I Sovjetunionen blev der udviklet et stort antal unikke køretøjer til forskellige typer tropper. Ingeniørtropperne havde også deres egen "nysgerrighed" - IPR - en ingeniør undersøisk rekognoscering. Denne bil kørte på jorden (hvilket er ganske naturligt for en bil), overvandt vandhindringer ved at svømme (dette vil heller ikke overraske nogen - tanke "lærte" at svømme i begyndelsen af det tyvende århundrede) og kunne også bevæge sig i vandsøjle, som en ubåd, eller kør langs bunden af reservoiret.
Den undersøiske rekognoseringsingeniør blev udviklet i 1970'erne. under ledelse af V. G. Mishchenko i designbureauet for Dzerzhinsky -fabrikken i byen Murom (i dag OJSC "Muromteplovoz"). Seriel produktion af maskinen blev også etableret på denne virksomhed. Ved udviklingen af IPR blev enhederne og samlingerne i BMP-1 meget udbredt. Køretøjets hovedformål er rekognoscering af vandhindringer, bevægelsesruter for tropper og krydseruter af tankunderenheder. Derudover var køretøjet udstyret til undervandsingeniørarbejde.
Det undersøiske rekognoseringsorgan var opdelt i fire lukkede rum: et ballasttankrum, et kontrolrum, en luftlås og et motor-transmissionskammer. Bovrummet husede en ballasttank, som var en beholder fyldt med vand, når den bevægede sig langs bunden eller i vandsøjlen. I det samme rum var enhederne i flodens brede greb minedetektor placeret. Kontrolafdelingen husede cheferne og chaufførens arbejdspladser. Der var også en spejderdykker. En luftsluse med dykkerudstyr blev brugt til at komme ud af den nedsænkede IPR. De midterste og bageste dele af bilen var forbeholdt motor-gearkassen. Det husede UTD-20-motoren, transmissionen lånt fra BMP-1. 300-hestes motoren tillod den 17 tons lange bil at nå hastigheder på op til 52 km / t på asfaltveje. Til venstre og højre for motorrummet var der små ballasttanke placeret på siderne. I låsekammerets område var store tanke placeret på siderne.
Hovedbevæbningen i IPR-7, 62 mm PKT-maskingeværet blev installeret i et forseglet hus i et roterende tårn. Bæret ammunition til maskingeværet - 1000 runder. Derudover havde undervandsrekognitionsingeniøren termisk røgudstyr. TKN-3AM-enheden tjente som et syn. Et PIR-451-periskop blev installeret på et køretøj for at overvåge terrænet, og kommandanten havde en TNP-370 dagtidsobservationsenhed til rådighed. Til kontrol i mørket og ved dårligt udsyn var førerens arbejdsplads udstyret med et TVN-2BM natobservationsapparat. Derudover blev 9 TNPO-160 observationsenheder installeret på skroget. I IPR, til forhandlinger mellem besætningsmedlemmer, blev tankintercom R-124 brugt, ekstern kommunikation blev udført ved hjælp af to radiostationer R-147 og R-123M.
Undervandsundersøgelsesingeniørens undervogn var en larvepropeller med 7 støtte- og 5 støttevalser på hver side samt 3 hydrauliske støddæmpere. Bevægelse i vandsøjlen og på vandet blev udført ved hjælp af to propeller placeret til venstre og højre fra siderne. Ved undersøgelser under vandet kan reservoirets tilladte dybde være 8 meter, kortvarig dykning til en dybde på 15 meter er tilladt. Ved kørsel under vand udsendes udstødningsgasser, og kraftværket forsynes med luft ved hjælp af specielle slanger, der holdes over vandoverfladen ved hjælp af en teleskopmast. Masten i stuvet stilling blev foldet på taget af en undersøisk rekognosceringsingeniør.
I alt blev der ikke mere end 80 maskiner masseproduceret.
På grund af den eksterne lighed forveksles IPR ofte med IPM. Maskinerne kendetegnes ved, at sidstnævnte ikke kan bevæge sig i vandsøjlen, ydre forskelle er fraværet af en mast.
IPR i udstillingen af det militærhistoriske museum for artilleri, ingeniørtropper og signalkorps i Skt. Petersborg. "benene" på minedetektoren sænkes til arbejdspositionen
Taktiske og tekniske egenskaber:
Kampvægt - 17,5 tons;
Besætning - 3 personer;
Kropslængde - 8715 mm;
Sagens bredde - 3150 mm;
Højde - 1660..2400 mm;
Base - 4300 mm;
Spor - 2740 mm;
Frihøjde - 400 mm
Bevæbning - 7, 62 mm PKT -maskingevær;
Vertikale styringsvinkler - fra -7 til +15 grader;
Vandrette styringsvinkler - -45.. + 45 grader;
Skydningsområde - op til 1 km;
Seværdigheder-PAB-2AM, TKN-3AM;
Motortype - UTD -20;
Motoreffekt - 300 hk;
Motorvejshastighed - 52 km / t
I butik ned ad motorvejen - 500 km;
Flydende hastighed - 11 km / t;
Bundhastighed - 8,5 km / t;
At overvinde forhindringer:
Stigning - 36 grader;
Væg - 0,7 m;
Moat - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Fremstillet baseret på materialer:
