Et amerikansk-britisk team testede autonome forsyningsteknologier og -koncepter.
Som en del af demonstrationstestene CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), British Defense Science and Technology Laboratory (Dstl), American Army Armored Research Center (TARDEC), Arms Research Center (ARDEC) testede applikationen fjernstyrede køretøjer (i form af modificerede mandskabsplatforme) og ubemandede luftfartøjer i logistikopgaver. Disse demokørsler fandt sted i Camp Grayling, Michigan.
Testprogrammet omfattede validering af driften af en typisk fælles transporttransportkonvoj samt et autonomt koordineret sidste mile -supportscenarie (på jorden og i luften), der er blevet udviklet i løbet af de sidste tre år.
Ifølge Dstl -laboratoriet er målet med et autonomt sidste mile forsyningssystem at reducere behovet for eksisterende platforme og infrastruktur, reducere risiko og byrde for personale, forbedre effektiviteten af forsyningsoperationer i et givent tempo og tidsplan og sikre en garanteret levering af personale på frontlinjen for at forbedre manøvredygtigheden i et komplekst kamprum.
Søjlen opererede i en master-slave-konfiguration og bevægede sig med en hastighed på op til 40 km / t; hun blev ledsaget af to HMMWV pansrede køretøjer med besætninger udstyret med Robotic Toolkit Software kontrolstationer. Den førende platform var HX-60 British Army lastbil fremstillet af Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) efterfulgt af to American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) lastbiler fremstillet af Oshkosh. Alle lastbiler var udstyret med Lockheed Martins Autonomous Mobility Applique System (AMAS). AMAS er et valgfrit multisensorsæt, der er designet til at integreres med taktiske køretøjer på hjul og kan installeres på eksisterende køretøjer.
I september 2017 demonstrerede TARDEC AMAS-teknologi ved at køre en blandet konvoj af hærvogne og civile køretøjer langs Interstate 69, som også var i master-slave-tilstand.
Teknologien, der bruges i AMAS, integrerer sensorer og kontrolsystemer og er baseret på GPS, LIDAR laserlokalisator, bilradarer og kommercielt tilgængelige køretøjssensorer. Systemet indeholder en navigationsenhed, der modtager forskellige signaler, herunder GPS, og derefter, baseret på en voldgiftsalgoritme, der evaluerer forskellige indgående positionsdata, giver positionsinformation.
AMAS -sættet indeholder en kommunikationsantenne, der som regel sammen med LIDAR- og GPS -antennen er installeret på taget af bilen. Servostyringssystemet, ratpositionssensoren og ratkraftsensorer er installeret inde i maskinen. Det huser også transmissions- og motorstyringer, et elektronisk styret bremsesystem og et elektronisk stabilitetskontrolsystem. Hjulpositionskodere er installeret på de valgte hjul og et stereokamera på toppen af forruden. Flere kortdistanceradarer og bilradarer er installeret foran og bag på køretøjet; også installeret sideradarer for at udelukke blinde vinkler. Et accelerometer / gyrotachometer for stabilitetskontrolsystemet er installeret i midten af bilen.
Den jordbaserede komponent i det autonome last mile-koncept var Polaris MRZR4x4-køretøjet, som blev fjernstyret af militærpersonale fra British Army Research and Test Center. Bilen kørte ad en given forsyningsrute og blev styret af en enhed i form af en gaming -tablet. Ekstra personbilen vejer 867 kg, har en hastighed på 96 km / t og har en nyttelast på 680 kg.
Da dette stadig er et relativt nyt koncept, var der backupchauffører i køretøjerne under konvojens bevægelse. Men deres tjenester var ikke efterspurgte, bilerne passerede ruterne uafhængigt baseret på data modtaget i realtid eller fulgte GPS -koordinaterne. Jeg må sige, at jordkomponenterne under CAAR -demonstrationen fungerede i et fælles radionetværk og blev styret fra en tablet -enhed.
Jeff Ratowski, CAAR-projektleder ved TARDEC Center, sagde, at der i øjeblikket forhandles en testplan for september-oktober 2018 og september-oktober 2019. "Målet er at forbedre teknologien, øge maskinernes hastighed og integrationsniveauet for luft- og jordkomponenter."
Et af målene med 2018 -testen er at fungere uden backup -drivere.”Dette er virkelig det næste trin, den højeste prioritet på kort sigt. Vi håber at begynde at teste denne teknologi i april 2018,”sagde Ratowski.
“Transportkonvojens seks køretøjer vil omfatte to HMMWV -pansrede køretøjer, to HX60 -lastbiler og to LMTV -lastbiler. Autonome muligheder uden standby -drivere vil blive demonstreret. Det førende HMMV -køretøj vil plotte ruten med mellemliggende punkter, mens de fem andre køretøjer vil køre ad denne rute, og ingen af dem vil have en chauffør."
Efterhånden som CAAR-programmet udvikler sig, vil integrationen af luft- og jordkomponenter i stigende grad blive testet for at demonstrere indkøbskapacitet fra den virkelige verden.
I demonstrationen deltog også SkyFalcon -droner fra Gilo Industries og Hoverbike fra Malloy Aeronautics.
Hoverbike er en elektrisk quadcopter på størrelse med en lille bil, der kan løfte 130 kg last. Den kan flyve med en hastighed på 97 km / t, og den maksimale flyvehøjde er 3000 meter. Dronen er lavet af kulfiber forstærket med Kevlar med skumfyldning. Enhedens elmotorer kan suppleres med en indbygget generator for at øge driftstiden. Systemet styres ved hjælp af en tablet. Hoverbike er designet til de kunder, der skal udføre forsyningsoperationer i lave højder i områder med vanskeligt terræn.
