De første indenlandske taktiske missilsystemer baseret på selvkørende chassis modtog ikke-guidede missiler af forskellige typer. Et sådant våben gjorde det muligt at løse de tildelte opgaver, men adskilte sig ikke i egenskaber med høj nøjagtighed. Erfaringerne har vist, at den eneste måde at øge sandsynligheden for at ramme mål er at bruge missilstyringssystemer. Allerede i midten af halvtredserne begyndte arbejdet med oprettelsen af nye guidede våben, som hurtigt førte til fremkomsten af flere projekter. En af de første varianter af et taktisk missilsystem med et guidet missil var 2K10 Ladoga -systemet.
I 1956-58 var Perm SKB-172 engageret i udviklingen af udseendet af lovende ballistiske missiler egnet til brug som en del af taktiske missilsystemer. I løbet af disse arbejder blev forskellige designmuligheder for nye produkter overvejet, som adskilte sig fra hinanden i generel arkitektur, sammensætning af enheder, type kraftværk osv. Derudover blev helt nye ideer udarbejdet, og originale designs blev skabt. For eksempel var det på dette tidspunkt i vores land, at designet af motorhuset først blev foreslået og udviklet, som efterfølgende blev udviklet og fundet udbredt anvendelse. En sådan krop var et produkt fremstillet af højstyrkestål 1 mm tykt med udvendige viklinger lavet af kompositmaterialer.
I 1958 gjorde arbejdet i SKB-172 det muligt at begynde at oversætte eksisterende ideer og løsninger til et færdigt projekt af et lovende missilsystem. Den 13. februar 1958 udstedte Sovjetunionens ministerråd et dekret om begyndelsen på udviklingen af to jet-systemer af landstyrker med guidede fastdrevne missiler. Et af projekterne fik navnet "Ladoga", det andet - "Onega". Efterfølgende blev Ladoga -projektet tildelt et ekstra 2Q10 -indeks. I tredje kvartal af 1960 skulle komplekserne indsendes til kreditprøver.
Kompleks 2K10 "Ladoga" på et chassis med hjul. Foto Militaryrussia.ru
I overensstemmelse med de originale krav skulle Ladoga-komplekset indeholde en selvkørende affyringsrampe baseret på et af de eksisterende chassis, et sæt hjælpeudstyr og et guidet missil med de angivne egenskaber. Raketten i 2K10-komplekset, betegnet 3M2, skulle bygges i henhold til en totrinsplan og være udstyret med motorer med fast drivkraft.
Sådanne krav til projektet førte til behovet for at involvere flere forskellige organisationer i arbejdet. Så udviklingen af 3M2-raketten og den generelle ledelse af projektet blev betroet SKB-172. Det var planlagt at overlade montering af eksperimentelt udstyr til test til Petropavlovsk maskinbygningsanlæg, og flere andre virksomheder skulle levere de nødvendige komponenter og produkter, primært det nødvendige chassis, som skulle bruges som grundlag for selvkørende løfteraketter.
I første omgang blev to versioner af løfteraketter udviklet baseret på forskellige chassis. Det blev foreslået at bygge og teste to versioner af sådant udstyr, hjulet og sporet. Baseret på resultaterne af sammenligningen af de to prototyper var det måske planlagt at træffe et valg og bestemme maskintypen, som i fremtiden skulle bygges i serie. Interessant nok blev det under udviklingen af Ladoga -projektet besluttet at udvikle en tredje version af affyringsrampen baseret på et andet chassis på hjul.
Siden 1959 har SKB-1 fra Minsk Automobile Plant udviklet en selvkørende affyringshjul. Specielt til dette projekt blev der udviklet en ny ændring af det eksisterende specialchassis, som fik betegnelsen MAZ-535B. I løbet af dette projekt blev det foreslået at bruge komponenterne og samlingerne i basismaskinen så bredt som muligt, hvilket skulle have været suppleret med et sæt nyt specialudstyr.
MAZ-535-bilen var et specielt fire-akslet chassis, der oprindeligt var beregnet til brug som traktor. En dieselmotor D12A-375 med en kapacitet på 375 hk blev monteret på chassiset. Der blev brugt en mekanisk transmission, der fordelte drejningsmoment til alle otte drivhjul. Affjedringen af hjulchassiset omfattede wishbones og langsgående torsionsstænger samt hydrauliske støddæmpere på for- og bagakslen. Muligheden for at transportere en last, der vejer 7 tons eller slæbe en 15-tons trailer, blev givet.
Inden for rammerne af MAZ-535B-projektet har grunddesignet gennemgået nogle ændringer. I forbindelse med de nye formål har designet af individuelle komponenter og samlinger gennemgået forbedringer. Især formen på cockpittet og dækslet til motorrummet, der er placeret bag det, har ændret sig lidt. Derudover blev der ved omlægning af enhederne taget hensyn til behovet for at installere en lang affyringsguide med en raket langs køretøjet, hvilket medførte udseende af en tilsvarende niche, der nåede motorrummet. For at stabilisere chassiset under forberedelse til affyring og ved lancering af raketten dukkede støtteben op på køretøjets bagside.
Launcher system "Ladoga", monteret på et hjulchassis, var en enhed med mulighed for lodret og vandret vejledning inden for bestemte vinkler. En artillerienhed med en oscillerende guide udstyret med egne drev var påtænkt. Sidstnævnte havde beslag til installation af raketten, samt til at bringe den til den nødvendige bane ved opsendelsen. Et interessant træk ved affyringsrampen var den relativt lille længde af styret på grund af designet af bundchassiset. I transportpositionen rejste guiden sig ikke over taget i motorrummet og cockpittet, mens rakethovedet var placeret direkte over dem.
Ligesom andre selvkørende løfteraketter skulle kampvognen til 2K10 Ladoga-komplekset modtage et sæt navigationsudstyr til topografi, udstyr til opsendelsesstyring og programmering af missilets indbyggede systemer osv. Efter at have nået affyringspositionen kunne den selvkørende løfteraket uafhængigt udføre alle hovedoperationer som forberedelse til affyringen.
Et alternativ til affyringsrampen med hjul baseret på MAZ-535B skulle være en bælte med lignende formål. GM-123 multifunktionschassis blev valgt som grundlag for det. Efter nogle bemærkelsesværdige forbedringer kunne en sådan maskine modtage en launcher og andre nødvendige enheder. Først og fremmest var projektets forfattere nødt til at redesigne det eksisterende skrog. I sin oprindelige form var GM-123 ikke lang nok, hvorfor skroget skulle forlænges og kompenseres for stigningen i længden med et ekstra par vejhjul.
GM-123 chassiset blev skabt til brug i forskellige pansrede køretøjsprojekter, hvilket påvirkede dets hovedtræk. Så maskinens layout blev bestemt under hensyntagen til behovet for at frigøre den bageste del af skroget til installation af specialudstyr. På grund af dette var kraftværket i form af en B-54 dieselmotor placeret i den centrale del af skroget. Ved hjælp af en mekanisk transmission blev momentet overført til de forreste drivhjul. Undervognen omfattede syv vejhjul med lille diameter på hver side. Der blev brugt en individuel torsionsstangophæng.
3M2 raketplan. Figur Militaryrussia.ru
Foran skroget på det modificerede chassis var der en overbygning, der dækkede bemandede og motorrum. På bagsiden af køretøjet blev der frigivet en platform, hvorpå der blev installeret en drejeskive med en løfteraket, der lignede den, der blev brugt på et hjulet køretøj. I stuvet position blev installationen med raketten sænket til en vandret position og yderligere fastgjort med en vægtning foran på maskinen. For at affyre raketten blev skinnen hævet til den ønskede vinkel. Transportstoppet foran i skroget var forbundet med en gitterstruktur, der var designet til at beskytte rakethovedet på march.
På et bestemt tidspunkt i udviklingen af Ladoga-projektet blev det besluttet at udvikle en tredje version af den selvkørende affyringsrampe, som kunne gå i serie. Kampvognen på hjul modtog godkendelse, men det blev foreslået ikke at bruge MAZ-535B, men ZIL-135L som grundlag for det. Maskinen af sidstnævnte type havde et fire-akslet firehjulstræk chassis. Dieselmotoren ZIL-375Ya med en kapacitet på 360 hk blev brugt. og mekanisk transmission. Chassisets bæreevne nåede 9 tons.
På et sådant chassiss lastområde blev det foreslået at montere hele sættet med nyt udstyr, inklusive affyringsrampen. Set fra synspunktet på sammensætningen af ekstraudstyr bør løfteraket baseret på ZIL-135L ikke afvige fra den tidligere udviklede maskine baseret på MAZ-535B-chassiset. Samtidig var der nogle fordele ved de vigtigste egenskaber.
ZIL-157V lastbiler og traktorer samt en 2U663 sættevogn til transport af et guidet missil blev oprindeligt foreslået som hjælpeudstyr til Ladoga-komplekset. For at genindlæse raketten fra sættevognen til affyringsrampen var det planlagt at bruge eksisterende modeller af lastbilskraner.
I overensstemmelse med de originale kommissorier udviklede SKB-172 en 3M2 totrins-raket med de nødvendige egenskaber. I 1960 blev dette produkt frigivet til test, hvilket dog endte med fejl. Fire testlanceringer blev udført, hvilket endte med ulykker. Alle fire gange blev raketten ødelagt, inden motoren i anden etape blev standset. Indtil slutningen af 1960 analyserede projektforfatterne de indsamlede data og ledte efter måder at rette de eksisterende mangler på.
Baseret på resultaterne af disse værker blev det konkluderet, at det var umuligt at fortsætte med at oprette en to-trins raket. For at nå disse mål skulle 3M2-produktet have været bygget i henhold til en etrinsplan. Denne beslutning blev godkendt i slutningen af 1960, hvorefter specialisterne i SKB-172 begyndte at oprette en ny version af projektet. I nogle kilder betegnes enkeltrins-missilet til Ladoga-komplekset som 3M3, men der er grund til at tro, at det bevarede indekset for det to-trins forgængerprodukt.
Raketten i den anden version modtog et cylindrisk legeme med stort billedformat, opdelt i flere rum og udstyret med en konisk hovedkappe. I skrogets centrale og haledele blev der leveret to sæt X-formede fly. De centrale finner var trapezformede, halefinnerne med ror var mere komplekse, bestående af to hoveddele. Rakets hovedrum blev givet under sprænghovedet, bag hvilket var placeret den såkaldte. efterbehandling motor. Der blev også leveret et rum til kontroludstyr, og alle andre mængder blev allokeret til hovedmotoren.
3M2 -produktet modtog to fastbrændstofmotorer. I halesektionen blev hovedmotoren placeret, som var ansvarlig for at accelerere raketten i flyvningens aktive fase. For at forbedre hovedegenskaberne blev der brugt en efterbehandlingsmotor. Det blev placeret bag sprænghovedet, og dets dyser var placeret på en lille ringformet afsats placeret bag dens ende. På dette tidspunkt havde raketlegemet en fordybning dannet af en dysemontage og en konisk kåbe. Efterbehandlingsmotorens opgave var at hjælpe krydstogteren under den første acceleration af raketten. Nogle kilder nævner, at eftermaskinen skulle have været nulstillet efter brændstof, men muligheden for dette rejser tvivl.
Det blev foreslået at udstyre raketten med et inertialt kontrolsystem, der opererede på flyvningens aktive fase. Under driften af hovedmotoren skulle automatiseringen ved hjælp af et sæt gyroskoper spore raketens bevægelser og generere kommandoer til styremaskinerne. Pitch og yaw kontrol blev leveret. Efter udviklingen af fast brændsel slukkede raketten for kontrolsystemerne og fortsatte den ukontrollerede flyvning langs den etablerede ballistiske bane.
Projektet 2K10 "Ladoga" omfattede brug af to typer sprænghoveder. 3M2-raketten kunne bære et højeksplosivt-kumulativt sprænghoved eller et særligt lavt strømsprænghoved. Sådant kampudstyr kan bruges til at angribe områdemål af forskellige typer, herunder stationære fjendtlige mål eller tropper på koncentrationssteder.
Raketten havde en samlet længde på 9, 5 m med en skrogdiameter på 580 mm og et stabilisatorspænd på 1, 416 m. Produktets lanceringsvægt var 3150 kg. Der er ingen oplysninger om vægten af sprænghovedet.
Tracked launcher af komplekset. Foto Russianarms.ru
I april 1961 fandt de første kastprøver af en etrinsversion af 3M2-raketten sted. Disse kontroller, der fandt sted på Kapustin Yar -teststedet, viste korrektheden af de valgte ændringer og gjorde det muligt at fortsætte testen. Midt på sommeren begyndte flyvningstest af missiler med styresystemer. Tre kørsler i denne fase af kontrollerne endte i ulykker. På den aktive del af banen blev hovedmotorens dyse ødelagt, efterfulgt af tab af stabilitet og ødelæggelse af produktet. Testene blev suspenderet på grund af behovet for at forbedre motorens design.
En ny version af motoren med en forstærket dyse blev udviklet mod slutningen af 1961. I begyndelsen af det næste år samlede anlæg # 172 et andet eksperimentelt parti missiler udstyret med et forbedret kraftværk. Udseendet af sådanne prototyper gjorde det muligt at fortsætte med at teste og bringe dem til stadiet med beskydning af konventionelle mål. Sådanne kontroller gjorde det muligt at bestemme rakettens hovedkarakteristika samt drage konklusioner. Det blev konstateret, at det eksisterende kontrolsystem ikke giver høj nøjagtighed ved at ramme målet. Forøgelsen i nøjagtighed i forhold til eksisterende typer af guidede raketter var ubetydelig.
Baseret på resultaterne af den anden fase af testningen, der varede indtil det tidlige forår 1962, blev der trukket konklusioner om projektets yderligere udsigter. Det taktiske missilsystem 2K10 "Ladoga" blev anset for uegnet til adoption, serieproduktion og drift. På trods af brugen af kontrolsystemer forlod nøjagtigheden af at ramme målet meget at ønske. Desuden kunne den lave nøjagtighed ikke kompenseres for den relativt lave kraft i sprænghovederne. Driften af et sådant missilsystem kunne ikke give tropperne den nødvendige ildkraft.
Den 3. marts 1962 blev der udstedt en beslutning fra Ministerrådet, hvorefter udviklingen af 2K10 Ladoga -projektet blev afsluttet på grund af mangel på udsigter. På dette tidspunkt blev to løfteraketter bygget på basis af MAZ-535B og GM-123, og flere dusin missiler med forskellige arkitekturer og forskellige modifikationer blev samlet og brugt. Alle disse produkter blev brugt i test på Kapustin Yar -teststedet, hvor de ikke viste høj ydeevne. Efter arbejdets ophør blev det eksisterende udstyr afskrevet som unødvendigt. Hendes videre skæbne er ukendt. Sandsynligvis mistede chassiset deres specialudstyr og blev senere brugt i nye projekter.
Projektet med det taktiske missilsystem 2K10 "Ladoga" endte med fiasko. På grund af kontrolsystemets utilstrækkelige egenskaber opfyldte komplekset ikke kravene til affyringsnøjagtighed og kunne ikke bruges af tropperne. Ikke desto mindre tillod udviklingen af projektet akkumulering af teoretisk og praktisk erfaring med oprettelsen af styrede ballistiske missiler, som senere blev brugt til at skabe nye systemer af en lignende klasse.
