Projektet med dette meget usædvanlige infanterikampvogn med hjul blev gennemført i rumfartøjet på Altai Tractor Plant og VA BTV i 1964. Køretøjet fik navnet Object 19. Det havde et traditionelt svejset skrog lavet af rullede rustningsplader. Køretøjets undervogn var et 4 × 4 -chassis med en hjælpesporet mover. Denne mover var hele tricket. Den var placeret mellem akslerne på forhjulene og baghjulene og blev brugt til at øge langrendsevnen, som den blev sænket til jorden. Overgangen fra hjul til larve på hjul blev udført på stedet eller på farten på 15-20 sekunder. Den propellerede propel brugte ruller fra amfibietanken PT-76.
Layoutet af objekt 19 -pansrede mandskabsvogn var traditionelt for den tid. føreren befandt sig foran til venstre, til højre for føreren var kommandørsædet, og han og den anden satte sig i bilen gennem lugerne i taget. I midten af den pansrede mandskabsvogn var der et kamprum, som bestod af et enkelt tårn bevæbnet med en 73 mm 2A28 glatboret kanon og et 7, 62 mm maskingevær parret med det. På toppen af tårnet var fastgjort til affyringsrampen ATGM 9M14M "Baby". Som du kan se, vandret tårnet på køretøjet fra den velkendte BMP-1 uden ændringer. Landingstropperne var stationeret omkring kamprummet. Landingen blev foretaget gennem luger på taget af skroget. Motorrummet var placeret bag på bilen og bestod af en 300 hk vandkølet motor. Bilen, ligesom BMP-1, kunne flyde og bevæge sig gennem vandet på grund af to jet-type vandkanoner.
PS. Hvorfor denne maskine ikke blev taget i brug, har jeg ingen data. Derfor kan man argumentere for, om det blev gjort rigtigt eller forkert.
På den ene side ser vi en klar komplikation af designet i sammenligning med serie BMP-1 og BTR-60. Men på den anden side kunne denne maskine med succes erstatte begge ovenstående maskiner. På jorden kunne hun bevæge sig på henholdsvis en blandet larvebane med hjul og på vejene kun på hjul.
