Det vellykkede kamparbejde med ubemandede fly blev en prolog til yderligere robotisering af militært udstyr. Nu er det tid til at stige ned fra himlen til syndig jord.
I begyndelsen af september 2010 annoncerede Pentagons særlige forskningsenhed RDECOM et åbent tilbud på udvikling og efterfølgende produktion af et jordbaseret ubemandet transportkøretøj. Ifølge dokumentnummer W91CRB-10-R-0098 er militæret klar til at indgå en fed kontrakt om levering af udstyr med ethvert firma, der kan skabe et problemfrit mekanisk æsel til kampenheder, der er i stand til at trække våben, ammunition, vand, mad og endda de sårede efter soldater. Enheden bør ikke være længere end 4 m, have en bæreevne på mindst 0,54 tons, en minimumsreserve på 10 timer og en maksimal hastighed på mindst 6 km / t.
Hvis disse forhold ikke kan kaldes hårde, er kravene til pakkemaskinens hjerner meget mere alvorlige. Den vigtigste er den komplette autonomi i kontrol baseret på behandling af data fra et hybrid optisk laserlokaliseringssystem, et GPS -system og digitale terrænkort. Obligatoriske krav omfatter også tilgængeligheden af en manuel fjernbetjening ved hjælp af en kompakt fjernbetjening, der passer i lommen på en standard hærvest-aflæsning, og udstyrer bilen med allround-fjernsynskameraer med nattesynfunktion. Og ingen tricks som radiofyr indbygget i udstyr eller syet i uniformer - transportøren bør ikke forbindes med krigere med en elektronisk snor. Derudover ønsker militæret at bruge dronen som en feltgenerator eller affyringsrampe til motorer af militært udstyr.
Destroyer
Dette udbud har været ventet længe, især da porteføljer med snesevis af startups og respektable virksomheder er fyldt med lovende projekter. I 2004 inviterede Pentagons Defense Advanced Research Agency, DARPA, forskere fra NREC National Center for Robotics ved Carnegie Mellon University til at udvikle en prototype af et universelt ubemandet kampvogn til ekstremt terræn. Og med god grund-på det tidspunkt havde NREC-teamet allerede en sekshjulet Spinner, en eksperimentel enhed, der imponerede militæret med sine offroad-muligheder under test på prøveområdet i Arizona i 2003. Ganske primitiv i intelligens lavede Spinner et vellykket 150 kilometer løb langs bjergruten, hvor selv en ubarmhjertig Hummvee ville have mistet hjul, aksler og gearkasse. Det var denne maskine, skabt i samarbejde med Boeing, Timoney Technology og UQM Technologies, som DARPA -kunder anbefalede at tage som kilde. NREC måtte ændre kraftværket, styrke affjedringen, lette chassiset og selvfølgelig implantere passende hjerner til den fremtidige kriger.
Projektet, kaldet Crusher, varede fire år og sluttede ifølge Stephen Welby, kurator for NREC fra DARPA, en absolut sejr. Knuseren er ikke kun blevet en tredjedel lettere end sin forfader, den overgik den i alle henseender, herunder langrendsevne. I februar 2008 blev offentlige tests af to kopier af dronen udført i El Paso -ørkenen nær Fort Bliss militærbase. Ifølge vidnesbyrdet fra de journalister, der blev inviteret til træningsbanen, kunne det, han så, sammenlignes med en Hollywood -thriller. Syv ton Rambo af aluminium, titanium og stål, ligesom bulldozere, strygte alt i deres vej. Dronerne overvandt selvsikkert 45-graders bjergskråninger, klatrede over meterlange betonpillekasser, flade biler, der faldt under deres fødder, tvang sig gennem stenede plateauer og dykkede i antitankgrøfter.
Mere end hundrede kilometer langs den uhyggelige off-road i El Paso passerede bilerne med en gennemsnitshastighed på over 10 km / t. Og alt dette i en helt autonom tilstand - den manuelle fjernbetjening blev kun brugt til at demonstrere konceptets potentiale. Tony Teter, en DARPA -leder berømt for sin uigennemtrængelige ro, brød ind i et smil og kaldte Crusher et mesterværk inden for robotteknologi. Sandt nok tilføjede han straks, at de ikke ville tage den i brug - den næste, endnu mere avancerede version af maskinen ville bære skulderstropper.
Tank med seks hjul
Den virtuelle dissektion af Crusher demonstrerer et stift rumligt skelet lavet af aluminiumsrør med forskellige tværsnit, forbundet med titanium nodalelementer dækket med en tyk stålplade. Hvert af projektilets seks hjul har en uafhængig affjedring med støddæmpere med variabel stivhed. Om nødvendigt kan bilen helt sidde på bunden eller stige over jorden med 77 cm. Elektronik tilpasser støddæmpernes egenskaber til kørselsforholdene på et splitsekund. Takket være dette stormer Crusher succesfuldt lodrette afsatser på 1, 2 m og sluger let landinger efter at have fløjet over to meters grøfter.
Til at matche affjedringen og kraftværket. Det er hybrid: hjulnavene er udstyret med 47-hestes DC-elektromotorer, der vejer 41 kg hver. Det øjeblikkelige tryk på en sådan motor, der kun måler 25x28 cm, er 450 Nm. De drives af et lithium-ion batteri med en kapacitet på 18 kWh, som til gengæld konstant oplades af en indbygget generator roteret af en 1,9 TDI turbodiesel fra den serielle Volkswagen Jetta. Hvis situationen kræver maksimal stealth fra Crusher, vil batteriet i flere miles helt stille kunne flytte 7 tons metal uden en dieselopladning. I tilfælde af funktionsfejl eller batterisvigt, afbryder elektronikken det fra det generelle kredsløb, og generatoren begynder at levere spænding til navmotorerne direkte.
Ingen af hjulene har en styremekanisme, men knuseren er ligesom en tank eller et infanterikampvogn i stand til at dreje 360 grader på plads. Manøvrering udføres ved at ændre tryk eller slukke motorerne på den ene side. Den elektroniske styreenhed i denne maskine erstatter koblinger og slutdrev, der kendes af hver førermekaniker i en tank eller BMP uden mekaniske forbindelser.
Hele denne økonomi hviler på en kraftig stålplade, der afviser mine strejker i bunden. Designets pålidelighed er uden fortilfælde, ikke mindst på grund af mangel på besætning. Dronen behøver ikke at beskytte mennesker mod overbelastning under eksplosioner eller beskydninger. Siliciumhjerner, der passer i en skoeske, er meget vanskeligere at deaktivere end normale menneskelige hjerner.
Syv ton legetøj
"Efterretningscheferne" i Crusher -projektet var elektroniske ingeniører Dan Taccione og Tony Stentz. Når de udviklede et kontrol- og overvågningssystem til bilen, brugte de ikke-militære ting: en iPhone, en iPod, en Xbox 360-spilcontroller og en almindelig civil bærbar computer. Ifølge Taccione kunne soldaterne, der deltog i test af systemet, mere lide at styre dronen "på en doven mand" ved hjælp af velkendte gadgets. Fra iPhone-skærmen blev der udført overvågning af kraftværket, diagnostik af indbyggede systemer og den aktuelle softwareopdatering, og gennem Xbox 360 kontrollerede operatører en teleskopmast med en højde på 5, 5 m, kameraer og endda affyring mod en konventionel fjende fra et monteret skydemodul. Knuserens fjernbetjeningsområde er næsten 800 m.
Men til kamparbejde har dronen ikke brug for en særlig enhed af gamer -soldater, der drejer rattet til elektroniske simulatorer i en underjordisk bunker. Det føles meget bedre i fuld autonomi -tilstand. Under forsøg på Fort Bliss chokerede Crusher observatører med sin evne til uafhængigt at vælge en rute i ekstremt vanskeligt terræn. For hver situation vælger maskinen flere mulige muligheder for at flytte fra startpunktet til slutpunktet på én gang.
Mens den bevæger sig langs en bjergskråning, presses den "instinktivt" til overfladen og sænker punktet for massens centrum. Når der udføres rekognosceringsmissioner, beregner det øjeblikkeligt den mest succesrige position til observation. Og vigtigst af alt kan knuseren lære af sin egen "erfaring" og med tiden blive fra en utrænet nybegynder til en erfaren kommando.
Ifølge NREC-direktør John Beers bruger kørecomputeren Crusher tre informationskanaler til selvstyring: digitale kort over området, et billede fra fjernsynskameraer og data fra fem laserafstandsmålere placeret foran og bag på køretøjet. Crusher -softwaren er i stand til at genkende højden, overkommeligheden og endda den materielle karakter af forhindringer inden for en radius på 70 m. En drone kan registrere en løbende hare i en kilometer og en person til fire.
Farvebilledet i high-definition fra tv-kameraet placeret på masten overføres til eksterne enheder. Forestil dig-at kaste sådan en spejder på et svært tilgængeligt punkt med en fremragende position til observation i en måned eller to og døgnet rundt og reparere alt, hvad der sker inden for en radius på flere kilometer uden at risikere soldaters liv. Det mulige tab af en bil vil ikke blive en tragedie - i en krig er det som i en krig, men de oplysninger, der indhentes med dens hjælp, kan være uvurderlige. Selvom du ikke kan tage dette med bare hænder - vil dronen skyde tilbage til den sidste patron i båndet og til sidst selvdestruere.
Racere med stamtavle
Knuserens muligheder er ikke ubegrænsede. Han "ser" ikke meget. For eksempel kampesten i tykkelser af tykt græs og andre forhindringer skjult af visuelt rod. Yderligere forbedring af elektroniske sanser afhænger af teknologiske fremskridt inden for lasere, radarer og telematik. NREC-teamets fire års arbejde med Crusher har produceret mange spin-offs, herunder Oka-størrelse Gladiator, et sekshjulet ubemandet rekognosceringskøretøj og en lille Dragon Runner-robot designet til US Marine Corps. Disse er alle eksperimentelle maskiner designet til at teste teknologi, og hovedmålet, som Tony Teter sagde, er endnu ikke kommet.
Umiddelbart efter at repræsentanter for DARPA og NREC havde underskrevet deres endelige autografer på Crusher Projects, blev et nyt treårigt program, Autonomous Platform Demonstrator (APD), lanceret. APD er indfødt barn af den pensionerede Crusher, dyrket i et virtuelt reagensglas på Carnegie Mellon Laboratory. På dette stadium præsenterede Pentagon forskerne for meget mere alvorlige tilstande. Nøgleparameteren for det fremtidige ubemandede kampvogn er maksimalhastigheden inden for 80 km / t. Til dette vil den beskedne Volkswagen dieselmotor blive udskiftet med en mere kraftfuld turboladet enhed.
I autonom tilstand bør bilen med sikkerhed udføre manøvrer, når du skifter vognbane på motorvejen. APD bør være en glimrende klatrer og klatre op til 30 grader på siden (selvom hans far Crusher holdt balancen selv ved femogfyrre). Men kravlen over en meter lodret forhindring langs fronten er allerede et løst problem. Køretøjets maksimale længde er 4570 mm, og egenvægten er 9,6 ton. De seks drivhjul med integrerede elmotorer og uafhængig affjedring vil sandsynligvis kunne svinge 38 grader langs den lodrette akse.
To fuldt udstyrede droner skal passe ind i skroget på Hercules C-130 transportøren. Det blev besluttet at forkorte teleskopmasten med et sensormodul til 4 m for at maksimere køretøjets camouflage. Desuden skulle det nye navigationssystem, der er orienteret på terrænet ved hjælp af militære GPS -kanaler med høj nøjagtighed, og effektive radarer og laserafstandsmålere give APD tilstrækkelig autonomi.
Det oprindelige design af APD blev godkendt af DARPA tilbage i august 2008, og fra begyndelsen af 2009 blev det færdige køretøj leveret til hærens træningsbane i Aberdeen. De test, der er planlagt til efteråret i år, sammen med de almindelige infanterienheder, er endnu ikke blevet rapporteret i åbne kilder. Imidlertid opfylder 95% af betingelserne fra APD, som har passeret mere end 3000 km i de seneste år, allerede i dag.
