For at erstatte M16, som ikke er særlig velegnet til bykampforhold, begyndte virksomheden fra Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) i 90'erne at udvikle en ny generation af våben ved hjælp af den nu fashionable bullpup -ordning. Dette er et layout til håndvåben, hvor magasinet, bolten og affyringsmekanismen er placeret bag pistolgrebet med en udløser (normalt inde i enheden). Den store fordel ved denne ordning er, at det med visse dimensioner af våbnet er muligt at øge længden af tønden, hvilket betyder en stigning i skydepræcisionen. Eller, hvis det er nødvendigt at opretholde en given tønde længde, er det muligt at reducere geværets længde og derved forbedre dens vægt, størrelse og ergonomiske ydeevne. Ulemperne ved denne "bullpup" -ordning inkluderer som regel placeringen af vinduet til udkastning af patroner, som er placeret tæt på våbens rumpe (når der skydes fra venstre skulder, flyver patronerne foran kæmperens ansigt) og en tung nedstigning (gennem et ekstra element mellem aftrækkeren og stødudløseren).
Det nye maskingevær er ikke en omarbejde eller modernisering af andre våben, men blev skabt, som man siger, fra bunden.
I 1998 blev resultaterne af udviklingen af IMI TAAS, nemlig en ny riffel, kaldet Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: "assault rifle of the 21-century" Tavor "), præsenteret for offentlig. Mere præcist blev der præsenteret en hel serie rifler, lige fra hærmodellen TAR-21 og dens snigskytteversion STAR-21 med en tønde forlænget til 460 mm, et optisk syn og med foldbare bipods til den kompakte MTAR-21-version med en 250 mm tønde til sikkerhedstjenesternes behov. Absolut alle modeller af det nye våben er designet til brug af standardblade fra M16 og til affyring med konventionelle NATO -patroner i kaliber 5, 56 mm.
Kroppen af den nye riffel er lavet af holdbare polymermaterialer og forstærket med indsatser fra lette og stållegeringer. Våbenudviklere opgav standard "mekanisk" syn og udstyrede riflen med et eksternt kollimatorsigt med en indbygget laserbetegnelse. For ikke at trætte soldaterne med konstant at tænde og slukke, tænder synet automatisk, når du rykker lukkeren og slukker, når våbnet skal tømmes. Nu er den udstyret med et billigere syn uden en laserbetegnelse.
Militære eksperter rangerer den nye generations israelske overfaldsgevær som et næsten ideelt våben til kamp i byen-det kom let og samtidig hurtigt-affyret, såvel som praktisk, når der blev skudt i hånden. Ulempen er de høje omkostninger i forhold til den sædvanlige M16. TAR-21 koster 10 gange mere, eller $ 1000.
Ud over Israel er TAR-21'ere bevæbnet med specialstyrker fra hærerne i Indien, Georgien, Aserbajdsjan og Brasilien producerer dem under licens.
