Robotkomplekser til forskellige formål er af stor interesse for den militære afdeling. Først og fremmest har hæren brug for automatiserede kampsystemer. Derudover har militæret brug for multifunktionelle robotter, der er i stand til at løse tekniske problemer. Ifølge de seneste data kan den russiske hær i den nærmeste fremtid modtage robotkomplekser af en ny type, hvis opgave vil være at udføre forskellige værker med minimal menneskelig deltagelse.
Til dato er der blevet oprettet et betydeligt antal projekter med ingeniørrobotter i vores land, men denne gang taler vi om en bestemt model. I den nærmeste fremtid vil ROIN R-300-komplekserne, skabt af den interregionale gruppe af virksomheder "Intechros", kunne genopbygge flåden af specialudstyr. Den aktuelle situation og udsigterne for den oprindelige udvikling den 29. november blev rapporteret af Izvestia. Repræsentanter for udviklervirksomheden fortalte journalister om eksisterende planer om at starte masseproduktion af nyt udstyr i forsvarsministeriets interesse.
ROIN R-300 sporet
Det rapporteres, at R-300-komplekset allerede har bestået fabrikstests, hvor det bekræftede designegenskaberne. Denne kendsgerning tillod udviklingsorganisationen at indlede forhandlinger med militærafdelingen, hvis resultat skulle være udseendet af en ordre om levering af udstyr. Under diskussionerne besluttede forsvarsministeriet og Intehros at fortsætte det fælles arbejde. Det er planlagt at starte leverancer af nye robotsystemer allerede næste år. Efter at have modtaget sådant udstyr, vil ingeniørtropper og andre enheder i de væbnede styrker være i stand til mere effektivt at løse nogle af de opgaver, der opstår.
Ifølge producenten er ROIN R-300 robotten en selvkørende multifunktionel platform udstyret med en række specialudstyr. Derudover kan forskellige ekstra enheder installeres på maskinens bom. Sortimentet af kompatible enheder og enheder omfatter tre hundrede produkter til forskellige formål. Takket være dette kan komplekset bruges til at løse en lang række opgaver under vanskelige forhold uden direkte menneskelig deltagelse.
Grundlaget for R-300 i den grundlæggende konfiguration er et bæltet chassis med gummibånd af propellen. Ved hjælp af sit eget chassis kan robotten navigere i vanskelige terræn og komme ind på arbejdsområdet. Producenten tilbyder også andre konfigurationer af komplekset. Afhængigt af kundens ønsker kan platformen med specialudstyr modtage et jernbanechassis eller monteres på en lastbil med passende egenskaber. Ifølge de seneste presserapporter vil R-300-komplekserne i en selvkørende bælteversion blive leveret til forsvarsministeriet.
En rektangulær platform monteres direkte på det chassis, kunden har valgt, og fungerer som grundlag for installationen af alle andre enheder. I den forreste del af platformen er der en bomsvingstøtteindretning, som giver mulighed for at sende specialudstyr til enhver retning. Bagsiden af platformen er givet til installation af en kasse med forskelligt udstyr. Især er hovedelementerne i det hydrauliske system monteret inde i denne enhed: dens egen forbrændingsmotor og en aksial stempelpumpe, som er ansvarlige for at skabe tryk i ledningerne.
Robot på et bugseret chassis med løfteudstyr
På siderne af basisplatformen er der fire hydraulisk drevne støtteben, der arbejder efter princippet om en parallelogrammekanisme. I arbejdsstillingen sænkes støttebenene til jorden, hvilket gør det muligt at hænge komplekset over støttefladen. I transportpositionen hæves og trækkes understøtningerne op ved at dreje rundt om den lodrette akse, hvorefter de er placeret ved siden af andre enheder.
For korrekt placering på arbejdspladsen er robotten fra firmaerne Intechros udstyret med et automatiseret nivelleringssystem. Dette udstyr registrerer automatisk basisplatformens position og genererer også kommandoer til støtteben. Takket være dette kan maskinen placeres i den nødvendige position, selv i terrænområder med en mærkbar hældning. Nivelleringsnøjagtighed måles ved 10 bue minutter.
Det vigtigste "værktøj" i ROIN R-300-komplekset er en bom af et originalt design, der har hydrauliske drev og er i stand til at bruge værktøjer til forskellige formål. Bommen er monteret på en U-formet støtte, der kan drejes rundt om en lodret akse. Bomsektionen fastgjort på understøtningen har evnen til at bevæge sig inden for en bred sektor af det lodrette plan, hvortil der bruges et drev i form af to hydrauliske cylindre. Bommen er designet på en sådan måde, at den kan interagere med objekter i både den øvre og nedre halvkugle.
Bommen består af tre sektioner, forbundet med hængsler og udstyret med hydrauliske drev. Derudover kan den tredje sektion, der har fastgørelseselementer til installation af specialudstyr, ændre længden på grund af den teleskopiske struktur og de tilhørende kontrolmekanismer. Bomdesignet bruger flere hængsler med et stort antal frihedsgrader, som gør det muligt at bøje efter behov og endda nå svært tilgængelige objekter, samtidig med at den opretholder fuld funktionalitet. Når den flyttes til transportpositionen, flytter svingstøtten bommen tilbage mod kroppen, hvorefter sektionerne placeres i den mest kompakte position.
Transportposition
Bomdesignet tillader arbejde med en rækkevidde på op til 5 m, arbejdskroppens maksimale løftehøjde er 6 m. Ved arbejde på den nedre halvkugle kan bommen sænkes til en dybde på 3 m. Svingets udformning støtte giver cirkulær bevægelse af bommen med evnen til at arbejde i enhver retning. Bommens lastmoment er 5 tm, bæreevnen er 3 t. Ved bommens maksimale rækkevidde reduceres den sidste parameter til 1 t.
For at løse specifikke opgaver kan bommen i R-300-robotten udstyres med det passende specialudstyr. Så til jordarbejde kan en spand eller boremaskine med et hydraulisk drev bruges til demontering af konstruktioner - med en betonbryder eller en hydraulisk hammer, til at flytte last - en krog osv. Det er også muligt at installere en vugge, der er designet til at løfte en specialist til arbejdsstedet. Det tager ikke mere end et par minutter at udskifte bomudstyret. Et vigtigt træk ved robotkomplekset er evnen til at erstatte arbejdskroppen med kommandoer fra fjernbetjeningen. I dette tilfælde er den såkaldte. automatisk synkronisering af hydraulisk udstyr eliminerer lækager af arbejdsvæske.
Hovedstyringsfunktionen for ROIN R-300-komplekset er et fjernbetjeningspanel med et sæt med alle de nødvendige værktøjer. Kontrolpanelet har flere betjeningshåndtag og knapper designet til at styre driften af alle robotsystemer. Overførsel af kommandoer til maskinens køretøjs indbyggede kontrolsystemer udføres via en radiokanal eller ved hjælp af et kabel. I tilfælde af sammenbrud af fjernbetjeningssystemerne tilbyder projektet en fjernbetjening installeret direkte på robotten. Håndtag placeret på baseplatformen gør det muligt for operatøren at kontrollere bommen og andre enheder fuldt ud.
Dimensionerne gør det muligt at transportere robotkomplekset R-300 af forskellige køretøjer med passende egenskaber. Med støttebenene og bommen trukket tilbage, placeres robotten i lastbilens seng. Produktets længde i transportpositionen er omkring 2,5 m, bredden er 2 m. Maskinens vægt er 2,5 tons, hvilket gør det muligt at anvende en ret bred vifte af "bærere". I den ændring, der er beregnet til brug af jernbanearbejdere, modtager platformen med alt udstyr en besætningsdel af den tilsvarende type, som den kan trækkes med jernbane.
R-300 uden chassis og specialudstyr
Evnen til at arbejde i en lang række lufttemperaturer er erklæret. Således skal komplekset forblive i drift ved en temperatur på -50 ° C. Denne egenskab ved robotten i visse situationer kan blive et yderligere middel til at beskytte operatøren mod ugunstige faktorer.
Det foreslåede ROIN R-300-kompleks har en række positive egenskaber. Afhængigt af versionen og den anvendte transportør kan komplekset hurtigt overføres til arbejdsstedet langs de eksisterende veje eller jernbaner. Anvendelsen af universalbomudstyr tillader brug af et stort antal forskellige specialudstyr, op til manuelle hydrauliske værktøjer, takket være hvilken robotten kan løse en række opgaver. Brug af fjernbetjening gør det muligt at sende P-300 ind i et farligt område uden at bringe folk i fare.
Organisationsudvikleren hævder, at det robotkompleks, det tilbyder, kan bruges til teknisk vedligeholdelse af forskellige infrastrukturfaciliteter i forskellige industrier. Det er også muligt at bruge en sådan teknik under anlæg af forskellige kommunikationer, veje osv. Robotens muligheder kan også være nyttige, når der udføres nødredningsaktioner og eliminerer konsekvenserne af naturkatastrofer. Således foreslår R-300-projektet en universel ingeniørmaskine, der kan bruges på en lang række områder.
Det russiske forsvarsministerium kan blive en af operatørerne af sådant udstyr i en overskuelig fremtid. Efter at have modtaget robotkomplekser vil ingeniørtropperne kunne mestre nye midler til at udføre læsning, konstruktion, jordarbejde og andre arbejder. Derudover tillader alsidigheden komplekset ikke kun at blive brugt til konstruktion eller vedligeholdelse af infrastruktur, men også til bortskaffelse af eksplosive anordninger. Ved hjælp af bommen med den passende manipulator kan robotoperatøren udføre alle de nødvendige procedurer uden at risikere sig selv.
ROIN R-300 i gravemaskinekonfiguration. En eksisterende lastbil blev brugt som transportør
Ifølge kendte data drives et antal ROIN R-300-komplekser allerede af en eller anden hjemmestruktur. Der er således en kontrakt om levering af en mindre version af robotten til Emergency Technical Center i Ministeriet for Atomenergi i Rusland. R-300 med jernbanehjulsæt drives allerede af specialister fra Moskva-metroen. I den nærmeste fremtid skal listen over operatører af sådant udstyr genopfyldes af de væbnede styrker.
Ifølge estimaterne fra Izvestia og de eksperter, der blev interviewet af det, kan robotkomplekset R-300 modstand mod lave temperaturer bruges til at udføre forskellige værker i Arktis. På nuværende tidspunkt udvikles de nordlige regioner i landet aktivt af forsvarsministeriet, men deres forhold er en alvorlig udfordring for specialister i ingeniørtropperne. Anskaffelse af en universel ingeniørmaskine, der er i stand til at fungere under forskellige forhold og ved hjælp af en lang række specialudstyr, kan øge effektiviteten af de enheder, der er involveret i konstruktion og vedligeholdelse af faciliteter, betydeligt.
Samtidig har Forsvarsministeriet endnu ikke officielt kommenteret de seneste nyheder. Af denne grund er muligheden for at sende ROIN R-300-komplekser til Arktis stadig en af prognoserne for den videre udvikling af begivenheder, som i fremtiden kan modtage bekræftelse eller tilbagevisning. Det er ganske muligt, at nyt udstyr vil blive modtaget af forbindelser, der betjener i andre regioner i landet, men også har brug for lignende maskiner.
Hidtil har R-300-komplekset, beregnet til militærafdelingen, bestået fabrikstests, hvilket bringer øjeblikket med mulig accept af forsyning tættere. I den nærmeste fremtid skal specialister fra forsvarsministeriet kontrollere det nye udstyr, hvorefter der vil blive truffet en endelig beslutning om kontrakten om levering af serierobotter. Ifølge producentens skøn kan den første serielle ROIN R-300 overføres til hæren næste år.
