Siden slutningen af tresserne har Special Design Bureau of the Plant im. I. A. Likhachev var aktivt involveret i emnet sneglesne og sumpgående køretøjer. Konstruktionen og afprøvningen af tre typer maskiner gjorde det muligt at finde ud af den virkelige kapacitet ved sådan teknologi samt at bestemme måderne for dens videre udvikling. Under hensyntagen til erfaringerne fra de seneste projekter blev udviklingen af et nyt terrængående køretøj ZIL-2906 startet. Med den vellykkede gennemførelse af projektet skulle en sådan maskine blive en del af et lovende eftersøgnings- og evakueringskompleks, som skulle søge efter og tage "til fastlandet" kosmonauter og piloter.
I 1972 begyndte SKB ZIL at teste et terrængående køretøj i fuld størrelse ZIL-4904, udstyret med en skruerotor. Den fuldstændige bestemmelse af alle egenskaber tog flere år, men hovedtrækkene i den foreslåede prøve blev fastlagt så hurtigt som muligt. Så det blev hurtigt klart, at den foreslåede snegl ikke er særlig mobil. Bilen kunne ikke uafhængigt bevæge sig på asfalterede veje og havde brug for en traktor med en særlig trailer, og på grund af dens store dimensioner passede den ikke ind i lastrummet i militære transportfly. Således var driften af ZIL-4904 / PES-3 med opnåelse af praktiske resultater ikke mulig.
ZIL-2906 på teststedet
I samme periode arbejdede Special Design Bureau sammen med repræsentanter for rumindustrien udseendet af det fremtidige eftersøgnings- og evakueringskompleks PEC-490, som i fremtiden skulle søge efter og tage de landede kosmonauter ud. Som designet af designerne skulle grundlaget for det nye kompleks være et tre-akslet terrængående køretøj ZIL-4906 med kranudstyr. Det blev også foreslået at supplere den med en personbil på et samlet chassis. For at arbejde i særligt vanskelige områder i komplekset "490" skulle der være et terrængående køretøj med rotationsskrueanordninger.
Den nye snegl skulle have en relativt lille størrelse for at opfylde kravene til militær transportflyvning. Desuden skulle den passe bag i en ZIL-4906 "lastbil". Det blev antaget, at denne bil for det meste vil køre på et andet terrængående køretøj. Hun måtte gå ned til jorden og kun begynde at arbejde i tilfælde, hvor køretøjerne på hjul ikke længere kunne bevæge sig. Et sådant forslag gjorde det muligt at indse alle fordelene ved et usædvanligt chassis, men samtidig ikke at se sine ulemper i øjnene.
Et nyt projekt af et relativt kompakt terrængående køretøj til PEK-490-komplekset modtog fabriksbetegnelsen ZIL-2906. I overensstemmelse med den nyligt introducerede klassificering viste den, at den nye maskine tilhører klassen af specialudstyr og ikke vejer mere end 2 tons.
Maskindiagram
I sommeren 1973 dannede designerne af SKB ZIL det generelle udseende af det fremtidige terrængående køretøj. Et karakteristisk træk ved det foreløbige design var den maksimale reduktion i konstruktionens størrelse og vægt. Især til dette blev det foreslået at bruge et par relativt laveffekt luftkølede bilmotorer. Transmissionen skulle have været bygget om bord, hvilket også lettede designet. Det var også planlagt at reducere vægten og dimensionerne ved at fjerne de høje sider og taget. Besætningen og de kosmonauter, der blev reddet, skulle placeres i et åbent cockpit.
Snart på grundlag af et forprojekt blev det nødvendige sæt designdokumentation udviklet, som bestemte det endelige udseende af det fremtidige terrængående køretøj. På samme tid har bilens hovedtræk ikke ændret sig. Derudover kunne man i sit design og udseende se mange funktioner i de allerede testede prøver.
I modsætning til sine forgængere modtog den erfarne ZIL-2906 en støttekrop, der kun var samlet af metaldele. Et karakteristisk træk ved en sådan sag var ekstremt enkle former, der kun blev dannet af lige overflader. Den øverste del af skroget, som indeholdt cockpittet og elrummet, modtog et skråt frontark med frontruder. Bag den var lodrette sider af lav højde. I akterdelen var der tilvejebragt et motorhus, som kendetegnede sig ved en lidt øget højde. I den forreste del af den nederste enhed af skroget var der et par skrå overflader-ski til at komme ind i forhindringer, bag hvilke sneglene blev placeret. Mellem de usædvanlige propeller var der en bund med et trapezformet tværsnit. Bagskruestøtter var placeret under skroget.
Stern udsigt
I det bageste motorrum, side om side, blev der installeret et par MeMZ-967A benzinmotorer med en kapacitet på 37 hk. Motorens svinghjul var bagerst og forbundet til en enkeltpladekobling. Et planetgear blev brugt som en totrins gearkasse. Også i transmissionen blev der brugt en akselafstandsgearkasse, installeret i en vinkel i forhold til andre enheder. Terrengkøretøjet modtog to lignende kraftenheder. Hver af dem, gennem propelakslen og det sidste drev, roterede sin egen snegl. Ved at ændre sneglens hastighed og retning kunne føreren styre bevægelsen eller manøvren.
Projektet involverede brugen af to metalskruer, 2888 mm lange. Diameteren på hver af rotorerne langs den ydre slæbelinje var 860 mm. Tapperne blev installeret med en hældningsvinkel på 39 °. Som i tidligere projekter var sneglene hule, så de kunne holde bilen på vandet og supplere opdriften af det forseglede skrog.
Et cockpit til besætningen og passagererne var placeret direkte foran skroget. ZIL-2906 cockpittet husede et par besætningspladser samt to liggende rum til evakuerede kosmonauter. Det blev foreslået at komme ind i cockpittet gennem siden. For en vis bekvemmelighed for besætningen og passagererne var der foldestiger foran siderne. Ifølge projektet var kabinen ikke udstyret med høje sider og tag. Samtidig var den dækket med en forrude foran. Glasrammen var hængslet og kunne passe på sagens forside.
Vintertest på land
Cockpittet havde et rat, pedaler og et sæt indikatorer ved rorstationen. Drejning af rattet kontrollerede omdrejningerne af de to motorer, hvorfor den nødvendige rotor blev bremset. Et håndtag gennem et synkroniseret system styrede gearkasserne på begge motorenheder. Koblingspedalen fungerede på en lignende måde. Gaspedalen øgede til gengæld hastigheden på begge motorer.
ZIL-2906 terrængående køretøj blev betragtet som en tilføjelse til andet redningsudstyr og modtog derfor et sæt passende udstyr. Besætningen havde til rådighed en Pelican-radiostation, en NKPU-1 bærbar retningssøger, et magnetisk kompas, en båre, medicinsk udstyr, redningsveste, et forskansningsværktøj, en brandslukker osv. Sneglebesætningen kunne finde kosmonauterne, hjælpe dem og tage dem med til andre reddere.
Den nye bil havde særlige krav med hensyn til dimensioner og vægt. De blev gennemført med succes. Længden af ZIL-2906 var kun 3,82 m, bredden var 2,3 m, højden langs karrosseriet var 1,72 m. Frihøjden på en hård overflade var 590 mm. Terrengkøretøjets egen vægt oversteg ikke 1280 kg. Bruttovægt - 1802 kg, inklusive 420 kg nyttelast.
Samlingen af et forsøgskøretøj af en ny type blev afsluttet i midten af sommeren 1975. Den 21. august begyndte den første testfase, hvor stedet var dammen i Nara fiskefabrik. Mærkbare mangler ved kraftværket blev hurtigt identificeret. MeMZ-967A-motorerne brugte luftkøling, hvilket pålagde nogle begrænsninger. For eksempel accelerer terrængående køretøjer på vand kun op til 10-12 km / t på vand, og den modgående luftstrøm kunne ikke afkøle motorerne normalt. I efteråret blev testene fortsat på drænede damme og på ulendt terræn. Under sådanne forhold stod undervognen og kraftværket over for øget belastning. Motorerne manglede kraft og gik i stykker flere gange.
Snegl i sumpen
De første konklusioner fra testresultaterne vedrørte kraftværket. MeMZ-967A-produkter fra Zaporozhets-bilen opfyldte ikke de tildelte opgaver. De skulle udskiftes med andre bilmotorer, men dette krævede den mest seriøse behandling af sneglen, som blev foreslået udført senere. I denne forbindelse kom den erfarne ZIL-2906 ind i de næste tests i samme konfiguration.
I marts næste 1976 blev alle maskiner i det fremtidige PEK-490-kompleks sendt til Rybinsk til fælles test. Den erfarne snegldrevne sne og sumpgående køretøj bevæger sig gennem sneen og viste meget høj ydeevne. På et snedække 700 mm tykt accelererede bilen til 15 km / t. Hastigheden i sumpen var omkring det halve. Terrengkøretøjet besteg skråningerne med en stejlhed på 24 ° uden problemer.
Cirka en måned senere blev ZIL-2906 sendt til Star City for en demonstration for repræsentanter for rumindustrien. Blandt andet blev bilen vist i bevægelse på en frossen sø. Under en sådan tur brød den svage is, og foderet fra terrængående køretøj faldt i vandet. Ikke desto mindre fortsatte han med at bevæge sig og begyndte at bryde isen foran ham. Efter at have foretaget en lang pause i isen vendte terrængående køretøj tilbage til kysten. Prototypen modtog høje karakterer fra specialister.
Løfter sneen og sumpkøretøjet ombord på ZIL-4906
I juni-juli 1976 blev "490" -komplekset testet i området i byen Kagan (usbekisk SSR). Den nye snegle blev testet på sand, på vandet i Dingyzkul -søen samt på rørbede, områder med en salt skorpe osv. Samtidig nåede lufttemperaturen ofte + 50 ° C. Muligheden for at transportere et terrængående køretøj ombord på et ZIL-4906-hjulet køretøj med aflæsning og læsning ved hjælp af standard kranudstyr blev også testet.
Det blev konstateret, at laveffektmotorer i Usbekistans særlige forhold er tilbøjelige til overophedning og visse sammenbrud. Det viste sig også, at terrængående køretøj har brug for et lukket cockpit. Faldt under terrængående køretøj, knuste sivstænglerne og bogstaveligt talt viklet rundt om rotorerne. Nogle af dem, der roterede med sneglene, forsøgte at ramme cockpittet og kunne skade besætningen. Specifikke forhold og en række negative faktorer førte til, at en betydelig del af maskindelene som følge af disse tests var dækket med rust.
I januar 1977 begyndte vintertest af ZIL-2906. De blev udført i Vorkuta ved lufttemperaturer ned til -35 °. Det viste sig, at der går mindst en time fra det øjeblik varmeapparaterne tændes, til motorerne er fuldt opvarmede. Ved lave temperaturer dukkede et nyt problem op i form af frysning af lejerne på sneglernes forreste lejer. På grund af dette var det kun tilladt at bevæge sig i første gear.
Astronauter ombord på ZIL-2906 terrængående køretøj
Efter hjemkomsten fra Vorkuta blev testene af den erfarne snegle suspenderet. Nye inspektioner fandt kun sted i vinteren efter 1978. På de snedækkede damme på Nara-anlægget blev den nye ZIL-2906 sammenlignet med den tidligere ZIL-4904. Sporvognen GAZ-71 deltog også i sammenlignende tests. Under forskellige forhold havde de tre maskiner visse fordele i forhold til hinanden. For eksempel, når man måler den maksimale hastighed på jomfruelig sne, omgåede det lille snegl-rotor terrængående køretøj sin større forgænger. Samtidig halte han betydeligt efter den sporede konkurrent.
I første halvår af 1978 gennemgik ZIL-2906 terrængående køretøj mindre revisioner. Rorstationen, bygget med brug af et rat, blev ændret til en "traditionel". Nu blev driften af de to indbyggede kraftenheder og sneglens rotation styret af håndtagene. Resten af kontrolsystemerne er ikke ændret.
I juli-august fandt der nye test sted, hvor det modificerede kontrolsystem blev testet. Først og fremmest var testerne interesserede i egenskaberne ved manøvredygtighed og styrbarhed ved brug af håndtag. Sådanne forbedringer berettigede generelt sig selv. Ikke desto mindre kunne de ikke opveje de eksisterende mangler ved maskinen forbundet med det ikke særlig perfekte kraftværk. Efter sommerforsøg i 1978 blev ZIL-2906 returneret til fabrikken.
Selv under de første kontroller blev det konstateret, at de eksisterende MeMZ-967A-motorer ikke adskiller sig i høj ydeevne og ikke fuldt ud svarer til de opgaver, der er tildelt dem. Indførelsen af et nyt kraftværk var til gengæld forbundet med behovet for den mest seriøse behandling af hele terrængående køretøj. I en ikke særlig vellykket konfiguration kom den eksisterende ZIL-2906 ind i nye test, og designerne af SKB ZIL begyndte i mellemtiden at udvikle sin opdaterede version, der fuldt ud opfylder kravene. Den nye version af snegl- og sumpkøretøj af snegletype til eftersøgnings- og redningstjenesten fik navnet ZIL-29061. I modsætning til den ikke særlig succesrige forgænger var han i stand til at nå masseproduktion og fuldgyldig drift.
