I dag er ubemandede luftfartøjer bredt repræsenteret på slagmarkerne, men deres første fuldgyldige debut var Anden Verdenskrig. Selv før krigen i Sovjetunionen blev fjernstyrede tanke og tanketter af forskellige typer aktivt testet og derefter produceret. Teletanken kunne styres ved radiokommunikation fra en kontroltank, som kunne være i en afstand på op til 500-1500 meter fra den, sammen dannede de en telemekanisk gruppe. En telemekanisk gruppe af TT-26 og TU-26 blev produceret før krigen i en lille serie (55 køretøjer); ved begyndelsen af Anden Verdenskrig var der mindst to sådanne bataljoner i den aktive hær. På samme tid blev de største succeser allerede under krigen på dette område opnået af tyskerne, der ganske massivt bruger Borgward-teletanketter og Goliath-selvkørende miner.
Og hvis man ved meget om brugen af ubemandede pansrede køretøjer, så ved man meget mindre om arbejde inden for ultra-små ubåde, der kunne styres af radiokommunikation. I mellemtiden, før krigen begyndte i Sovjetunionen, blev der udført arbejde i denne retning. Vi taler om luftubåde, som også blev kaldt luftbårne selvkørende projektiler (APS) eller radiostyrede (telemekaniske) ubåde. Det var planlagt, at sådanne ubåde skulle bruges i forbindelse med et vandflyver, hvorfra båden vil blive kontrolleret.
Udviklingen af ubåde, som ifølge konceptet var betydeligt forud for deres tid, blev udført af OstechBureau - et særligt teknisk bureau for særlige formål militære opfindelser, der ligger i Leningrad. Specialisterne i denne organisation var engageret i udviklingen af lovende modeller af militært udstyr. Bureauet blev grundlagt i 1921 og arbejdede indtil 1937. Organisationen blev ledet af designeren og opfinderen Vladimir Ivanovich Bekauri, der primært var kendt for sin militære udvikling. Medarbejdere hos OstechBureau formåede at gennemføre et temmelig stort antal interessante projekter for deres tid. De var engageret i oprettelsen af radiostyrede kampvogne og torpedobåde, arbejdede på oprettelsen af radiostyrede landminer, skabte spærringsminer og torpedoer samt nye modeller af radiostationer og metaldetektorer. Mange af de projekter, de foreslog på det tidspunkt, var betydeligt forud for branchens tid og muligheder. Radiostyrede mini-ubåde kunne tilskrives lignende projekter.
På mange måder modtog emnet om oprettelse af små ubemandede ubåde, selv før den store patriotiske krig, ikke nogen særlig omtale af den grund, at OstechBureau, der blandt andet specialiserede sig blandt andet i udviklingen af midget -ubåde, ophørte med at eksistere og var opdelt i tre uafhængige brancheinstitutter. På samme tid, i 1937, blev chefen for OstekhBuro og mange ledende specialister i organisationen arresteret, i 1938 blev Vladimir Bekauri skudt som en "folkets fjende", posthumt rehabiliteret i 1956. Sådan sluttede skaberen af de første radiostyrede sovjetiske landminer, som gjorde et sådant indtryk på tyskerne i sommeren og efteråret 1941, sit liv. Den første sovjetiske radiomine blev kaldt BEMI, efter initialerne fra dens skabere Bekauri og Mitkevich. Det er værd at bemærke, at designer OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin i 1938 også blev skudt i 1938.
Efter at arbejdet med oprettelsen af ultrasmå ubåde i Sovjetunionen næsten var stoppet det meste af den tekniske dokumentation, samt undersøgelsesmaterialet blev klassificeret, bosatte de sig i lang tid i NKVD's arkiver. Først i 1980'erne begyndte informationer om design af forskellige ultra-små ubåde i Sovjetunionen i førkrigstiden at genåbne for offentligheden, derefter de første artikler om oprettelse og afprøvning af de første sovjetiske midget-ubåde begyndte at dukke op i den specialiserede litteratur.
Som du allerede forstod, i ubådsaktiviteterne i OstechBureau, besatte ubåde et fremtrædende, men ikke hovedstedet. Direkte arbejde med ultra-små ubåde begyndte i Leningrad først i 1934, da en separat gruppe blev dannet som en del af den første afdeling af OstechBureau, som var beskæftiget med design af ubåde. Det første projekt, der var legemliggjort i metal, som nævnt ovenfor, modtog betegnelsen APSS-Aero-undervands selvkørende projektil. En gruppe ingeniører K. V. Starchik arbejdede på oprettelsen af en usædvanlig ubåd, og Bekauri overvågede personligt alt arbejde med projektet, og specialister fra Scientific Research Naval Institute of Communications havde også tilsyn med projektet.
APSS bådmodel
Den første APSS var en klassisk midget ubåd, dens forskydning oversteg ikke 8,5 tons, længde - 10 meter, bredde - 1,25 meter. Undervandshastigheden skulle være op til 4,5 knob, og bådens maksimale nedsænkningsdybde var begrænset til ti meter. Som bådens hovedbevæbning blev der overvejet to muligheder: enten en 457 mm torpedo af 1912-modellen, som var placeret i et åbent torpedorør i bunden af bådens skrog, eller en eksplosiv ladning, som blev placeret direkte i sit skrog.
APSS-båden havde en langstrakt cigarlignende form med to overliggende køl, mellem hvilke det var muligt at installere et enkelt åbent torpedorør. I alt havde båden 5 rum. Den første var en aftagelig sløjfe, det var her, en eksplosiv ladning med en total masse på 360 kg kunne installeres, ladningen blev drevet af en nærhedssikring. Det andet og fjerde rum blev brugt til at rumme opbevaringsbatterier (i det andet - 33 celler, i det fjerde - 24 celler). Begge rum blev også brugt til at rumme forskellige dele af bådens telekontroludstyr. I det fjerde rum var der også styregear, der arbejdede på trykluft. Det tredje rum husede hoveddelen af telekontroludstyret, udligningstankene, ballast- og torpedoudskiftningstankene samt de mekanismer, der blev brugt til at styre torpedoen. I bådens femte rum blev der installeret en jævnstrømsmotor, der udviklede en effekt på 8, 1 kW (11 hk) samt en propelleraksel med en propel. Halenheden med ror var placeret i akterens båd. I de stærke køl placerede designerne fire cylindre til hver 62 liter trykluft hver, disse cylindre blev brugt til at betjene bådens automatiseringselementer samt til at rense tankene.
På bådens stærke skrog var antennemaster placeret i den øvre del, og på den øvre del af det andet og femte rum var der specielle vinduer med forlygter, som var rettet opad. De var planlagt til at blive brugt til at identificere og overvåge APSS om natten. Derudover var der en særlig indretning i akterdelen, som var ansvarlig for frigivelsen af en fluorescerende sammensætning, der har en grøn farve, i vandet. Denne sammensætning skulle lette processen med at eskortere båden i dagslys. Hovedstyringstilstanden for en ultra-lille ubåd var radiostyring under visuel overvågning af APSS fra skibet eller førerflyet, deraf navnet aero-ubåd. Ubåden var planlagt at blive kontrolleret ved at sende krypterede radiosignaler i langbølgeområdet, når båden var nedsænket til en dybde på tre meter og i VHF-området, når ubåden bevægede sig på overfladen.
Ombord på ubåden var der særlige modtagere af DV- og VHF -serien med dekodere, de konverterede de indkommende radiokommandoer til jævnstrømssignaler, der kontrollerede elementerne i ubådens automatisering. Derudover blev der leveret en mekanisk hjælpestyring, der var en mekanisk automatisk kursplotter. Denne tilstand tillod dykning til en dybde på 10 meter, mens båden kunne bevæge sig langs en given kurs i op til 5 timer.
Transportøren af flybåden var planlagt til at lave ANT-22 vandflyver, som blev udviklet på Tupolev Design Bureau. Det var planlagt, at flyet ville være i stand til at bære mindst en APSS på en ekstern slynge. Bådens transport- og affjedringsenheder var placeret over det andet og fjerde rum, afstanden mellem fastgørelseselementerne var næsten fem meter. Flyveområdet for ANT-22 tillod vandflyveret at overføre den ultra-lille ubåd til det operationsområde, der var placeret i en afstand af 500-600 km fra basen.
I 1935 og 1936 blev to ultrasmå ubåde afsluttet i henhold til dette projekt. De adskilte sig fra hinanden i deres kroppe. Den ene båd blev fremstillet i nitte, den anden - i et svejset skrog. Begge både nåede stadiet med fabrikstest, men de kunne ikke gå videre til acceptstien, de blev aldrig taget i brug, ubådene nåede heller ikke testene med deltagelse af chauffører, mulighed for manuel kontrol blev også givet af designerne. I de offentliggjorte officielle rapporter om dette projekt blev det bemærket, at "problemet med fjernbetjening af ubåden stadig er langt fra en positiv løsning." I betragtning af at det var anden halvdel af 1930'erne, er der ikke noget overnaturligt i dette.
Vandflyvemaskine ANT-22 under flyvning, det var planlagt at bruge det som transportør af radiostyrede ubåde APSS
Allerede i det andet projekt af OstechBureau for at oprette en ultra-lille ubåd, blev muligheden for radiostyring fra et fly opgivet ret hurtigt. Alligevel er oprettelsen af radiostyrede landminer en ting, og udviklingen af komplekse undervandsstyrede køretøjer er et helt andet udviklingsniveau for videnskab og teknologi. Oprindeligt bar nyheden også navnet på atomubåden (Aero-ubåd), men senere fik projektet et nyt symbol "Pygmy". Pygméen var allerede en mere konservativ midget -ubåd med et besætning på fire sømænd om bord. Et team af ingeniører under ledelse af F. V. Schukin var ansvarlig for udviklingen af den ultra-lille ubåd. Ifølge de dokumenter, der er kommet ned til os, kan vi sige, at "Pygmy" var en enkeltskrogsbåd med en maksimal forskydning på omkring 18 tons, bådens længde voksede til 16,4 meter, bredden - op til 2,62 meter. Undervandshastigheden skulle være omkring 3 knob, overfladehastighed - op til 5 knob. Bådens hovedbevæbning skulle igen være 457 mm torpedoer af 1912-modellen, der er placeret i åbne torpedorør om bord. Bådens kraftværk bestod af en 24 hk dieselmotor. (der var mulighed for at tvinge op til 36 hk), samt en propelmotor, som blev drevet af indbyggede batterier.
Fabrikstests af den nye båd, der blev udført på Oranienbaum i august 1935, blev generelt anerkendt som vellykkede. Den ultrasmå sovjetbåd gik flere gange uafhængigt ud i vandområdet ved Den Finske Bugt. Allerede i november samme år blev det efter ordre fra Folkets forsvarskommissær beordret til at frigive mindst 10 dværgubåde, mens de første seks skrog skulle stå klar i 1936. I samme november 1935 blev den eneste byggede prøve transporteret med jernbane til Krim i Balaklava, hvor OstekhBureau Sevastopol -basen lå, her skulle den nye båd passere stadiet af acceptprøver. Baseret på testdataene var det planlagt at foretage alle nødvendige ændringer af projektet af en industriel serie af ubåde, der havde til formål at forbedre ubådens taktiske og tekniske egenskaber og eliminere de identificerede mangler. Testene af båden blev udført inden for rammerne af "Special Secret" -regimet (ifølge "OS" -stemplet). En særlig afdeling ved hovedkvarteret i Sortehavsflåden besluttede, at der skulle udføres tests af en ultra-lille ubåd inden for karantænebugten og hovedsageligt om natten.
Ultra-lille ubåd "Pygmy" fanget af tyske tropper
Arbejdet gav imidlertid hverken i 1936 eller i 1937 nogen resultater. Det var ikke muligt at bringe midget -ubåden til de forhold, der var nødvendige for flådens repræsentanter. Samtidig, over flere år, blev ressourcen af batterier, en elektrisk motor og andet udstyr installeret ombord på båden markant reduceret, og sømændene blev hurtigt overbeviste om dette, blandt dem var seniorløjtnant B. A. 1. ubådsbrigade af Black Havflåde. En af udvælgelseskomitéens handlinger udtalte direkte, at levevilkårene for "pygméen" efterlod meget at ønske og var ekstremt vanskelige for besætningen. Hertil kom hyppige tekniske fejl. Blandt andet blev det bemærket, at det magnetiske kompas gav en fejl på op til 36 grader, årsagen var dens nærhed til det lagde elektriske kabel. Stærke vibrationer blev også fremhævet, hvilket kunne indikere et uoverensstemmelse mellem elmotoren og aksellinjen. Dieselmotoren produceret i et enkelt eksemplar til denne ultra-lille ubåd var en eksperimentel, den var meget varm, og desuden røg den. Desuden kunne rumlen fra hans arbejde høres i en afstand af flere miles fra båden.
Midget -ubåden "Pygmy" blev ikke bragt til acceptstadiet og kom aldrig i drift, og ubåden var heller ikke en del af flåden. I efteråret 1937 blev ubåden officielt erklæret uegnet til accept eller afprøvning, hvorefter den blev demonteret og flyttet fra Balaklava til Feodosia, hvor ubåden var placeret på området for søvåbens testbase. Samtidig blev "pygmæen" fortsat opført af folkekommissariatet for USSR -flåden som en eksperimentel ubåd. Under den store patriotiske krig viste den demonterede båd sig at være et trofæ af de tyske tropper; dens fotografier, der blev taget af angriberne i begyndelsen af juli 1942, har overlevet den dag i dag. På samme tid er ubådens videre skæbne ukendt, hvad der skete med hende efter 1942, ved ingen. Men én ting er sikkert kendt, vores land gik ind i den store patriotiske krig uden at være bevæbnet med ultrasmå ubåde, og italienske mellemstore ubåde indsat der over land opererede i Sortehavet.