En af de vigtigste kampmissioner for selvkørende luftfartsraketsystemer i forbindelse med moderne krig er: beskyttelse mod luftangreb fra fjendtlige fly på vigtige strategiske, industrielle eller administrative faciliteter, beskyttelse af personale og materiel fra militære enheder og forskellige defensive strukturer, ødelæggelse i luften af kontrollerede krydstogtsraketter af forskellige typer, for eksempel Tomahawk, Helfair, Maverick og andre højpræcisionsvåben, jager- og angrebsfly, fjendtlige transport- og landingshelikoptere, ubemandede luftfartøjer i høj højde rekognoscering af terræn. Ud over at ramme luftmål er luftfartøjer-missilsystemet i stand til direkte at skyde og ødelægge lette pansrede køretøjer, køretøjer og fjendtligt personale.
Anti-fly missil artilleri luftforsvarssystem "Centaur" refererer til denne type selvkørende kampbiler i luftforsvarsstyrkerne. Brugen af panserskrog og chassis af en af de mest moderne ukrainske kampvogne under oprettelsen af Centaur luftforsvarssystem gjorde det muligt at opnå meget høj ydeevne i både hastighed og manøvredygtighed samt at øge køretøjets langrendsevne at bestå. Bekæmpelsesvægten af luftfartøjsmissilsystemet overstiger ikke 38 tons, hvilket resulterer i, at det specifikke tryk på jorden er lille og gør det muligt for maskinen at bevæge sig uden store vanskeligheder, selv på blødt underlag. Den maksimale hastighed på motorvejen er høj nok til denne type kampbiler og er mere end 60 km i timen, kapaciteten af de brændstoftanke, der er installeret på ZRAK "Centaur", giver den en krydserækkevidde på motorvejen op til 500 km. Ud over høj mobilitet, som giver dig mulighed for hurtigt at ændre affyringspositioner, har sådanne missilsystemer en række fordele i forhold til stationære. Især den høje beskyttelse af besætningen, der er placeret i køretøjets pansrede krop, mod at blive ramt af håndvåben, minefragmenter og skaller. Moderne, højteknologisk radar og optoelektronisk udstyr, der er placeret på luftfartøjsmissilsystemet, gør det muligt at opdage og spore flere luftmål på samme tid. Accepter og engagér også forskellige mål, der er angivet fra en fjernkommandopost, herunder dem, der flyver i ekstremt lav højde, med luftfartøjsstyrede missiler med høj præcision eller artilleriild fra en automatisk kanon.
Kombinationen af missil- og artillerivåben i et mobilt luftfartøjsmissilsystem gør det muligt at multiplicere effektiviteten af kampbrug og, afhængigt af målets art og art, vælge og bruge et eller andet våben. Hoveddelene i designet af Centaur anti-fly missilsystemet er: en affyringsrampe til opdækning af overflade-til-luft missiler, en automatisk luftværnspistol udstyret med en ny automatisk lastemekanisme, som gør det muligt at øge hastigheden på ild og forenkle vedligeholdelse i en kampsituation, et radarkontrolsystem (våbenstyringsradar), OLSU (Optical Electronic Weapon Control Station), en kørecomputer med de mest moderne midler til at detektere, lede og ramme både luft- og jordmål.
Omfanget af ødelæggelse af et mål med missilvåben installeret på Centaur luftforsvarssystem varierer fra 1 km til 12 km, den maksimale højde, hvor et luftmål kan ødelægges, når mere end 4 km. Den luftfartøjsartilleri bevæbning, der er installeret på Centaur, består af en hurtigskydende 40 mm automatisk kanon, der er i stand til at affyre både panserbrydende og højeksplosive fragmenteringsskaller udstyret med nærhedssikringer. Ammunitionslasten er 170 højeksplosive fragmenteringsskaller og 30 panserbrydende skaller. Missilbevæbningen omfatter otte overflade-til-luft missiler udstyret med et styresystem gennem flere radio- og laserkanaler, hvis vejledning ved målet kan udføres både af køretøjets besætning og ifølge data modtaget fra kommandoposten. Antiluftfartøjskompleksets reaktion på målet overstiger ikke 8-12 sekunder i raketskudstilstand og ikke mere end 6-8 sekunder i artilleriildtilstand.
ZRAK "Centaur" i alle dens indikatorer tyder på, at det er ham, der vil erstatte de aldrende luftfartøjssystemer, såsom "Shilka" og "Strela - 10", hvis antal i hærene i Asien, Afrika og Mellemøsten overstiger 2000 enheder.