R-29R ubåds ballistiske missil blev det første indenlandske produkt i sin klasse, der var i stand til at bære en MIRV med individuelle målrettede sprænghoveder. Dette gjorde det muligt betydeligt at øge antallet af indsatte sprænghoveder og styrke marinekomponenten i de strategiske atomstyrker samt øge kampkapaciteterne for hver af missilubådene. Kort efter vedtagelsen af R-29R begyndte udviklingen af en ny version af missilet til ubåde med øgede egenskaber. Det resulterende R-29RM-missil og dets modifikationer er stadig de vigtigste strategiske våben fra den russiske ubådsflåde.
D-9R-komplekset med R-29R-missilet blev taget i brug i 1977. Samtidig blev SKB-385 (nu State Missile Center) på initiativ af General Designer V. P. Makeeva begyndte at udvikle et projekt til modernisering af en ny raket. Inden for rammerne af projektet med symbolet D-25 var det planlagt at introducere en række innovationer og med deres hjælp forbedre væbnets egenskaber betydeligt og sikre en betydelig overlegenhed over eksisterende produkter. I slutningen af 77. blev det foreløbige design af D-25-komplekset afsluttet og beskyttet.
På trods af dette modtog fortsættelsen af arbejdet med det nye projekt ikke den potentielle kundes godkendelse. Kommandoen for de væbnede styrker mente, at ubåde skulle være udstyret med missiler med fast drivkraft og tvivlede på behovet for nye flydende systemer. Udviklingen af sådanne våben blev imidlertid alvorligt forsinket på grund af den høje kompleksitet og behovet for at løse en række vanskelige opgaver. Som følge heraf blev det besluttet at begynde at udvikle en ny flydende drivraket, som kunne "erstatte" de projekterede faste drivsystemer. Dekretet fra USSR Ministerråd om begyndelsen af et nyt projekt blev udstedt i januar 1979. Projektet med det nye missilsystem blev betegnet D-9RM, missiler-R-29RM. Som navnet antyder, skulle det nye kompleks være en forbedret version af det eksisterende.
Generelt syn på R-29RM-missiler. Foto Rbase.new-facrotia.ru
For at fremskynde udviklingen af et nyt projekt blev det besluttet at bruge den eksisterende udvikling på de tidligere missiler i R-29-familien. Især var det nødvendigt at anvende gennemprøvede løsninger vedrørende arkitektur, layout og karosserimaterialer. Samtidig skulle R-29RM-raketten have haft en række forskelle. Den vigtigste var stigningen i antallet af etaper: nu blev det foreslået at bevæbne ubåden med en tretrins raket. Indførelsen af den tredje fase for bæredygtighed krævede brug af originale ideer til placering af udstyr. Så den tredje fase blev foreslået at blive kombineret med en ynglestadie med sprænghoveder.
Raketten i D-9RM-komplekset skulle have en krop af det "traditionelle" design til R-29. Dens hovedenheder skulle være fremstillet af en aluminium-magnesiumlegering. Letvægts kropspaneler blev brugt, forbundet med svejsning. Inde i skroget skal der placeres et bundbund, der adskiller trinene og deres brændstoftanke. Som før havde bundene en buet form, hvilket gjorde det muligt at placere motorer og andre enheder i det frigivne volumen. Tankene blev delt med dobbelt bund. Rummene mellem trinene og mellem tankene blev ikke brugt.
Designet af de første to etaper af raketten blev lånt fra tidligere projekter og gennemgik ikke større ændringer. På samme tid modtog etaperne nye motorer, der adskilte sig fra de tidligere i grundlæggende egenskaber. Den nederste bund af første etape husede en 3D37-flydende motor med en enkeltkammer-holder og firekammer-styreenheder. Det blev foreslået at styre alle tre kanaler ved at flytte styrekamrene på de eksisterende ophæng. Den anden fase var at modtage en enkeltkammer 3D38-motor med en svingende affjedring. To-trins krydstogtmotorer skulle bruge asymmetrisk dimethylhydrazin og nitrogentetroxid.
Plan for R-29RM-raketten. 1 - hoveddel; 2 - brændstoftanke i 3. og kampstadier; 3 - rum med sprænghoveder; 4 - 3. trin motor; 5 - 2. trin brændstoftanke; 6 - 2. trin motor; 7 - 1. trin brændstoftanke; 7 - 1. trin motor. Figur Makeyev.ru
Den tredje fase blev foretaget på grundlag af enhederne i kampstadiet i de tidligere missiler. Samtidig blev det besluttet at konvertere det eksisterende produkt til et yderligere middel til at accelerere sprænghovedet. På et enkelt legeme i tredje etape blev der monteret monteringer til flydende motor og sprænghoveder. Derudover var tredje etape udstyret med motorer til manøvrering, når sprænghoveder blev lanceret til de nødvendige baner. Krydstogtsmotoren i tredje etape blev stift installeret, og det blev foreslået at bruge styrekamre til manøvrering. På et givet tidspunkt skulle scenen lukke rørledningerne og dumpe hovedmotoren. Derefter skulle scenen begynde at arbejde i avlssystemet. Krydstogts- og styremotorerne skulle bruge almindelige brændstoftanke.
I rakettens krop skulle der installeres langstrakte ladninger, der var designet til at adskille stadierne. Ved hjælp af en eksplosion i et bestemt fly blev det foreslået at bryde skrogets styrkeelementer. Adskillelsen skulle også lette ved tryk på tankene. Adskillelsessystemet i det første og andet trin var ens.
I hovedrummet i tredje etape blev det foreslået at placere vejledningsudstyr, bygget på de samme principper som i tidligere projekter. R-29RM-raketten skulle kontrolleres af et inertialsystem med astrocorrigeringsanordninger. Dette gjorde det muligt at følge flyvevejen og rette kursen rettidigt. Astrokorrektionssessionen efter at anden fase blev nulstillet, skulle øge nøjagtigheden til et vist omfang. Ifølge rapporter har det nye styresystem forbedret nøjagtigheden med cirka halvanden gang i sammenligning med eksisterende missiler.
Første trin motor. I midten er krydstogtblokens dyse, på siderne af den er styrekamrene. Foto Bastion-karpenko.ru
På halesektionen i den tredje etape, som var placeret i den koniske niche i anden etape, blev der leveret beslag til at rumme specielle sprænghoveder. Inden for rammerne af det nye projekt blev der udviklet to varianter af kampudstyr med fire og ti sprænghoveder. Blokke af den første type havde en kapacitet på 200 kt, den anden - 100 kt hver. Den oprindelige udformning af tredje etape, med evnen til at manøvrere til slutningen af flyvningens aktive fase, gjorde det muligt at øge størrelsen på området til avl af sprænghoveder. Nu er det muligt at optimere fordelingen af mål mellem missiler og deres sprænghoveder.
De originale layoutløsninger gjorde det muligt at redesigne raketdesignet betydeligt, men samtidig holde dets dimensioner på et acceptabelt niveau. R-29RM-produktet skulle have en længde på 14, 8 m og en maksimal diameter på 1, 9 m. Lanceringsvægten var 40, 3 tons med en maksimal kastevægt på 2, 8 tons. To gange lettere end fast drivmiddel R-39.
Den nye missils maksimale skydeområde blev bestemt til 8300 km. De nye styringssystemer førte til et fald i den cirkulære sandsynlige afvigelse (ved affyring på maksimal rækkevidde) til 500 m. Således kompenserede sprænghovedernes kraft fuldt ud for den mulige miss og gjorde det muligt effektivt at løse de tildelte kampmissioner. Kampeffektiviteten blev også øget på grund af evnen til at angribe flere mål med indsættelsen af sprænghoveder inden for et stort område.
Som en del af projektet D-9RM missilsystem blev der udviklet et opdateret sæt udstyr til installation på transportbåde. En lille stigning i raketens størrelse i forhold til den tidligere R-29R førte til behovet for at ændre størrelsen på affyringsakslen. På trods af rakettens øgede tværsnit forblev akselens diameter på samme tid den samme: stigningen i raketten blev kompenseret af reduktionen i det ringformede hul. På samme tid blev det nødvendigt at øge højden på affyringsrampen med passende ændringer af transportøren.
Det tredje trin forbundet med hoveddelen, set ovenfra. Foto Bastion-karpenko.ru
Sammen med missilsystemet D-9RM / R-29RM blev det foreslået at bruge rumnavigationssystemet "Gateway", der er i stand til væsentligt at øge nøjagtigheden ved at bestemme koordinaterne for ubådskrydseren og forbedre optagelsens nøjagtighed. Derudover skulle luftfartsselskabet modtage et sæt andet udstyr til beregning af raketens flyveopgave, indtastning af data i produktets automatisering og derefter kontrollere ilden.
I begyndelsen af udviklingen af et nyt projekt blev proceduren for test af en lovende raket bestemt. Under den første fase af kontrollerne blev det foreslået at foretage kastelanceringer af mock-ups fra en nedsænket stand. Derefter var testerne planlagt til at blive udført på et grundteststed. Den sidste fase af testlanceringer skulle udføres fra en ny type transportbåd. En lignende verifikationsteknik er allerede blevet testet og brugt i flere tidligere projekter, herunder R-29-familien.
Den første fase af testen startede i begyndelsen af firserne. Indtil efteråret 1982 blev der udført ni kastlanceringer på den nedsænkelige stand, kun en af dem blev ikke anerkendt som vellykket. Brugen af afprøvede og gennemprøvede enheder og teknologier gjorde det muligt at gennemføre de nødvendige kastetest relativt hurtigt og uden væsentlige vanskeligheder, kontrollere rakettens lancering og derefter gå videre til næste fase af kontrollerne.
Webstedet til de næste kontroller var Nyonoksa -teststedet. Disse opsendelser blev udført med affyring på forskellige områder, op til maksimum. 16 missiler blev affyret fra standpladsen, 10 gennemførte den tildelte opgave med succes og ramte træningsmål. Dette åbnede vejen for de sidste tests ved hjælp af transportbåden.
Launcher af D-9RM-komplekset. Foto Rbase.new-factoria.ru
Udviklingen af den fremtidige transportør af D-9RM-komplekset begyndte allerede før arbejdet på selve komplekset startede. I overensstemmelse med Ministerrådets beslutning af 1. september 1975 skulle Rubin TsKBMT oprette en ny version af atomubåden til grundprojektet 667A. Projektet modtog symbolet 667BDRM og koden "Dolphin". Oprindeligt var det planlagt, at en sådan atomubåd skulle blive bærer af D-9R-komplekset med øgede egenskaber. Efter arbejdets start på D-9RM / R-29RM-komplekset har kravene til den nye ubåd ændret sig-nu er den blevet bærer af et nyt våbensystem.
Atombådene i Dolphin -projektet skulle være en videreudvikling af bådene i det foregående projekt med en række ændringer. Det var planlagt at reducere de vigtigste fysiske felter, installere nyt udstyr og sikre fuld kompatibilitet med overdimensionerede missiler. Også den tekniske opgave, der kræves for at øge bådees kapacitet, når de arbejder i Arktis. De nye krav til transportøren af ballistiske missiler førte til bevarelsen af nogle funktioner i ubådene, mens andre funktioner i udseendet blev ændret. Især skulle de nye ubåde modtage en højere overbygning bag styrehushegnet, hvorunder der blev placeret løfteraketter med øget længde.
Udviklingen af 667BDRM -projektet blev afsluttet i 1980. I begyndelsen af 81. skete lægningen af blybåden af en ny type, der skulle blive den første transportør af lovende missiler. I slutningen af 1984 blev K-51 ubådsmissilcruiser "Opkaldt efter XXVI-kongressen i CPSU" (nu "Verkhoturye") accepteret i den nordlige flåde. Allerede før den endelige levering til flåden blev projektets ledende ubåd en direkte deltager i afprøvningen af nye systemer.
Projekt 667BDRM "Dolphin" ubåde. Figur Apalkov Yu. V. "Ubåde fra den sovjetiske flåde 1945-1991. Bind II"
Kort efter lanceringen af K-51 atomubåden gik den ind i forsøg med nye våben. Indtil slutningen af 1984 gik båden "Opkaldt efter XXVI-kongressen i CPSU" flere gange til søs for at affyre eksperimentelle R-29RM-missiler. Der blev brugt 12 missiler, hvoraf 10 udførte deres tildelte opgaver. Ifølge rapporter blev to missiler affyret på minimums- og maksimumsområder. De resterende produkter blev affyret mod mellemproduktet. 11 lanceringer blev foretaget fra en nedsænket position. Seks gange udførte besætningen på ubåden K-51 enkeltskydning, yderligere to kontroller blev udført med salver på to og fire missiler.
I slutningen af 1984 blev ubåden K-51 "In the name of the XXVI Congress of the CPSU" en del af flåden, men dens missilsystem skulle stadig testes. I slutningen af juli 85 fandt en to-missilsalve sted, som blev anerkendt som mislykket. Den 23. oktober samme år blev to missiler succesfuldt affyret. Snart sluttede K-84 båden sig til testene, som blev det andet skib i sit projekt.
Desværre er den generelle designer V. P. Makeev havde ikke tid til at studere resultaterne af en vellykket salve af to missiler. Han døde den 25. oktober 1985. D-9RM-komplekset med R-29RM-missilet var det sidste system, der blev oprettet under hans direkte opsyn. Andre specialister var ansvarlige for den videre udvikling af R-29 ballistiske missilfamilie.
Indlæser R-29RM-raketten i transportørens affyringsrampe. Foto Bastion-karpenko.ru
Ifølge testresultaterne blev det nye kompleks anbefalet til adoption. I februar 1986 udstedte Ministerrådet et dekret om vedtagelse af D-9RM / R-29RM-komplekset med et missil med ti sprænghoveder. Et produkt med fire sprænghoveder krævede yderligere test. I de sidste måneder af 1986 fandt der tre testopskydninger af missiler med fire sprænghoveder med høj udbytte sted. I oktober 1987 blev denne version af raketten også vedtaget. Flåden var i stand til at begynde fuldgyldig drift af nye våben med øget rækkevidde og kampeffektivitet.
På grund af de politiske og økonomiske problemer i anden halvdel af firserne var det muligt at bygge kun syv ubåde fra 667BDRM-projektet, designet til at bære R-29RM-missiler. Efterfølgende undergik atomubåden K-64 reudstyr i henhold til projekt 09787 og blev transportør af et specielt undervandsbiler. I øjeblikket har flåden derfor kun seks delfiner. Hver sådan ubåd bærer 16 missiler og er i stand til at angribe mål ved hjælp af fra 64 til 160 sprænghoveder med forskellig magt. I alt tillader sådanne både kapacitet at opsætte op til 96 missiler med 384-960 sprænghoveder. Dette gør projektet 667BDRM ubåde til et af de vigtigste elementer i de russiske strategiske atomstyrker.
Kort efter vedtagelsen af det nye missilsystem i drift begyndte arbejdet med moderniseringen. I februar 1986 dukkede der op på en yderligere forbedring af D-9RM-komplekset inden for rammerne af projektet med symbolet D-9RMU / R-29RMU. Moderniseringen bestod i at øge missilernes overlevelsesevne, når fjenden brugte atomvåben, forbedrede kontrolsystemer osv. På grund af forbedringen af kontroludstyret blev det muligt at skyde missiler i de arktiske områder, op til 89 ° nordlig bredde, og også dukkede en flyvetilstand op langs en flad bane med en reduktion i flyvetid. R-29RMU-missilet skulle have fire sprænghoveder og kunne også installere ti sprænghoveder. Det nye kompleks blev taget i brug i marts 1988.
Nuklear ubåd K-18 "Karelia" til søs. Foto Wikimedia Commons
Den næste opdaterede version af raketten, betegnet R-29RMU1, blev kendetegnet ved nyt kampudstyr. Ifølge rapporter blev der udviklet et nyt sprænghoved med høj sikkerhed til dette missil. Dette missil blev taget i brug i 2002.
En af de mest berømte ændringer af R-29RM-raketten er R-29RMU2 "Sineva". I slutningen af halvfemserne blev der truffet en anden beslutning om at opgradere de eksisterende ballistiske missiler af ubåde. Sineva-missilet modtog et opdateret skrogdesign med forskellige dimensioner af trinene og et mere avanceret kompleks af midler til at overvinde anti-missilforsvaret og var også udstyret med et moderniseret kontrolsystem. Et satellitnavigationssystem blev tilføjet til inertialudstyret med astrokorrektion. I 2004 blev et nyt missil testet, og i juli 2007 blev R-29RMU2-produktet taget i brug. Seriel produktion af sådanne våben begyndte med levering af færdige produkter til flåden.
I 2011 blev R-29RMU2.1 "Liner" raketten, som er en modificeret version af "Sineva", præsenteret til test. Ifølge kendte data adskiller det nye missil sig fra sin forgænger i forbedrede midler til at overvinde missilforsvar og evnen til at kombinere en kampbelastning, afhængigt af opgaven. Samtidig forblev hovedkarakteristika de samme. I 2014 blev linjen vedtaget og sat i produktion.
Ubåd K-84 "Jekaterinburg" efter reparation, 1984. Foto Wikimedia Commons
Der er information om fortsættelsen af moderniseringen af produkter fra R-29RM-familien. Udviklingen kendt som R-29RMU3 "Sineva-2" kan blive et nyt missil i familien. Denne version af raketten skal adskille sig fra sine forgængere i både design og kampbelastning. Oplysninger om det aktuelle arbejde og planer for dette projekt er endnu ikke tilgængelige. Fremkomsten af nyere udviklinger kan føre til afvisning af den videre udvikling af eksisterende systemer i drift.
I 1998 og 2006 fandt der to opsendelser af bæreraketter af familien Shtil sted. Dette projekt indebærer installation af et tredje trin på R-29RM-raketten med et rum til at transportere rumfartøjer eller anden last på op til 70-90 kg, afhængigt af kredsløbets parametre. Tre versioner af "Calm" -projektet blev udviklet med forskellige designfunktioner samt lanceringsmetoder. Mens Shtil-1 og Shtil-2 missiler blev foreslået affyret fra ubåde eller terrænstandere, skulle Shtil-3 transporteres af et specialmodificeret militært transportfly. Kun to opsendelser af Shtil -bæreraketter med små rumfartøjer om bord fandt sted. Efter 2006 blev sådanne produkter ikke brugt.
Konstruktionen af syv Project 667BDRM ubåde gjorde det muligt betydeligt at øge angrebspotentialet for marinekomponenten i de strategiske atomstyrker. Teoretisk set var det muligt at indsætte op til 112 missiler med 1.120 sprænghoveder, men det faktiske antal våben var altid meget mindre. På grund af eksistensen af begrænsende internationale traktater var Dolphin-bådene hovedsageligt udstyret med R-29RM-missiler med fire sprænghoveder og kunne samtidig angribe ikke mere end 448 mål. Efter konverteringen af K-64 ubåden blev det maksimale antal indsættelige missiler og sprænghoveder reduceret til henholdsvis 96 og 384.
Rocket R-29RM på en transportvogn. Foto Bastion-karpenko.ru
Projekt 667BDRM atomubåde går regelmæssigt til søs på kamppatruljer. Derudover udføres regelmæssigt træningslanceringer af ballistiske missiler. Flere lignende træningsarrangementer i fortiden er af særlig interesse. I 1989 gik ubåden K-84 (nu Yekaterinburg) til søs for at deltage i Operation Begemot. Formålet med kampagnen var en salve, der brugte hele ammunitionslasten. Af en række årsager, et par minutter før missilernes lancering, opstod der funktionsfejl, på grund af hvilke et af missilerne blev ødelagt, med skader på affyringsrampen og ubådens skrog. Besætningen tog foranstaltninger for at forhindre udviklingen af en nødsituation og vendte snart tilbage til basen. I slutningen af året blev der gjort et nyt forsøg på at udføre salvo -affyring, hvilket også endte med fiasko.
Den 6. august 1991 gennemførte besætningen på ubåden K-407 Novomoskovsk sin kampmission som en del af Operation Begemot-2. Med et interval på 14 sekunder mellem opsendelser lancerede ubåden to R-29RM kampmissiler og 14 dummies. For første gang i historien affyrede en ubåd i en salve ved hjælp af hele ammunitionslasten, som den skulle være under kampforhold.
I øjeblikket er den russiske flådes ubådsstyrker bevæbnet med R-29RM ballistiske missiler af flere modifikationer. Disse våben er fortsat det mest udbredte og derfor det vigtigste leveringsmiddel i atomkomponenternes flådekomponent. Således er tre Project 667BDR "Kalmar" atomubåde med 16 R-29R missiler på hver (48-336 sprænghoveder med individuel vejledning) stadig i drift. Desuden er byggeriet af nye Project 955 Borey ubåde i gang. Flåden har allerede modtaget tre sådanne både, der hver bærer 16 R-30 Bulava-missiler (6-10 sprænghoveder hver).
Enkle beregninger viser, at ubådene i Dolphin-klassen den dag i dag fortsat er hovedbærerne for flådens strategiske våben. Derudover kan de overgå andre ubåde med hensyn til antallet af indsatte sprænghoveder. Således betragtes atomubåde fra projekt 667BDRM fortjent som de vigtigste strategiske missilcruisere, og R-29RM-missiler bevarer deres vigtigste position i strukturen af vores lands atomvåben. I løbet af de næste par år vil D-9RM / R-29RM missilsystemerne fastholde deres position, hvorefter de sandsynligvis gradvist vil vige for nyere systemer og deres bærere.
