Komplekset begyndte at blive udviklet den 1960-25-08 i overensstemmelse med resolutionen fra Ministerrådet i Sovjetunionen. Fristen for at indsende forslag til videre arbejde (under hensyntagen til affyringstestene af et eksperimentelt parti missilprøver) er III -kvartalet i 1962. Dekretet fastsatte udviklingen af et let bærbart luftfartsraketsystem, der består af to dele, der ikke vejer mere end 10-15 kg hver.
Komplekset var designet til at ødelægge luftmål, der flyver i højder fra 50-100 meter til 1-1,5 kilometer med hastigheder op til 250 meter i sekundet, i en rækkevidde på op til 2 tusinde meter. Hovedudvikleren af komplekset som helhed og det luftværnsstyrede missil er OKB-16 GKOT (senere blev det reorganiseret til Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) fra forsvarsministeriet). Denne organisation i krigsårene og de første efterkrigsår under ledelse af chefdesigneren A. E. Nudelman. har opnået betydelig succes i udviklingen af luftvåben flåde og luftfart små kaliber kanon bevæbning. I begyndelsen af 1960'erne. OKB har allerede afsluttet udviklingen af et komplekst anti-tank kompleks udstyret med et Falanga radiostyret missil. Ved udviklingen af Strela-1 (9K31) luftforsvarssystem, i modsætning til andre kortdistancemissilsystemer (såsom American Red Eye og Chaparel), blev det besluttet at bruge ikke infrarød (termisk), men et fotokontrasthoved på missilhoming. På grund af det lave følsomhedsniveau for infrarøde hjemlige hoveder var det i disse år ikke muligt at vælge mål på den forreste halvkugle, og derfor skød de kun mod fjendtlige fly "i forfølgelse", hovedsageligt efter at de havde gennemført deres kampmissioner. Under sådanne taktiske forhold var der stor sandsynlighed for ødelæggelse af luftfartøjsmissilsystemer, selv før de affyrede missiler. På samme tid gjorde brugen af et fotokontrast homing hoved det muligt at ødelægge et mål på en head-on kurs.
TsKB-589 GKOT blev identificeret som den vigtigste udviklingsorganisation for den optiske søger efter luftfartsstyrede missiler, og V. A. Khrustalev var chefdesigner. Efterfølgende blev TsKB-589 omdannet til TsKB "Geofizika" MOP, arbejdet med hovedet på hovedet til det guidede missil "Strela" blev ledet af Khorol D. M.
Allerede i 1961 blev de første ballistiske missilaffyringer gennemført i midten af næste år - telemetriske og programmerede opsendelser. Disse lanceringer bekræftede muligheden for at oprette et kompleks, der stort set opfylder kundens godkendte krav - hovedmissil- og artilleridirektoratet i forsvarsministeriet.
I overensstemmelse med den samme resolution blev der udviklet et andet bærbart luftfartøjsmissilsystem, Strela-2. De overordnede dimensioner og vægt af dette missilsystem var mindre end Strela-1 luftforsvarssystem. I første omgang bakkede udviklingen af Strela-1 i nogen grad op på arbejdet med Strela-2, som var forbundet med en større grad af dem. risiko. Efter at have løst de grundlæggende spørgsmål i forbindelse med udviklingen af Strela-2 luftforsvarssystem opstod spørgsmålet om den videre skæbne for Strela-1-komplekset, som havde praktisk talt de samme flyveegenskaber. For hensigtsmæssig brug af Strela-1 luftforsvarsmissilsystemet i tropperne henvendte GKOT-ledelsen sig til regeringen og kunden med et forslag om at stille højere krav til dette missilsystem med hensyn til maksimal rækkevidde i højde (3.500 meter) og rækkevidde ødelæggelse (5.000 meter).m), opgive den bærbare version af missilsystemet og gå videre til placering på et køretøjs chassis. Samtidig var det påtænkt at øge raketens masse til 25 kg (fra 15 kg), diameter - op til 120 mm (fra 100 mm), længde - op til 1,8 m (fra 1,25 m).
På dette tidspunkt havde kunden besluttet konceptet om bekæmpelse af brug af Strela-1 og Strela-2 anti-fly missilsystemer. Strela-2 bærbare system bruges i bataljonens luftforsvarsenhed, og Strela-1 selvkørende luftforsvarsmissilsystem bruges i luftforsvarsregimentenheden, foruden Shilka-luftvåbenpistolen, skydeområdet for som (2500 m) ikke sikrer nederlag for helikoptere og flyfjender til linjen til affyring af guidede missiler mod mål og positioner af et tank (motoriseret riffel) regiment (fra 4000 til 5000 m). Således passer Strela 1-luftfartøjsmissilsystemet, der har en udvidet engagementzone, perfekt ind i det militære luftforsvarssystem, der udvikles. I denne forbindelse støttede branchen de relevante forslag.
Lidt senere blev et pansret rekognosceringsvejskøretøj BRDM-2 brugt som base for Strela-1 selvkørende luftfartøjsmissilsystem.
Det var overvejet, at luftfartøjsmissilsystemet, der har udvidet kampmuligheder, vil blive præsenteret for fælles test i tredje kvartal af 1964. Men på grund af vanskeligheder med udviklingen af hjemhovedet blev arbejdet forsinket til 1967.
Stat test af prototypen SAM "Strela-1" blev udført i 1968 på Donguz-bevisområdet (polygonchefen MI Finogenov) under ledelse af kommissionen under ledelse af Andersen Yu. A. Komplekset blev vedtaget ved dekret fra Central Committee of the CPSU og Ministerrådet i USSR af 1968-25-04.
Seriel produktion af kampvognen 9A31 fra Strela-1-missilsystemet til luftfartøjer blev etableret på Saratov aggregatanlæg i forsvarsministeriet og 9M31-missiler på Kovrov-mekaniske anlæg i forsvarsministeriet.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. og andre for udviklingen af Strela-1 luftforsvarssystem blev tildelt USSR's statspris.
SAM "Strela-1" som en del af en deling (4 kampkøretøjer) var inkluderet i luftfartøjets missil- og artilleribatteri ("Shilka"-"Strela-1") i tankregimentet (motoriseret rifle).
Kampvognen 9A31 i Strela-1-komplekset var udstyret med en affyringsrampe med 4 luftværnsstyrede missiler placeret på den, placeret i transport-affyringscontainere, optisk sikte- og detektionsudstyr, missilaffyringsudstyr og kommunikationsfaciliteter.
Komplekset kunne skyde mod helikoptere og fly, der flyver i 50-3000 meters højde med en hastighed på op til 220 m / s på en indhentningskursus og op til 310 m / s på en front-on-bane med kursusparametre op til 3 tusinde m, samt på drivende balloner og ved svævende helikoptere. Fotokontrast -husets hoved gør det muligt kun at skyde mod visuelt synlige mål placeret mod en baggrund af overskyet eller klar himmel, med vinkler mellem retningerne i solen og på målet mere end 20 grader og med et vinkeloverskridelse af målets sigtelinje over den synlige horisont med mere end 2 grader. Afhængigheden af baggrundssituationen, meteorologiske forhold og målbelysning begrænsede kampanvendelsen af Strela-1 luftfartøjskomplekset. Men de gennemsnitlige statistiske vurderinger af denne afhængighed, under hensyntagen til evnen til fjendtlig luftfart, dybest set under de samme forhold og i fremtiden viste den praktiske brug af luftforsvarssystemer i øvelser og under militære konflikter, at Strela-1 kompleks kunne bruges ret ofte og effektivt (ifølge militærøkonomiske indikatorer).
For at reducere omkostningerne og øge kampvognens pålidelighed blev løfteraket styret til målet af operatørens muskulære indsats. Ved hjælp af et system med håndtag -parallelogram -enheder bragte operatøren med sine hænder den sammenkoblede affyringsramme med missiler, det grove syn og linsen på den optiske observationsenhed til den krævede højdevinkel (fra -5 til +80 grader), og med hans fødder, ved hjælp af knæstop, der var forbundet til sædet, dirigerede affyringen i azimut (mens han frastødte sig fra keglen fastgjort på maskinens gulv). Tårnets forvæg i en sektor på 60 grader i azimut var lavet af skudsikkert gennemsigtigt glas. Løfteraketter i transportposition blev sænket til køretøjets tag.
Skydning på farten blev sikret af den næsten fuldstændige naturlige balance i den svingende del samt på grund af tilpasningen af affaldets tyngdepunkt med missiler med skæringspunktet for kampvognens svingakser, takket være operatørens evne til at afspejle lavfrekvente vibrationer i skroget.
I SAM 9M31 blev implementeret aerodynamisk konfiguration "and". Missilet blev ført til målet ved hjælp af et hovedhoved ved hjælp af den proportionelle navigationsmetode. Søgeren konverterede den strålende strøm af energi fra et kontrasterende mål mod himmelens baggrund til et elektrisk signal, der indeholder data om vinklen mellem missilmålets sigtelinje og søgerkoordinatorens akse samt på vinklen sigtelinjens hastighed. Uafkølede blysulfidfotoresistorer tjente som følsomme elementer i hovedhovedet.
Styretøjet til aerodynamiske trekantede ror, udstyr til styresystemet, sprænghoved og en optisk sikring blev placeret i rækkefølge bag omdrejningshovedet. Bag dem var en fast drivende raketmotor, trapezformede vinger blev fastgjort til halerummet. Raketten brugte en dual-mode enkeltkammer solid-drivende raketmotor. Raketten på opsendelsesstedet accelererede til en hastighed på 420 meter i sekundet, som blev holdt nogenlunde konstant på marchstedet.
Raketten stabiliserede sig ikke på rullen. Vinkelhastigheden for rotation omkring længdeaksen blev begrænset af brugen af rollerons - små ror på haleenheden (vingen), inden i hvilken der blev installeret skiver forbundet til rorene. Det gyroskopiske moment fra skiverne, der roterede med høj hastighed, vendte rullen, så raketens rulledrejning blev hæmmet af den opståede aerodynamiske kraft. En sådan anordning blev først brugt på det amerikanskfremstillede Sidewinder luft-til-luft-missil og på K-13, dets sovjetiske modstykke, som blev sat i masseproduktion samtidig med udviklingen af Strela-1 luftforsvarssystem begyndte. Men på disse missiler, ruller, der har små vinger omkring omkredsen, snurrede længe før opsendelsen under påvirkning af luftstrømmen, der flød rundt om luftfartøjets fly. Designerne af Strela-1-komplekset brugte en enkel og elegant enhed til hurtigt at dreje rullerne på et luftfartsstyret missil. Et reb blev viklet op på rullen, fastgjort på transportlanceringscontaineren med den frie ende. Ved starten blev rullerne afviklet med et kabel i henhold til ordningen, der lignede den, der blev brugt til at starte påhængsmotorer.
En kontaktmagnetoelektrisk sensor i tilfælde af et direkte hit eller en ikke-kontaktelektrooptisk sensor i tilfælde af en flyvning nær et mål, en PIM (sikkerhedsaktiverende mekanisme) blev brugt til at detonere sprænghovedet på et guidet missil. Med en stor miss blev PIM fjernet fra kampstillingen efter 13-16 sekunder og kunne ikke undergrave sprænghovedet. Et anti-fly guidet missil, da det faldt til jorden, blev deformeret og eksploderede ikke uden at forårsage betydelig skade på dets tropper.
Rakettediameteren var 120 mm, længden var 1,8 m, og vingefanget var 360 mm.
9M31-missilet var sammen med Strela-2-missilet et af de første indenlandske anti-fly guidede missiler, som blev opbevaret, transporteret i en transport-affyringscontainer og affyret direkte fra det. Den støv-stænkbeskyttede TPK 9Ya23, der beskyttede missilerne mod mekaniske skader, blev fastgjort til affyringsrammen med åg.
Bekæmpelsesarbejdet i Strela-1 anti-fly missilsystemet blev udført som følger. Med visuel selvdetektering af et mål eller når den modtager målbetegnelse, leder skytter-operatøren affyringsrampen med besatte guidede missiler til målet ved hjælp af et optisk syn for at øge nøjagtigheden. På samme tid tændes styret for det første guidede missil (efter 5 s - det andet), og TPK -dækslerne åbnes. Ved at høre lydsignalet om målets hovedhoved og visuelt vurdere tidspunktet for at komme ind i målstartzonen, starter operatøren ved at trykke på "Start" -knapperne raketten. Under raketens bevægelse gennem beholderen afbrydes strømforsyningskablet til de guidede missiler, mens den første fase af beskyttelsen blev fjernet i PIM. Branden blev udført efter "brand og glem" -princippet.
Under testene blev sandsynlighederne for at ramme et guidet missil bestemt ved skyde mod et mål, der bevæger sig i 50 m højde med en hastighed på 200 m / s. De var: for en bombefly - 0, 15..0, 64, for en jager - 0,1 …, 52 og for jageren - 0, 1..0, 42.
Sandsynligheden for at ramme mål, der bevæger sig med en hastighed på 200 m / s, når der fyres i forfølgelse, var fra 0,52 til 0,65 og med en hastighed på 300 m / s - fra 0,77 til 0,49.
I overensstemmelse med anbefalingerne fra statskommissionen til testning fra 1968 til 1970. komplekset blev moderniseret. En passiv radiofinder, der blev udviklet af Leningrad Research Institute "Vector" i ministeriet for radioindustri, blev introduceret i luftfartøjsmissilsystemet. Denne radioretningssøger sikrede påvisning af målet med de indbyggede radioenheder tændt, dets sporing og input til synsfeltet for det optiske syn. Det gav også mulighed for målbetegnelse baseret på oplysninger fra et luftfartøjsmissilsystem udstyret med en passiv radiofinder til andre Strela-1-komplekser i en forenklet konfiguration (uden en retningsfinder).
Takket være forbedringen af missilerne reducerede de den nærmeste grænse for ødelæggelseszonen for luftforsvarets missilsystem, øgede nøjagtigheden af homing og sandsynligheden for at ramme mål, der flyver i lave højder.
Vi har også udviklet en kontrol- og testmaskine, der giver dig mulighed for at kontrollere driften af kampmidlerne i Strela-1-luftfartøjsmissilsystemet under hensyntagen til de ændringer, der blev indført under moderniseringen.
Stat test af det opgraderede Strela-1M luftforsvarsmissilsystem blev udført på Donguz-teststedet i maj-juli 1969 under ledelse af en kommission under ledelse af V. F. Strela-1M luftfartøjer missilsystemet blev vedtaget af landstyrkerne i december 1970.
Ifølge testresultaterne kunne luftforsvarssystemet besejre helikoptere og fly, der flyver i 30-3500 m højder, med hastigheder op til 310 m / s, med kursparametre op til 3,5 km og manøvrering med overbelastninger op til 3 enheder ved varierer fra 0,5 … 1, 6 til 4, 2 km.
I det moderniserede kompleks, i sammenligning med Strela-1-komplekset, er den nærmeste grænse for zonen reduceret med 400-600 meter og den nedre zone-op til 30 meter. Sandsynligheden for at ramme et ikke-manøvrerende mål med ensartet baggrund steg også i højder op til 50 meter ved en målhastighed på 200 m / s, når der blev affyret mod bombeflyet, 0, 15-0, 68 og for en jagerfly-0, 1 -0, 6. Disse indikatorer med en hastighed på 300 m / s i 1 km højde var henholdsvis 0, 15-0, 54 og 0, 1-0, 7, og ved skydning i forfølgelse-0, 58- 0, 66 og 0, 52-0, 72.
Bekæmpelsesoperationen af Strela-1M anti-fly missilsystemet havde nogle forskelle fra den autonome drift af Strela-1 luftforsvarssystemet. Alle delingskomplekser på jorden var orienteret i det samme koordinatsystem for Strela-1-Shilka luftfartøjsmissil og artilleribatteri. Der blev opretholdt radiokommunikation mellem maskinerne. Chefen for luftfartøjsmissilsystemet, der ved hjælp af lyd- og lysindikatorer for et cirkulært udsyn, overvåger den radiotekniske situation i radiofinderens funktionsområde. Da lyd- og lyssignaler dukkede op, vurderede kommandanten statens ejerskab af målet. Efter at have besluttet, om det registrerede signal tilhørte fjendens flys radarstation, informerede kommandanten ved hjælp af den interne kommunikation batterikommandøren, operatøren af hans bil og resten af delingens kampbiler i retning mod målet. Batterichefen udførte målfordeling mellem ZSU- og SAM -delingernes køretøjer. Operatøren, der havde modtaget data om målet, tændte det nøjagtige retningsfindende system, indsatte løfteraket til målet. Efter at have sørget for, at det modtagne signal tilhørte fjendens midler, ved hjælp af synkrone signaler i headsettet og på lysindikatoren, ledsagede han målet, indtil det ramte det optiske synsfelt. Herefter sigtede operatøren mod målet med en affyringsrampe med missiler. Derefter blev lanceringsudstyret skiftet til tilstanden "Automatisk". Operatøren, da mål nærmede sig affyringszonen, tændte for "Board" -knappen og tilførte spændingen til styret på det guidede missil. Raketten blev affyret. "Frem" - "baglæns" driftsmåder, der er fastsat i luftforsvarets missilsystem, gjorde det muligt for operatøren, afhængigt af positionen i forhold til målkomplekset, dets hastighed og type, at skyde i forfølgelse eller mod. Så for eksempel, når der blev lanceret i jagten på alle typer mål, og når der blev lanceret mod lavhastighedsmål (helikoptere), blev "Tilbage" -tilstanden indstillet.
Batteriet blev kontrolleret af regimentets luftforsvarschef gennem automatiserede løfteraketter - PU -12 (PU -12M) - som han og batterikommandøren havde. Ordrer, kommandoer samt målbetegnelsesdata for Strela-1-komplekser fra PU-12 (M), som var en batterikommando, blev transmitteret via kommunikationskanaler dannet ved hjælp af radiostationer, der er tilgængelige på disse kontrol- og ødelæggelsesenheder.
SAM "Strela-1" og "Strela-1M" blev eksporteret fra Sovjetunionen til andre lande ganske bredt. Luftforsvarssystemer blev leveret til Jugoslavien, til Warszawa-pagtslandene, til Asien (Vietnam, Indien, Irak, Nordyemen, Syrien), Afrika (Angola, Algeriet, Benin, Guinea, Egypten, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libyen, Mali, Mozambique, Mauretanien) og Latinamerika (Nicaragua, Cuba). Anvendt af disse stater har komplekserne gentagne gange bekræftet enkelheden i deres drift og temmelig høj effektivitet under fyringspraksis og militære konflikter.
For første gang blev Strela-1-luftfartøjsmissilsystemerne brugt i 1982 i fjendtligheder i det sydlige Libanon i Bekaa-dalen. I december året efter blev amerikanske A-7E og A-6E fly skudt ned af disse komplekser (muligvis blev A-7E ramt af et bærbart kompleks af familien Strela-2). Flere Strela-1 luftforsvarssystemer i 1983 blev fanget i det sydlige Angola af sydafrikanske angribere.
De vigtigste egenskaber ved Strela-1-luftfartøjsmissilsystemer:
Navn: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Det berørte område:
- inden for rækkevidde - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- i højden - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- efter parameter - op til 3 km / op til 3,5 km;
2. Sandsynlighed for at blive ramt af et jagerstyret missil - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maksimal hastighed for det målrettede mål mod / efter - 310/220 m / s;
4. Reaktionstid - 8, 5 s;
5. Flyvehastigheden for det guidede missil er 420 m / s;
6. Raketvægt - 30 kg / 30,5 kg;
7. Sprænghovedets vægt - 3 kg;
8. Antallet af luftfartsstyrede missiler på et kampvogn - 4;
9. Adoptionsår - 1968/1970.
