Det lovende eftersøgnings- og evakueringskompleks PEK-490, der blev oprettet i midten af halvfjerdserne af kosmonautikkens interesse, skulle bestå af flere ultrahøjtydende køretøjer. Sammen med andre prøver var det planlagt at udvikle et sne- og sumpkørende køretøj med en skrueskrue, der kunne nå de fjerneste områder. Det første forsøg på at oprette en sådan maskine var ZIL-2906-projektet. En prototype af denne type viste utilstrækkelige egenskaber, og det førte til starten på et nyt projekt ZIL-29061.
Test af ZIL-2906 snegle sne- og sumpvogn startede i 1975, og det blev hurtigt fastslået, at denne maskine ikke opfyldte alle kundens krav. Dets hovedproblem var utilstrækkelig motorkraft. Et par 37 hestekræfter MeMZ-967A-motorer kunne ikke levere den krævede ydelse. Derudover viste terrængående køretøj utilstrækkelig stabilitet på vandet, og det åbne cockpit gjorde det svært for besætningen at arbejde. De fleste af disse mangler kunne elimineres ved at ændre nogle af enhederne på den eksisterende maskine.
Snegl ZIL-29061 på baggrund af hjulkøretøjer ZIL-4906, 15. februar 2015 Foto af forsvarsministeriet i Den Russiske Føderation
Ikke desto mindre kom SKB ZIL hurtigt til den konklusion, at det var uhensigtsmæssigt at genopbygge det eksisterende prototype terrængående køretøj. Så for at øge den samlede effekt var nye motorer påkrævet med forskellige dimensioner. For at installere dem skulle hele karosseriet laves om, og derfor gav en simpel modernisering af ZIL-2906 ikke mening. På grundlag af det eksisterende projekt var det imidlertid muligt at udvikle et nyt, i første omgang under hensyntagen til de eksisterende erfaringer med de seneste tests.
Den nye snegl skulle baseres på designet af den eksisterende; Desuden kan det betragtes som en ændring af det. I den forbindelse blev det næste projekt betegnet ZIL-29061, som viste kontinuiteten i udviklingen. Også denne sne- og sumpkørende bil fik navnet FEM-1M, som også mindede om grundmodellen.
I det nye projekt blev det igen foreslået at anvende en bærende svejset krop af aluminiumspaneler. Den øverste del af skroget, der indeholdt cockpittet og motorrummet, var en kasse med lav højde med en skrå frontvæg. Den nederste del af kroppen modtog et bredere sidebælte. I modsætning til tidligere biler blev der brugt en let buet bund. Foran og bag på maskinen var der understøtninger til skrueskruen. Det blev foreslået at udstyre de forreste støtter med aftagelige trekantede ski for at lette klatring af en forhindring. Sneglens bagstøtter blev installeret lodret, ikke i en vinkel som i tidligere projekter.
Skema af sneglens sumprover. Tegning "Udstyr og våben"
På bagsiden af skroget blev svinghjul fremad installeret to VAZ-2103 bilmotorer med en kapacitet på 77 hk hver. Endnu en gang blev der brugt en indbygget strømfordelingsordning, hvor hver motor kun var forbundet med en rotor. Hver motor var udstyret med en enkeltplade tørkobling, en fire-trins manuel gearkasse, et cylindrisk reduktionsgear og et kardangear. Også i transmissionen var der to bakgearkasser, aksler og slutdrev. Transmissionsenhederne passerede langs karrosseriet og "faldt" ned i de forreste rotorlejer. I modsætning til tidligere projekter var denne gang sneglernes sidste drev foran på maskinen.
I ZIL-29061-projektet blev rotorer af et opdateret design foreslået. De bestod af et hovedcylindrisk legeme og et par afkortede kegler. Inde i den nye snegl var der skillevægge, ved hjælp af hvilke den var opdelt i flere forseglede rum. Tappen i form af en totråds spiral var lavet af en bimetallisk (stål og aluminiumslegering) plade, som øgede sin ressource flere titalls gange. Længden på den nye rotor var 3,35 m, slangediameteren var 900 mm. Spiralvinklen er 35 °.
Den grundlæggende ZIL-2906 havde et åbent cockpit, hvilket ikke var særlig bekvemt og behageligt. I det nye projekt kunne det beboelige rum dækkes med hårde og bløde enheder. Så i stedet for en rektangulær ramme med forruder blev der brugt en hætte med tre skrå vinduer. Ovenfra havde den et tag med en luge. Hætten var lavet i ét stykke med et polygonal topark af kroppen. Hele denne struktur var drejeligt fastgjort til bagrammen og kunne løftes op, hvilket gav adgang til maskinen. På samme tid blev den forreste skrå del af kroppen foldet fremad og nedad. På motorvægens forvæg blev det foreslået at installere en hurtig aftagelig væg med et par små vinduer. Hætten og væggen kan bruges til at installere en isoleret markise.
Laster en astronaut gennem en luge dannet af en hængslet hætte. Foto "Udstyr og våben"
I førerhusets forreste del, i midten, var der en førerpost. Baseret på erfaringerne fra det tidligere projekt var terrængående køretøj udstyret med traditionelle betjeningselementer i form af håndtag. Chaufføren havde et dobbelt sæt betjeningselementer til rådighed for føreren, hvilket giver fuld kontrol over de to motorenheder og snegle. Koblinger og gasspjæld blev styret af et par pedaler. Instrumentbrættets udstyr gjorde det muligt at overvåge driften af alle systemer.
Bag førersædet var et andet sæde til lægen. ZIL-29061 skulle også transportere to astronauter i liggende stilling. For at rumme båren blev der tilvejebragt steder langs siderne af det beboelige rum. Det blev foreslået at lægge båren med hætten hævet og frontpladen foldet tilbage. For en behagelig tur i den kolde årstid var førerhuset udstyret med en autonom varmelegeme.
For en fuldgyldig løsning på søge- og evakueringsopgaver var det nye terrængående køretøj udstyret med et sæt specialudstyr. Om bord var der en standard radiostation R-809M2 og en bærbar radioretningssøger NKPU-1. Besætningen kunne også afhængigt af den aktuelle situation bruge et forskansningsværktøj, båre eller andet medicinsk udstyr, medicin osv. Ud fra et synspunkt om at udstyre med hjælpemidler, var sneglen næsten ikke anderledes end andre maskiner i "490" -komplekset.
Ifølge skabernes idé skulle det nye terrængående køretøj transporteres til arbejdsstedet med et ZIL-4906 hjulkøretøj. Inden lastning på holderen var det nødvendigt at fjerne de forreste ski fra den, såvel som hætten og bagvæggen i kabinen. Derefter kunne en almindelig terrængående kran løfte sneglen og sætte den i kroppen. Inden arbejdet påbegyndtes, blev maskinen læsset ned på jorden og udstyret med de nødvendige elementer, der tidligere var fjernet til transport. Nedstigningen eller stigningen af sneglens sne og sumpkørende køretøj ville ikke tage mere end 20-25 minutter.
Bugsering af rumfartøjets nedstigningskøretøj. Foto "Udstyr og våben"
Som en del af det nye projekt, der involverede ændring af kraftværket og transmissionen, var det nødvendigt faktisk at oprette et nyt organ, hvilket førte til en mærkbar stigning i størrelse. ZIL-29061 terrængående køretøj havde en længde (langs karrosseriet) på 4,1 m. De forreste ski øgede denne parameter med 760 mm. Køretøjets bredde oversteg ikke 2,4 m, højden langs taget på cockpittelåget var 2,2 m. Frihøjden på en hård overflade nåede 760 mm. Køretøjets tørvægt blev bestemt til niveauet 1,69 ton; udstyret - 1, 855 tons. Den maksimale vægt nåede 2250 kg, mens 400 kg faldt på nyttelasten. Sidstnævnte bestod af fire personer og lidt mindre end en centner af udstyr.
Samlingen af den eksperimentelle ZIL-29061 snegl blev afsluttet i slutningen af foråret 1979. Et par dage senere blev bilen sendt til Nara fiskefabrik, hvis damme allerede blev brugt som testplads for nyt udstyr. Indtil begyndelsen af august blev terrængående køretøj testet i forskellige tilstande og under forskellige forhold. Det blev fundet, at det kan klatre eller stige ned fra kysten med en stejlhed på 23 °. Under fortøjningstestene udviklede rotationsskruepropellen et tryk på 760 kg. Den maksimale hastighed på vandet nåede 15 km / t. I lavt vand med en mudret bund oversteg hastigheden ikke 11,3 km / t. Det er mærkeligt, at ZIL-29061 sammen med ZIL-29061 gennemgik lignende tests. Denne bil viste ganske forventet mindre høj ydelse.
Der blev også udført test på off-road og sand. I alle tilfælde viste den nye prototype acceptabel ydeevne. Samtidig viste det sig, at terrængående køretøj på vådt sand kun kan bevæge sig sidelæns, med en hastighed på højst 0,5 km / t. Men på sådant terræn var der ingen problemer med manøvredygtigheden.
Snegl ZIL-29061 med en plæneklipper. Foto "Udstyr og våben"
I vinteren 1978 tog en erfaren ZIL-29061 til Vorkuta for at blive testet under de mest alvorlige forhold. Det viste sig, at lufttemperaturen på -40 ° C ikke forstyrrer start og opvarmning af bilen på bare en halv time. Et par minutter efter bevægelsens start blev mekanismerne opvarmet og kunne fungere i de nødvendige tilstande. Kabinevarmeren gjorde det muligt at hæve temperaturen med cirka 30 ° på 15-20 minutter. Et typisk problem blev imidlertid identificeret: uanset varmelegemets funktion forblev bårens rammer kolde. Faktum er, at metalelementerne i båren var i kontakt med skroget og ikke havde tid til at varme op: Varmen fra dem blev overført til skroget og påhængsmotorens luft.
Efter den nødvendige forberedelse viste terrængående køretøj de højeste resultater. Så på jomfru sne med en dybde på 1 m, der bærer en fuld nyttelast, accelererede bilen til 25 km / t. Manøvredygtigheden blev fundet tilfredsstillende. Afhængigt af belastning og hastighed kan brændstofforbruget svinge mellem 20-33 l / t.
I de sidste dage af januar, nær Vorkuta, begyndte de første taktiske øvelser at bruge maskiner fra PEC-490-komplekset, herunder ZIL-29061. ZIL-4906-terrængående lastbil transporterede sneglen til det angivne område, hvorefter den uafhængigt flyttede til stedet for den betingede landing af nedstigningskøretøjet. For ikke at spilde tid tog besætningen deres pladser i cockpittet på forhånd, inden terrængående køretøj blev lanceret på jorden, og startede og varmede motoren op. Takket være dette tog hele nedstigningsfasen til jorden med den efterfølgende afgang til kosmonauterne kun et par minutter. Efter at have fundet de betingede kosmonauter læssede besætningen liggende i bilen, hvilket også tog ikke mere end fem minutter. Også i praksis blev muligheden for at flytte nedstigningskøretøjet gennem sneen ved hjælp af et slæbetov testet.
Brugskøretøjet på arbejde. Foto "Udstyr og våben"
I løbet af de næste par måneder gennemgik terrængående køretøj og andre maskiner udviklet på SKB ZIL med forskellige skruer og bekræftede de beregnede egenskaber. Teknikken har vist alle dens muligheder og demonstreret høj pålidelighed. Ifølge testresultaterne blev ZIL-4906 og ZIL-49061 terrængående køretøjer på hjul samt ZIL-29061 snegle- og sumpkøretøj accepteret til levering af Unified State Aviation Search and Rescue Service. Udviklingsanlægget modtog en ordre på serieproduktion af tre typer udstyr.
Den første serielle ZIL-29061 forlod samlebutikken i 1981. Produktionen fortsatte. Hvert eftersøgnings- og evakueringskompleks "490" skulle have haft sin egen snegl. Det skal bemærkes, at ZIL-29061 blev det første indenlandske terrængående køretøj med et lignende chassis, som blev taget i brug. Desuden blev den nye teknologi straks kastet i den mest ansvarlige retning.
Kort efter masseproduktionens begyndelse udviklede SKB ZIL et projekt til modernisering af nye maskiner. I 1984 modtog den første prototype et par VAZ-2106-motorer med en kapacitet på 80 hk hver. Også transmissionen af bilen har gennemgået en opdatering. Det beboelige rum er blevet redesignet for større komfort for besætningen. I de første måneder af næste år blev den genopbyggede prototype testet i Vorkuta. Det var muligt at opnå en vis stigning i karakteristika, men processen med at opdatere designet stoppede ikke.
En af de serielle snegle. Foto Wikimedia Commons
I begyndelsen af 1986 kom en prototype udstyret med VAZ-411 roterende stempelmotorer med en effekt på 110 hk til test. hver. Transmissionsenheder er blevet ændret igen. Elektriske systemer har også gennemgået genanvendelse. På grund af motorernes forskellige design var visse ændringer af det eksisterende karosseri påkrævet. Under testene accelererede ZIL-29061 med nye motorer på jomfruelig sne til 32 km / t, selvom brændstofforbruget på grund af dette steg til 70 l / t. Mens han bibeholdt en høj ydeevne, kunne han tage ombord fire personer og 150 kg last.
I midten af 1989 forsøgte "rum" terrængående køretøj sig i rollen som en landbrugsmaskine. Kherson fiskerikollektiv gård dem. XX Congress of CPSU bad om at give ham en sne- og sumpkørende bil med en plæneklipper. Snart på et af terrængående køretøjer dukkede en klippeaggregat fra KRN-2, 1A-plæneklipperen op med et hydrostatisk drev fra venstre standardmotor og med mulighed for at justere i højden. Den ekstra masse på forsiden af køretøjet tvang til at blive installeret modvægte ved akterenden.
I februar 1990 gik bilen til den angivne dam, hvor den skulle klippe unødvendig vegetation. Krattene dækkede i alt cirka 15 hektar og bestod af siv op til flere meter høje. I bunden af reservoiret var der et lag silt med en dybde på 700 mm. Under sådanne forhold kunne kun sneglen virkelig fungere. Under arbejdet måtte føreren og bilen stå over for alvorlige vanskeligheder. Det hævede støv og fnug tvang chaufføren til at bruge personlige værnemidler og faldt derudover i filtre og radiatorer. Efter hver times arbejde skulle de rengøres. Med en gennemsnitlig hastighed på 5 km / t klarede terrængående køretøj med en plæneklipper opgaven på 38 timer og befri dammen fra unødvendig vegetation.
Som et resultat af dette arbejde kom fiskeriorganisationens ledelse med et forslag om at oprette en specialiseret snegl, der er egnet til brug i nationaløkonomien. Måske ville SKB ZIL påtage sig et sådant arbejde, men Sovjetunionens sammenbrud forhindrede gennemførelsen af lovende forslag.
ZIL-4906 terrængående køretøj med hjul losser ZIL-29061 skruerotormaskinen. Eftersøgnings- og redningsøvelse, 18. februar 2015 Foto af det russiske forsvarsministerium
Et par år senere, anlægget. Likhachev modtog endnu et fordelagtigt tilbud. En af de store virksomheder inden for olieindustrien ønskede at få en skruerotor og sne-køretøj til transport af mennesker og varer i svært tilgængelige regioner i Sibirien og Arktis. Projektet under betegnelsen ZIL-29062 blev udviklet, men det kom ikke til masseproduktion. Oliemændene stod imidlertid ikke uden specialudstyr. Virksomheden bestilte stadig PEK-490-komplekset med flere maskiner, herunder ZIL-29061 sneglen.
Ifølge kendte data fortsatte serieproduktionen af ZIL-29061-maskiner i fuld skala fra begyndelsen af firserne til begyndelsen af halvfemserne. Herefter faldt produktionstakten kraftigt. Samtidig fik produktionsanlægget nye kunder i form af forskellige civile eller kommercielle strukturer. Til dato har flere kunder modtaget i alt mindst to dusin snegle.
Hovedoperatøren af sådant udstyr er i øjeblikket Federal Office of Aerospace Search and Rescue under forsvarsministeriet. Leveringen af denne struktur består af et stort antal ZIL terrængående køretøjer af flere typer. Ved hjælp af eftersøgnings- og evakueringskomplekser "490" hjælper kontoret med at søge efter og vende hjem til de landede kosmonauter. Ikke en eneste landing i de sidste årtier, udført på vores lands eller nabostaters område, kunne ikke undvære PEK-490-maskiner.
Eftersøgnings- og evakueringskomplekset "490" er på trods af sin betydelige alder stadig i drift og løser de tildelte opgaver. Der er ingen erstatning endnu. Tilsyneladende vil køretøjer fra ZIL-4906-familien og ZIL-2901 snegle møde astronauter i lang tid og løse andre særlige opgaver, der kræver unikke høje egenskaber ved mobilitet og manøvredygtighed.
