Erfaringen med at betjene fjernstyrede køretøjer (RMS) påvirkede en ændring i nogle prioriteter med det formål at reducere den logistiske byrde og øge anvendelsesfleksibiliteten. Militæret leder i øjeblikket efter systemer, der kan bruge en fælles universel controller, har en enkelt chassiskonfiguration, der kan rumme forskellige målbelastninger, det vil sige platforme med et øget grad af modularitet.
Valget af RMS på markedet er ekstremt forskelligartet, lige fra nanomaskiner til tunge multi-ton systemer. I samme artikel vil sidstnævnte blive overvejet, især dem udstyret med et eller andet våbensystem. Bevæbnede robotter er genstand for hård debat om etiske, juridiske spørgsmål osv., Selvom nogle lande allerede er begyndt at implementere dem, hovedsageligt for at vurdere og udvikle et koncept til kampbrug. For eksempel bekræftede viceforsvarsministeren i maj 2018, at den bevæbnede DUM Uran-9, udviklet af 766 Manufacturing and Technology Administration, var blevet indsat i Syrien til test. Det følger af forsvarsministeriets rapport, at disse kamptest af komplekset afslørede mangler i dets kontrol-, mobilitet-, ildkraft-, rekognoscerings- og observationsfunktioner.
Uran-9 fra Rusland
Combat multifunktionel robotkompleks Uran-9 er bevæbnet med 30 mm automatisk kanon 2A72, parret med det 9, 62 mm maskingevær PKT / PTKM og fire ATGM 9M120-1 "Attack". Som ekstraudstyr kan Igla luftfartøjskompleks eller Kornet-M ATGM installeres på Uran-9. På Army 2018-udstillingen blev denne robot præsenteret i en opdateret version, udstyret med to seks-tønde Shmel-M-affyringsramper til affyring af Shmel-PRO-missiler med termobariske (PRO-A) eller brændende (PRO-3) sprænghoveder. Uranus-9 robotten er i stand til at bevæge sig off-road med en hastighed på 10 km / t, den maksimale hastighed er 25 km / t, den kan styres af radiokanal fra et mobilt kontrolcenter, der ligger mindre end tre kilometer væk. Denne maskine har ganske imponerende dimensioner: længde 5, 1 meter, bredde 2, 53 meter, højde 2, 5 meter og en masse på cirka 10 tons, hvilket forklares ved installation af grundrustning, som giver beskyttelse mod håndvåbenild. Til gengæld har bekymringen "Kalashnikov" udviklet et automatiseret kampsystem BAS-01G BM "Companion", hvis bevæbningskompleks kan omfatte 12, 7 mm og 7, 62 mm maskingevær, 30 mm AG-17A granatkaster og en ny 40 mm automatisk granatkast. UAS giver også mulighed for installation af otte Kornet-EM anti-tank missiler.
THeMIS fra Estland
Inden for bevæbnede robotter skal det bemærkes en platform, der er blevet brugt af adskillige virksomheder til at udvikle ubemandede væbnede systemer. Dette er THeMIS -platformen udviklet og fremstillet af det estiske firma Milrem Robotics. THeMIS står for Tracked Hybrid Modular Infantry System. Denne platform med åben arkitektur vejer 1.450 kg og drives af en dieselmotor og en elektrisk generator; i hybridtilstand kan den køre i 8-10 timer, mens den i helelektrisk tilstand er mellem 0,5 og 1,5 timer. I en typisk konfiguration indeholder et af modulerne batterier og en anden generator, hvilket betyder, at kunderne kan vælge mellem en helt elektrisk og en hybrid løsning. Milrem har evalueret forskellige typer batterier og er klar til at installere brændselsceller efter kundens anmodning. THeMIS kan nå en hastighed på 14 km / t og overvinde skråninger op til 60% og sidebakker op til 30%. Enheden har en længde på 2,4 meter, en bredde på 2, 15 meter og en højde på 1, 1 meter, platformens dimensioner for målbelastningen mellem de to sidemoduler er 2,05x1,03 meter, det kan tage 750 kg belastning.
Når det bruges som transportsystem, er THeMIS -lastområdet udstyret med et 53 cm højt bur med et internt volumen på 1,12 m3. Milrem -enheder suppleres med forskellige muligheder for fjernbetjening og autonome funktioner. Blandt dem er waypointnavigation, områdesnavigation, der bruges til at neutralisere improviserede eksplosive anordninger og søge- og redningsmissioner, følge lederen, førerassistance og vagtposter. For at optimere DUM's sti er der også tilgængelig intelligent ruteplanlægning med funktioner til kontrol af synssektorer, radioområde og terrængetype.
Også for denne robot overvejes mere avancerede tilstande, f.eks. Forbedret detektion og undgåelse af forhindringer på grund af læring af neurale netværk i et virtuelt træningsmiljø, kommandoer med stemme og hænder for at reducere belastningen på operatøren i feltet og augmented reality, som gør det muligt for operatøren at fordybe sig fuldstændigt. er i centrum for handlingen med al den nødvendige projicerede information. "Autonome muligheder i dag er ikke på det niveau, der ville give os mulighed for at løse alle mulige scenarier, som vores SMB kan stå over for, så vores autonome kit er altid skræddersyet til kundernes behov," sagde Mart Noorma fra Milrem Robotics og forklarede, at det er svært at evaluere den aktuelle status for forskellige udviklinger baseret på det overordnede niveau af teknologisk parathed, da en perfekt løsning til et scenario kan være ganske ubrugelig for et andet. Milrem Robotics er i stand til at designe kundespecifikke løsninger, der omfatter komponenter fra ovenstående funktioner og teknologier.
Det estiske firma giver kunderne et andet nyttigt værktøj kaldet DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Det blev udviklet i samarbejde med militære eksperter for at demonstrere potentialet for mobile mobile robotter i kampoperationer, både som individuelle platforme og som en del af en gruppe, samt når mennesker og robotter arbejder sammen," tilføjede Noorma. DIBS fungerer som en slags kamplaboratorium, som giver dig mulighed for at forstå, hvordan du implementerer DUM'er for optimalt at bruge flåden af sådanne enheder samt at udføre opgaven.
Den estiske virksomhed leverede sin platform til flere partnere, der installerede deres systemer på den. Singapore Technologies Engineering underskrev i 2016 en aftale om at bruge THeMIS som grundlag for flere mulige produkter og installerede sit Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), bevæbnet med en 12,7 mm maskingevær eller 40 mm automatisk granatkast. På IDEX 2017 præsenterede Milrem og IGG Aselsan THeMIS, udstyret med en DUMV SARP udviklet af tyrkiske Aselsan. mens en måned senere annoncerede det estiske selskab et samarbejde med Kongsberg og QinetiQ Nordamerika om at installere et Protector -modul på DUM, i hvilket tilfælde QNA vil levere kontrolsystemet.
Tunge våben til THeMIS
På Eurosatory 2018 viste Nexter ORTIO-X20, en kombination af THeMIS-robotten med sit fjernstyrede ARX-20-våbenmodul med en 20 mm kanon. Dette var det første forsøg på at montere et mellemkalibervåben på denne DUM. ARX-20 er bevæbnet med en 20M621 kanon til et 20x102 mm projektil og en valgfri koaksial 7,62 mm FN MAG 58 maskingevær. På samme udstilling kunne man se THeMIS med et FN Herstal deFNder Medium modul, bevæbnet med en 12,7 mm M3R maskine pistol. På udstillingen annoncerede Milrem Robotics og MBDA en aftale om at udvikle en variant af DUM bevæbnet med femte generation af MMP anti-tank missiler. De vil blive installeret i IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) tårn udviklet af MBDA, som er udstyret med dag / nat sensorer, to missiler klar til at starte og et valgfrit 7,62 mm maskingevær.
Da DUM THeMIS er ret tung, er den velegnet til installation af våben. Den kan dog tilpasses til andre opgaver, dens store bæreevne gør det muligt at konvertere den til en rekognoscering eller transportsystem.
Mission Master fra Canada
Den canadiske filial af det tyske firma Rheinmetall udviklede for nogen tid siden en robotplatform, som blev præsenteret i en seriel konfiguration på Eurosatory -udstillingen. Udtrykket "endelig konfiguration" er ikke egnet her, da denne type system per definition er evolutionær. Den første variant, kaldet Mission Master, i en lastkonfiguration tillader ikke kun at udføre forsyningsopgaver, men er også forberedt på opgaverne med at evakuere sårede og sårede.
Mission Master er baseret på den kommercielle platform Avenger 8x8 udviklet af det canadiske selskab Argo. Den blev oprindeligt drevet af en dieselmotor, men Rheinmetall Canada erstattede den med en elektrisk motor og et sæt lithium-ion-batterier, der gav cirka 8 timers kontinuerlig drift. At gøre DUM så autonom som muligt var virksomhedens første mål, og til dette blev de fleste "hjerner" i systemet installeret om bord; fjernbetjening er dog også mulig. Mission Master -platformen har en berøringsskærm bag på venstre side af platformen, som kan fjernes og betjenes fra en afstand på op til 100 meter. "Det forreste sensorsæt indeholder en 3D -laserlokalisering og et tv -kamera, og den bageste sensorenhed indeholder et kamera og en laserlokator, sidstnævnte er XY," forklarede Alain Tremblay fra Rheinmetall Canada og tilføjede, at "to valgfrie sidekameraer kan installeres hvis kunden ønsker et cirkulært overblik ". For at øge synsafstanden og forbedre kvaliteten af genkendelse kan der også installeres en radarstation på bilen.
Alle disse undersystemer kan let installeres takket være CAN -bussen, som giver automatisk konfiguration af de tilsluttede komponenter. Mission Master -robotten med sine to satellitmodtagere og en inertial navigationsplatform er i stand til at bruge enhver eksisterende satellitkonstellation. Et inertialt navigationssystem plus et digitalt kort over det arbejdsområde, der er indlæst i navigationssystemet, gør det muligt for Mission Master at navigere i terrænet et stykke tid uden et satellitsignal. Semi-autonome funktioner som følg mig giver dig mulighed for at arbejde med flere enheder.
Rheinmetall Canada arbejdede ikke kun på autonome moduler, men søgte også at tilpasse platformen til militære missioner. “Vi har tilføjet 16 containere langs siderne af køretøjet, der er kompatible med NATO's standard ammunitionskasser, som også kan bruges til andre formål. Rørformede stativer, der er installeret på siderne, gør det muligt at folde rygsække på dem, og når de sænkes, bliver de til sæder, hvor f.eks. Siddende sårede kan rummes; en båre kan installeres på platformen, da apparatet er 2,95 meter langt,”sagde Tremblay. Med en egenvægt på mindre end 800 kg kan platformen tage en last på næsten 600 kg, den maksimale bæreevne ved amfibieoperationer er 400 kg.
Ud over lastkonfigurationen kan DUM Mission Master udstyres til andre typer opgaver; på en udstilling i Paris blev bilen for eksempel vist med en DUMV bevæbnet med et 12,7 mm maskingevær. Rheinmetall Canada, medlem af Rheinmetall -gruppen, udvikler og producerer DUMV, men takket være systemets åbne arkitektur kan ethvert andet kampmodul installeres. I betragtning af Mission Master's vægtkategori har Rheinmetall Canada til hensigt at teste det med en 20 mm kanon i begyndelsen af 2019. En anden målbelastning kan installeres på køretøjet, f.eks. Rekognoscering, relæ, WMD -rekognoscering eller elektroniske krigsførelsesmoduler. For moduler med højt strømforbrug kan der installeres en hjælpestrøm; i sidste ende kan den bruges til at forlænge platformens oppetid. APU af denne type, sammen med brændstof, vejer omkring 10 procent af missionens bæreevne i amfibieoperationer.
Probot fra Israel og ALMRS fra Storbritannien
Begrænsede menneskelige ressourcer har altid tvunget Israel til at tænke ud af boksen, hvilket har gjort dette land til førende inden for brug af UAV'er i flere årtier. Hvad angår ubemandede marksystemer, har jordrobotter patruljeret grænserne for Ben Gurion lufthavn i Tel Aviv i flere år. Roboteam har udviklet en forstærket version af Probot 2 4x4 -konfigurationen, der vejer 410 kg, som efter "skift af sko" til spor kan bære en last på 700 kg. som er meget mere end sin egen masse. 8 -timers driftstid blev øget ved tilføjelse af en generator, der oplader batterierne, mens den er på farten, og også forlænger observationstilstanden til 72 timer - dette er et krav i den amerikanske hærs SMET -program, hvor Probot bestod det første valg. MSM fra Roboteam kan nå en hastighed på 9,6 km / t og arbejde ved mellemliggende GPS -koordinater eller være udstyret med et følg mig -kit.
Mange europæiske hære ser interesseret på SDM for at reducere risici og byrde for soldater; de fleste af dem er i øjeblikket interesserede i transportopgaver. Her kan vi kalde det britiske program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomous supply system at the last mile), hvor beregningen ikke kun foretages for terrængående køretøjer. Dokumentet, der blev udgivet i juni 2017, omhandler tre hovedteknologiområder: ubemandede luft- og jordlastplatforme, teknologier og systemer, der gør det muligt for disse lastplatforme at operere autonomt, og endelig teknologier til selvprognose, planlægning, sporing og optimering af forsyningen af militære brugere. I juli 2018 blev fem hold udvalgt, hvilket markerede begyndelsen på den år lange fase 2, hvor Army Warfighting Experiment blev gennemført i november samme år.
Fransk og italiensk indsats
Det franske kontor for landbevæbning har lanceret FURIOUS -programmet (Future systemses Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - lovende innovative robotsystemer til hæren). Målet er at implementere tre demoenheder i forskellige størrelser, som vil fungere som en del af infanteri squads på CENZUB bykamps træningscenter i Sisson. Opgaven med at udvikle disse prototyper blev betroet virksomheden Safran Electronics & Defense and Effidence, der har specialiseret sig i brugen af robotter i logistiksektoren. I oktober 2017 viste Safran frem e-Rider, en hybrid dieselelektrisk bil, som var udstyret med en generator, som øgede rækkevidden til 200-300 km. Den demonstrerede sine autonome evner ved at bevæge sig helt autonomt langs en forud planlagt rute, undgå forhindringer og vende tilbage til startpositionen; følg mig -tilstand blev også vist. Safran har integrerede sensorer og betjeningselementer i et teknisk studie 4x4 bemandet køretøj, der kan transportere op til fire passagerer eller en båre. På baggrund af denne erfaring vil Safran arbejde sammen med Effidence for at udvikle de tre demosampler, der kræves.
I begyndelsen af 2010 var den italienske hær klar til at indsende en 100 kg væbnet robot i Afghanistan, dens vigtigste opgave var at sikre sikkerheden ved militærbasen. TRP-2 FOB, udviklet af Oto Melara (i øjeblikket Leonardo), kunne nå en hastighed på 15 km / t, varigheden var 4 timer, den var bevæbnet med et 5, 56 mm FN Minimi-maskingevær og et 40 mm enkelt- skud granatkast. Købt på en hastende anmodning blev systemet aldrig implementeret, da det blev svært at få certificeret. Det italienske oprustningsdirektorat er i øjeblikket ved at færdiggøre certificeringsprocessen, som vil afhjælpe problemerne med håndtering af bevæbnet SAM.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) tilbyder Bulldog robotplatform. Den modulære DUM, præsenteret på Eurosatory -udstillingen, kan bruges til forskellige opgaver: transport af sårede, neutralisering af IED'er, rekognoscering og observation eller brandstøtte. Hvert hjul drives af en kraftig børsteløs elektrisk motor til overlegen acceleration og en tophastighed på 40 km / t. Bulldoggen har en længde på 0,88 meter, en bredde på 0,85 meter, en egenvægt på 100 kg og en lasteevne på 150 kg. Sidstnævnte kan øges betydeligt, da elmotorerne tillader Bulldog at trække en trailer med 300 kg, det vil sige, at den samlede bæreevne er tilstrækkelig til opgaverne med at forsyne og evakuere de sårede. Systemet kan hurtigt omkonfigureres fra hjul til spor. En antenne er fastgjort til den rørformede ramme, hvilket giver en maksimal kontrolradius, og om nødvendigt kan der fastgøres en rygsæk til rammen. Litiumpolymerbatterierne installeres i to udskiftelige skuffer i en typisk driftstid på 12 timer. Bulldog kan styres med kabel, eksternt via radio, kan fungere i semi-autonom tilstand ved hjælp af stemmekommandoer, såvel som i automatisk tilstand; et enkeltstående modul er tilgængeligt for at reducere brugerens arbejdsbyrde, så han kan koncentrere sig om nyttelasten. Kontrolgrænsefladen er en robust tablet med en 7-tommer berøringsskærm og joystick. DUM er udstyret med to sæt dag / nat sensorer installeret foran og bagved. DUM Bulldog er i øjeblikket under evaluering på den italienske hærs infanteriskole; IDS tilbyder det også til udenlandske kunder.
Tyrkiske og ukrainske præstationer
Det tyrkiske firma Katmerciler har udviklet en tung DUM UKAP med en nettovægt på 1, 1 ton og med en nyttelast på 2 tons; en elektrisk drevet bil kan nå en hastighed på 25 km / t og køre i en time på batterier og fem timer på en indbygget generator. UKAP tilbydes med Aselsans DUM B SARP, som kan acceptere en 12,7 mm maskingevær eller 40 mm automatisk granatkast. DUMV er også udstyret med et automatisk målsporingssystem, der giver dig mulighed for at skyde på farten.
Ukraine har valgt en hjulløsning og tilbyder to DUM'er, Phantom og Phantom 2. Den første er en 6x6 hybridplatform med en kampvægt på et ton og en nyttelast på 350 kg, den er i stand til en hastighed på 38 km / t. DUM, 3 meter lang og 1,6 meter bred, tilbydes i forskellige versioner: ambulance og redning, ammunitionslevering, rekognoscering og brandstøtte. Den bevæbnede version er udstyret med en DUMV med en 12, 7 mm maskingevær og fire ATGM "Barrier" med en rækkevidde på 5 km. Phantom blev angiveligt testet i slutningen af 2017 efterfulgt af certificeringsprocessen. En videreudvikling af denne platform var DUM Phantom 2 med en længde på 4, 2 meter, en kampvægt på 2, 1 tons og en bæreevne på 1, 2 tons, som giver dig mulighed for at installere kraftigere tunge våben.
Mange andre systemer blev udviklet, hvis beskrivelse ikke var inkluderet i artiklen, selvom fotografier af nogle af dem er givet, for eksempel:
Amerikansk tilgang
Den amerikanske hær er utvivlsomt interesseret i ubemandede terrængående køretøjer for at øge kampeffektiviteten og reducere risici. I fremtiden kan forskellige systemer bruges til at bekæmpe brigader af tre typer, tunge, mellemstore og lette.
I flere år har hæren implementeret den såkaldte Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), inden for hvilken en kommando- og kontrolmaskine baseret på HMMWV blev udviklet, udstyret med et måldetekteringssystem LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Langtrækkende rekognoseringssystem). Det andet robotkøretøj i komplekset, også baseret på HMMWV, er udstyret med et stativ, hvor Picatinny LRWS-modulet er installeret, bevæbnet med et M240B-maskingevær; som ekstraudstyr kan der installeres et flerløbet M134 Gatling-maskingevær. Maskinen styres af et sæt sensorer og elektronik Robotic Technology Kernel. I midten af 2018 besluttede den amerikanske hær at udvide dette program til andre platforme, herunder M113 pansrede mandskabsvogne med samtidig installation af en DUMV CROWS bevæbnet med et 12,7 mm maskingevær på det. Det endelige mål er at teste muligheden for certificering af systemet ved Scout Gunnery Table VI, hvor certificeringen af besætninger på kampbiler finder sted.
Med hensyn til logistikstøtte ses her flere fremskridt. Forfining af SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) -programmet til en multifunktionel platform til transport af udstyrsudstyr pågår løbende, men det nuværende mål er at udvikle et landbaseret robotkompleks, der er i stand til at udføre logistikopgaver for at reducere fysiske stress på lette afmonterede kræfter. Den amerikanske hær valgte i december 2017 fire deltagere til SMET -projektet: Applied Research Associates (ARA) og Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; og Howe & Howe Technologies.
De første principper for kampbrug og SMET -krav vedrørte et køretøj, der kunne ledsage soldater, der gik med en hastighed på 3 km / t i op til 72 timer uden at tanke op over en afstand på 97 km. I sidste ende skal enheden fungere i tre tilstande: autonom, semi-autonom og fjernbetjening.
Platformen skal bære en belastning på 454 kg og generere 3 kW, når den er parkeret og 1 kW i bevægelse. Transport af 454 kg reducerer belastningen på hver soldat i truppen med 45 kg. Ved at reducere belastningen tillader platformen infanteribrigade Combat Team (IBCT) infanteribrigadegrupper at rejse lange afstande, mens produktionen af elektricitet fra denne platform tillader genopladning af udstyr og batterier på farten. Marine Corps har også lignende behov, men hvem der vælger er stadig uklart.
Hæren ønsker også at reducere byrden på sine forsyningstjenester, som den tildelte Oshkosh Defence en kontrakt på 49 millioner dollar for at integrere autonome teknologier i sit Palletized Load System, en multifunktionel transportplatform. Kaldes Expedient Leader Follower, og dette program vil tillade ubemandede lastbiler at blive en del af konvojer.
