenkler i høj grad sådanne operationer. Det er ganske muligt, at levende kosmonauter i fremtidige ekspeditioner til Månen eller Mars vil blive ledsaget af RTK'er svarende til den nuværende "Fedor". Den uafhængige brug af fjernstyrede systemer i sådanne missioner kan være vanskelig på grund af varigheden af transmissionen af radiosignaler.
Således ser de nuværende tests af Skybot F-850 / FEDOR i ISS temmelig beskedne ud, men åbner vejen til en stor fremtid. Den nødvendige erfaring akkumuleres, på grundlag af hvilke nye vigtige projekter vil blive skabt i fremtiden.
Nær fremtid
Fedor ankom til ISS den 27. august og forventes at afgå den 6. september. I de resterende dage skal astronauterne udføre en masse eksperimenter af forskellig art, der er nødvendige for at bestemme robotens reelle kapacitet. Ydermere forventes en ny fase af designarbejdet, hvoraf komplekset vil blive mere effektivt til løsning af særlige rumproblemer.
Den næste flyvning af F -850 eller dens modificerede version i kredsløb forventes om et par år - i begyndelsen af tyverne. Hvilke ændringer RTC vil gennemgå inden den anden start er nogens gæt. Repræsentanter for rumindustrien navngav nogle ønsker og antagelser, men det er endnu ikke klart, hvem af dem der vil nå praktisk gennemførelse.
Generelt ser Fedor -projektets overordnede succes i øjeblikket ret seriøs ud. Den første indenlandske antropomorfe robot har allerede gennemgået en lang og vellykket udvikling på jorden, og er nu for første gang blevet leveret til den internationale rumstation. Under reelle forhold testes dets grundlæggende evner og færdigheder.
De nuværende eksperimenter, på trods af deres relative enkelhed, lægger grundlaget for den videre udvikling af indenlandsk rumrobotik. Udviklingen på Skybot F-850 i sin nuværende form vil i fremtiden blive brugt i nye projekter, der skal sikre re-udstyr til ISS og oprettelse af nye stationer, samt muliggøre en mere effektiv organisering af fremtidige interplanetariske ekspeditioner. Inden disse mål nås, er det imidlertid nødvendigt at fuldføre det aktuelle testprogram og returnere det erfarne RTK hjem.
